一种伺服电机外壳镗内孔工装的制作方法

1.本实用新型涉及镗孔工装领域，特别涉及一种伺服电机外壳镗内孔工装。


背景技术：

2.伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机的外壳制成之后，为了提高内部孔的精度，通过需要固定在工装内，进行镗孔。
3.现有技术(公开号：cn217096783u)一种机壳镗孔工装，包括工装底板，工装底板的上方沿着x轴方向均匀的设置有若干个活动模板，气缸顶部的驱动端与上方的活动模板驱动连接设置，产品垫板上方的活动模板的底部设置有活动压料板，活动压料板和产品垫板之间设置有产品，活动模板上开设有加工开孔，活动模板的上方沿着x轴的两侧分别设置有限位板；
4.上述专利虽然能够提高产品的加工效率，使用批量加工生产，但是存在以下弊端，该工装需要工人手动上料和卸料，操作步骤多，增加了工人的负担，需要进一步的改进，为此我们提出一种伺服电机外壳镗内孔工装。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种伺服电机外壳镗内孔工装，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种伺服电机外壳镗内孔工装，包括底板，所述底板的上端左部安装有y轴线性模组，所述y轴线性模组的上端设置有镗孔机，所述底板的上端中部安装有移动部件，所述底板的上端后部设置有放料部件，所述放料部件的前端安装有横板，所述横板的上端安装有液压缸，所述液压缸的输出端活动贯穿横板的下端并安装有压板，所述底板的上端中前部开设有出料槽，所述出料槽前壁安装有限位板，所述底板的下端安装有下料部件。
8.优选的，所述移动部件包括电动缸和矩形块，所述电动缸安装在底板的上端中后部，所述矩形块安装在底板的上端中部，所述矩形块的上端滑动连接有矩形框，所述电动缸的输出端与矩形框固定连接，所述矩形框的上端设置有挡板，所述矩形块位于出料槽的后侧。
9.优选的，所述放料部件包括u形架，所述u形架设置底板的后端，所述u形架的上内壁中部开设有矩形通槽，所述u形架的上端左部和上端右部安装有气缸，两个所述气缸的输出端均安装有u形块，所述u形架的上端中部安装有挡杆。
10.优选的，所述下料部件包括下料板，所述下料板安装在底板的下端，所述下料板的左端和右端均安装有挡块，所述下料板上安装有橡胶垫，所述下料板位于在出料槽的下方。
11.优选的，所述挡板的上端与u形架上壁存在间隙。
12.优选的，所述底板的上端右部安装有控制器，所述y轴线性模组、镗孔机、液压缸、电动缸和气缸均与控制器电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型一种伺服电机外壳镗内孔工装，通过设置移动部件和放料部件共同配合能够对伺服电机进行自动的上料，使用时，通过控制器控制电动缸的输出端带动矩形框向后移动，移动至矩形通槽的正下方，之后通过控制器控制两个气缸的输出端缩短，使u形块远离伺服电机，伺服电机受到重力后掉落到矩形框内，再次控制气缸的输出端伸长，避免上方的伺服电机掉落，之后通过控制器控制电动缸的输出端带动矩形框移动至镗孔机的右侧，固定后进行镗孔，无需工人手动上料，操作简单，减少了工人的负担；
15.2、本实用新型一种伺服电机外壳镗内孔工装，通过设置移动部件、出料槽和下料部件共同配合能够对伺服电机进行卸料，镗孔结束后，通过控制器控制电动缸的输出端带动矩形框向前移动，使其移动到出料槽的上方，伺服电机从出料槽内掉落到橡胶垫上，然后滑落到指定位置，无需工人手动卸料，减少了操作步骤，进一步减少了工人的负担，提高了自动化的程度。
附图说明
16.图1为本实用新型一种伺服电机外壳镗内孔工装的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种伺服电机外壳镗内孔工装的另一视角的整体结构示意图；
18.图3为本实用新型一种伺服电机外壳镗内孔工装的移动部件的整体结构示意图；
19.图4为本实用新型一种伺服电机外壳镗内孔工装的放料部件的整体结构示意图。
20.图5为本实用新型一种伺服电机外壳镗内孔工装的下料部件的整体结构示意图。
21.图中：1、底板；2、y轴线性模组；3、镗孔机；4、放料部件；5、控制器；6、横板；7、液压缸；8、移动部件；9、下料部件；10、出料槽；11、限位板；12、压板；13、伺服电机；81、电动缸；82、矩形块；83、矩形框；84、挡板；41、u形架；42、气缸；43、u形块；44、挡杆；45、矩形通槽；91、下料板；92、橡胶垫；93、挡块。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-4所示，一种伺服电机外壳镗内孔工装，包括底板1，底板1的上端左部安装有y轴线性模组2，y轴线性模组2的上端设置有镗孔机3，y轴线性模组2用于带动镗孔机3移动，底板1的上端中部安装有移动部件8，底板1的上端后部设置有放料部件4，放料部件4的前端安装有横板6，横板6的上端安装有液压缸7，液压缸7的输出端活动贯穿横板6的下端并安装有压板12，底板1的上端中前部开设有出料槽10，出料槽10前壁安装有限位板11，底板1的下端安装有下料部件9，限位板11避免矩形框83与矩形块82脱离。
26.移动部件8包括电动缸81和矩形块82，电动缸81安装在底板1的上端中后部，矩形块82安装在底板1的上端中部，矩形块82的上端滑动连接有矩形框83，电动缸81的输出端与矩形框83固定连接，矩形框83的上端设置有挡板84，挡板84设置有五个，放料时，五个挡板84分别与伺服电机13左端、前端、后端和右端活动接触，挡板84用于对伺服电机13的位置进行限定，矩形块82位于出料槽10的后侧，矩形框83与伺服电机13相匹配，移动部件8和放料部件4共同配合能够对伺服电机13进行自动的上料，需工人手动上料，操作简单，减少了工人的负担。
27.放料部件4包括u形架41，u形架41设置底板1的后端，u形架41的上内壁中部开设有矩形通槽45，u形架41的上端左部和上端右部安装有气缸42，两个气缸42的输出端均安装有u形块43，u形架41的上端中部安装有挡杆44，挡杆44设置有六个且呈矩形阵列分布，六个挡杆44分别与伺服电机13左端、前端、后端和右端活动接触，u形块43用于卡住伺服电机13向下移动，矩形通槽45与伺服电机13相匹配。
28.下料部件9包括下料板91，下料板91安装在底板1的下端，下料板91的左端和右端均安装有挡块93，下料板91上安装有橡胶垫92，下料板91位于在出料槽10的下方，下料板91呈倾斜设置，挡块93用于避免伺服电机13脱离下料板91，橡胶垫92用于起到缓冲伺服电机13下落的作用，移动部件8、出料槽10和下料部件9共同配合能够对伺服电机13进行卸料，减少了操作步骤，进一步减少了工人的负担，提高了自动化的程度。
29.挡板84的上端与u形架41上壁存在间隙，底板1的上端右部安装有控制器5，y轴线性模组2、镗孔机3、液压缸7、电动缸81和气缸42均与控制器5电性连接，控制器5内部设有plc，操作人员通过控制按键发送控制信号给plc，则通过plc控制镗内孔工装运行，则提高了镗内孔工装的自动化程度。
30.需要说明的是，本实用新型为一种伺服电机外壳镗内孔工装，使用时，将多个没有被镗孔的伺服电机13放入挡杆44内，将下料板91的下方放置一个收集箱，通过控制器5控制电动缸81的输出端带动矩形框83向后移动，移动至矩形通槽45的正下方，之后通过控制器5控制两个气缸42的输出端缩短，使u形块43远离伺服电机13，伺服电机13受到重力后掉落到矩形框83内，再次控制气缸42的输出端伸长，避免上方的伺服电机13掉落，之后通过控制器5控制电动缸81的输出端带动矩形框83移动至镗孔机3的右侧，通过控制器5控制液压缸7的输出端带动压板12下降，使伺服电机13固定住，通过控制器5控制y轴线性模组2带动镗孔机3向右移动，同时开启镗孔机3，对伺服电机13的内部进行镗孔，镗孔结束后，通过控制器5控制电动缸81的输出端带动矩形框83向前移动，使其移动到出料槽10的上方，伺服电机13从出料槽10内掉落到橡胶垫92上，然后滑落到收集箱内，无需工人手动卸料。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。