针织横机用伺服电机的制作方法

本发明涉及电机技术领域，具体涉及针织横机用伺服电机。

背景技术：

针织横机用伺服电机一般都需要长时间的工作，但目前的针织横机用伺服电机由于只有一个转子，伺服电机长时间工作后会导致伺服电机的转子发热，如果伺服电机的转子温度过高就会烧坏伺服电机的转子，从而影响伺服电机的使用寿命。因此，设计一种能延长伺服电机转子使用寿命的针织横机用伺服电机显得非常必要。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有伺服电机长时间工作后转子易发热而烧坏转子的不足，提供一种针织横机用伺服电机，该伺服电机具有多个转子，当伺服电机的某个转子的温度高于该转子的设定温度后则该转子就退出并停止工作，并且当伺服电机的每个转子的温度都分别高于对应转子的设定温度后则该伺服电机停止工作，伺服电机的转子不易烧坏。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

针织横机用伺服电机，包括伺服电机本体，还包括一号圆管、二号圆管和三号圆管，并且一号圆管的长度大于二号圆管的长度，二号圆管的长度大于三号圆管的长度；所述伺服电机本体的转子包括从左往右依次互相平行布置的一号转子、二号转子、三号转子、转盘、水平杆和右转轴；在水平杆的两端分别一体连接有一号左挡圈和一号右挡圈，并且一号右挡圈的高度小于一号圆管的管壁厚度；在一号圆管左右端的侧管壁上分别一体连接有二号左挡圈和二号右挡圈，并且二号右挡圈的高度小于二号圆管的管壁厚度；在二号圆管左右端的侧管壁上分别一体连接有三号左挡圈和三号右挡圈，并且三号右挡圈的高度小于三号圆管的管壁厚度；一号圆管转动连接在一号左挡圈和一号右挡圈之间的水平杆的外壁上，二号圆管转动连接在二号左挡圈和二号右挡圈之间的一号圆管的外壁上，三号圆管转动连接在三号左挡圈和三号右挡圈之间的二号圆管的外壁上；水平杆水平固定布置在伺服电机本体的机架上，右转轴转动布置在水平杆右方的伺服电机本体的机架上，转盘固定连接在右转轴的左端面上；一号转子的圆心孔内孔壁一体连接在二号左挡圈的外圈壁上，二号转子的圆心孔内孔壁一体连接在三号左挡圈的外圈壁上，三号转子的圆心孔内孔壁一体连接在三号左挡圈的外圈壁上；在一号转子内设有一号热胀冷缩机构，在一号圆管的右端面上设有由一号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的一号伸缩机构；在二号转子内设有二号热胀冷缩机构，在二号圆管的右端面上设有由二号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的二号伸缩机构；在三号转子内设有三号热胀冷缩机构，在三号圆管的右端面上设有由三号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的三号伸缩机构。

当该伺服电机工作时，一号转子、二号转子和三号转子可根据各自设定的温度高低来让对应的一号伸缩机构、二号伸缩机构和三号伸缩机构与转盘是否相连接。该伺服电机具有多个转子，当伺服电机的某个转子的温度高于该转子的设定温度后则该转子就退出并停止工作，并且当伺服电机的每个转子的温度都分别高于对应转子的设定温度后则该伺服电机停止工作，伺服电机的转子不易烧坏。

作为优选，一号热胀冷缩机构包括在一号转子内设有一号左横孔、在一号左横孔内左右滑动设有一号热敏伸缩块和在一号左横孔的右孔壁上固定设有伸缩杆朝左布置的一号气缸，一号热敏伸缩块的右端面固定连接在一号气缸的伸缩杆上；一号伸缩机构包括在一号圆管的右端面上轴向设有一号右横孔、在一号右横孔内左右滑动设有一号伸缩杆、在一号伸缩杆的左端面与一号右横孔的左孔壁之间设有一号挤压弹簧、在一号左横孔的右孔壁上设有与一号右横孔的左孔壁相连通的一号孔路和在一号孔路内活动设有一号拉绳，所述一号拉绳的两端分别固定连接在一号热敏伸缩块的左端面上和一号伸缩杆的左端面上；在转盘上设有与一号伸缩杆对应的一号插孔。

当该伺服电机工作时，如果一号转子的温度高于一号转子的设定的温度，则一号热敏伸缩块就会受热往左伸长，一号热敏伸缩块受热往左伸长后就会通过一号拉绳拉动一号伸缩杆往左移动，一号伸缩杆往左移动的距离大于设定距离时一号伸缩杆就与转盘分离开，这样一号转子就退出了工作状态。反之如果一号转子的温度低于一号转子的设定的温度时，则一号热敏伸缩块往右缩短，一号热敏伸缩块往右缩短后通过一号拉绳上的拉力变小，一号伸缩杆在一号挤压弹簧的作用下往右移动，一号伸缩杆往右移动的距离大于设定距离时一号伸缩杆就与转盘分就插入到转盘上的一号插孔内，这样一号转子就可带动转盘转动了，也即一号转子进入工作状态了。

作为优选，二号热胀冷缩机构包括在二号转子内设有二号左横孔、在二号左横孔内左右滑动设有二号热敏伸缩块和在二号左横孔的右孔壁上固定设有伸缩杆朝左布置的二号气缸，二号热敏伸缩块的右端面固定连接在二号气缸的伸缩杆上；二号伸缩机构包括在二号圆管的右端面上轴向设有二号右横孔、在二号右横孔内左右滑动设有二号伸缩杆、在二号伸缩杆的左端面与二号右横孔的左孔壁之间设有二号挤压弹簧、在二号左横孔的右孔壁上设有与二号右横孔的左孔壁相连通的二号孔路和在二号孔路内活动设有二号拉绳，所述二号拉绳的两端分别固定连接在一号热敏伸缩块的左端面上和二号伸缩杆的左端面上；在转盘上设有与二号伸缩杆对应的二号插孔。

当该伺服电机工作时，如果二号转子的温度高于二号转子的设定的温度，则二号热敏伸缩块就会受热往左伸长，二号热敏伸缩块受热往左伸长后就会通过二号拉绳拉动二号伸缩杆往左移动，二号伸缩杆往左移动的距离大于设定距离时二号伸缩杆就与转盘分离开，这样二号转子就退出了工作状态。反之如果二号转子的温度低于二号转子的设定的温度时，则二号热敏伸缩块往右缩短，二号热敏伸缩块往右缩短后通过二号拉绳上的拉力变小，二号伸缩杆在二号挤压弹簧的作用下往右移动，二号伸缩杆往右移动的距离大于设定距离时二号伸缩杆就与转盘分就插入到转盘上的二号插孔内，这样二号转子就可带动转盘转动了，也即二号转子进入工作状态了。

作为优选，三号热胀冷缩机构包括在三号转子内设有三号左横孔、在三号左横孔内左右滑动设有三号热敏伸缩块和在三号左横孔的右孔壁上固定设有伸缩杆朝左布置的三号气缸，三号热敏伸缩块的右端面固定连接在三号气缸的伸缩杆上；三号伸缩机构包括在三号圆管的右端面上轴向设有三号右横孔、在三号右横孔内左右滑动设有三号伸缩杆、在三号伸缩杆的左端面与三号右横孔的左孔壁之间设有三号挤压弹簧、在三号左横孔的右孔壁上设有与三号右横孔的左孔壁相连通的三号孔路和在三号孔路内活动设有三号拉绳，所述三号拉绳的两端分别固定连接在一号热敏伸缩块的左端面上和三号伸缩杆的左端面上；在转盘上设有与三号伸缩杆对应的三号插孔。

当该伺服电机工作时，如果三号转子的温度高于三号转子的设定的温度，则三号热敏伸缩块就会受热往左伸长，三号热敏伸缩块受热往左伸长后就会通过三号拉绳拉动三号伸缩杆往左移动，三号伸缩杆往左移动的距离大于设定距离时三号伸缩杆就与转盘分离开，这样三号转子就退出了工作状态。反之如果三号转子的温度低于三号转子的设定的温度时，则三号热敏伸缩块往右缩短，三号热敏伸缩块往右缩短后通过三号拉绳上的拉力变小，三号伸缩杆在三号挤压弹簧的作用下往右移动，三号伸缩杆往右移动的距离大于设定距离时三号伸缩杆就与转盘分就插入到转盘上的三号插孔内，这样三号转子就可带动转盘转动了，也即三号转子进入工作状态了。

作为优选，针织横机用伺服电机还包括总微控制器和与总微控制器连接的总无线模块；一号伸缩机构还包括设置在一号右横孔内的一号微控制器和一号无线模块以及固定设置在一号伸缩杆上的一号位移传感器，一号气缸的控制端、一号位移传感器和一号无线模块分别与一号微控制器连接，一号无线模块与总无线模块无线连接；二号伸缩机构还包括设置在二号右横孔内的二号微控制器和二号无线模块以及固定设置在二号伸缩杆上的二号位移传感器，二号气缸的控制端、二号位移传感器和二号无线模块分别与二号微控制器连接，二号无线模块与总无线模块无线连接；三号伸缩机构还包括设置在三号右横孔内的三号微控制器和三号无线模块以及固定设置在三号伸缩杆上的三号位移传感器，三号气缸的控制端、三号位移传感器和三号无线模块分别与三号微控制器连接，三号无线模块与总无线模块无线连接。

通过一号位移传感器可判断一号伸缩杆向左的移动距离，通过二号位移传感器可判断二号伸缩杆向左的移动距离，通过三号位移传感器可判断三号伸缩杆向左的移动距离。

作为优选，在一号右横孔内设有与一号微控制器连接的一号转速传感器，在二号右横孔内设有与二号微控制器连接的二号转速传感器，在三号右横孔内设有与三号微控制器连接的三号转速传感器。

假如当前转盘是由一号转子驱动转动的，如果二号转子要参与转盘的转动工作时，就要让二号伸缩杆插入到转盘的二号插孔内。当二号伸缩杆向右移动到设定距离s时，并且此时二号伸缩杆还没有插入到转盘的二号插孔内。二号微控制器通过二号无线模块、总无线模块和总微控制器连接并发出请求检测当前一号转子的转速，总微控制器通过总无线模块、一号无线模块向一号微控制器发出检测当前一号转子转速的指令，一号微控制器将一号转速传感器检测到的当前一号转子的转速信号上传给总微控制器，总微控制器将该转速信号给二号微控制器，当二号微控制器判断二号转子的转速和一号转子的转速相同时让二号伸缩杆插入到转盘的二号插孔内。这样可靠性高。假如当前转盘是由一号转子驱动转动时，如果三号伸缩杆要插入到转盘的三号插孔内的原理和二号伸缩杆要插入到转盘的二号插孔内的原理相同。

作为优选，在一号转子内设有一号半导体温差发电模块，在一号右横孔内还设有一号充电模块和一号储能电池，一号半导体温差发电模块与一号充电模块的电源输入端连接，一号充电模块的电源输出端与一号储能电池连接，所述一号气缸的供电端、一号位移传感器的供电端、一号无线模块的供电端、一号微控制器的供电端和一号转速传感器的供电端都连接在一号储能电池上；在二号转子内设有二号半导体温差发电模块，在二号右横孔内还设有二号充电模块和二号储能电池，二号半导体温差发电模块与二号充电模块的电源输入端连接，二号充电模块的电源输出端与二号储能电池连接，所述二号气缸的供电端、二号位移传感器的供电端、二号无线模块的供电端、二号微控制器的供电端和二号转速传感器的供电端都连接在二号储能电池上；在三号转子内设有三号半导体温差发电模块，在三号右横孔内还设有三号充电模块和三号储能电池，三号半导体温差发电模块与三号充电模块的电源输入端连接，三号充电模块的电源输出端与三号储能电池连接，所述三号气缸的供电端、三号位移传感器的供电端、三号无线模块的供电端、三号微控制器的供电端和三号转速传感器的供电端都连接在三号储能电池上。

一号半导体温差发电模块、二号半导体温差发电模块和三号半导体温差发电模块为对应的供电单元提供了电源，无需外部给电，并且这里是利用转子上的热量差来获得的电，这不仅在温差发电的过程中会降低转子温度，还还能获得需要的电源，为获得电还产生的意想不到的技术效果。

作为优选，在一号圆管的外管壁与二号圆管的内管壁之间、在二号圆管的外管壁与三号圆管的内管壁之间、在一号左挡圈与一号圆管左端面之间、在一号右挡圈与一号圆管右端面之间、在二号左挡圈与三号左挡圈之间、在二号右挡圈与三号右挡圈之间、在三号左挡圈与三号圆管左端面之间和在三号右挡圈与三号圆管右端面之间都分别设有滚珠。滚珠降低摩擦，可靠性高。

作为优选，当一号热胀冷缩机构上的温度在设定温度值以上时一号伸缩机构能驱动连接在转盘上，当一号热胀冷缩机构上的温度在低于设定温度值时一号伸缩机构不能驱动连接在转盘上；当二号热胀冷缩机构上的温度在设定温度值以上时二号伸缩机构能驱动连接在转盘上，当二号热胀冷缩机构上的温度在低于设定温度值时二号伸缩机构不能驱动连接在转盘上；当三号热胀冷缩机构上的温度在设定温度值以上时三号伸缩机构能驱动连接在转盘上，当三号热胀冷缩机构上的温度在低于设定温度值时三号伸缩机构不能驱动连接在转盘上。

本发明能够达到如下效果：

本发明的伺服电机具有多个转子，当伺服电机的某个转子的温度高于该转子的设定温度后则该转子就退出并停止工作，并且当伺服电机的每个转子的温度都分别高于对应转子的设定温度后则该伺服电机停止工作，伺服电机的转子不易烧坏。安全性高，可靠性好。

附图说明

图1是本发明实施例转子处的一种截面连接结构示意图。

图2是本发明实施例从转盘处往左看的一种连接结构示意图。

图3是本发明转盘的一种截面连接结构示意图。

图4是本实施例的一种电路原理连接结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例，针织横机用伺服电机，参见图1、图2、图3、图4所示，包括伺服电机本体，还包括一号圆管43、二号圆管40和三号圆管19，并且一号圆管的长度大于二号圆管的长度，二号圆管的长度大于三号圆管的长度；所述伺服电机本体的转子包括从左往右依次互相平行布置的一号转子1、二号转子7、三号转子13、转盘33、水平杆45和右转轴34；在水平杆的两端分别一体连接有一号左挡圈41和一号右挡圈35，并且一号右挡圈的高度小于一号圆管的管壁厚度；在一号圆管左右端的侧管壁上分别一体连接有二号左挡圈44和二号右挡圈36，并且二号右挡圈的高度小于二号圆管的管壁厚度；在二号圆管左右端的侧管壁上分别一体连接有三号左挡圈42和三号右挡圈39，并且三号右挡圈的高度小于三号圆管的管壁厚度；一号圆管转动连接在一号左挡圈和一号右挡圈之间的水平杆的外壁上，二号圆管转动连接在二号左挡圈和二号右挡圈之间的一号圆管的外壁上，三号圆管转动连接在三号左挡圈和三号右挡圈之间的二号圆管的外壁上；水平杆水平固定布置在伺服电机本体的机架37上，右转轴转动布置在水平杆右方的伺服电机本体的机架上，转盘固定连接在右转轴的左端面上；一号转子的圆心孔内孔壁一体连接在二号左挡圈的外圈壁上，二号转子的圆心孔内孔壁一体连接在三号左挡圈的外圈壁上，三号转子的圆心孔内孔壁一体连接在三号左挡圈的外圈壁上；在一号转子内设有一号热胀冷缩机构，在一号圆管的右端面上设有由一号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的一号伸缩机构；在二号转子内设有二号热胀冷缩机构，在二号圆管的右端面上设有由二号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的二号伸缩机构；在三号转子内设有三号热胀冷缩机构，在三号圆管的右端面上设有由三号热胀冷缩机构控制能进行左右移动的三号伸缩机构。

一号热胀冷缩机构包括在一号转子内设有一号左横孔2、在一号左横孔内左右滑动设有一号热敏伸缩块3和在一号左横孔的右孔壁上固定设有伸缩杆朝左布置的一号气缸4，一号热敏伸缩块的右端面固定连接在一号气缸的伸缩杆上；一号伸缩机构包括在一号圆管的右端面上轴向设有一号右横孔26、在一号右横孔内左右滑动设有一号伸缩杆28、在一号伸缩杆的左端面与一号右横孔的左孔壁之间设有一号挤压弹簧27、在一号左横孔的右孔壁上设有与一号右横孔的左孔壁相连通的一号孔路6和在一号孔路内活动设有一号拉绳5，所述一号拉绳的两端分别固定连接在一号热敏伸缩块的左端面上和一号伸缩杆的左端面上；在转盘上设有与一号伸缩杆对应的一号插孔32。

二号热胀冷缩机构包括在二号转子内设有二号左横孔8、在二号左横孔内左右滑动设有二号热敏伸缩块9和在二号左横孔的右孔壁上固定设有伸缩杆朝左布置的二号气缸10，二号热敏伸缩块的右端面固定连接在二号气缸的伸缩杆上；二号伸缩机构包括在二号圆管的右端面上轴向设有二号右横孔23、在二号右横孔内左右滑动设有二号伸缩杆25、在二号伸缩杆的左端面与二号右横孔的左孔壁之间设有二号挤压弹簧24、在二号左横孔的右孔壁上设有与二号右横孔的左孔壁相连通的二号孔路12和在二号孔路内活动设有二号拉绳11，所述二号拉绳的两端分别固定连接在一号热敏伸缩块的左端面上和二号伸缩杆的左端面上；在转盘上设有与二号伸缩杆对应的二号插孔31。

三号热胀冷缩机构包括在三号转子内设有三号左横孔14、在三号左横孔内左右滑动设有三号热敏伸缩块15和在三号左横孔的右孔壁上固定设有伸缩杆朝左布置的三号气缸16，三号热敏伸缩块的右端面固定连接在三号气缸的伸缩杆上；三号伸缩机构包括在三号圆管的右端面上轴向设有三号右横孔20、在三号右横孔内左右滑动设有三号伸缩杆22、在三号伸缩杆的左端面与三号右横孔的左孔壁之间设有三号挤压弹簧21、在三号左横孔的右孔壁上设有与三号右横孔的左孔壁相连通的三号孔路18和在三号孔路内活动设有三号拉绳17，所述三号拉绳的两端分别固定连接在一号热敏伸缩块的左端面上和三号伸缩杆的左端面上；在转盘上设有与三号伸缩杆对应的三号插孔30。

针织横机用伺服电机还包括总微控制器46和与总微控制器连接的总无线模块47；一号伸缩机构还包括设置在一号右横孔内的一号微控制器48和一号无线模块49以及固定设置在一号伸缩杆上的一号位移传感器50，一号气缸的控制端、一号位移传感器和一号无线模块分别与一号微控制器连接，一号无线模块与总无线模块无线连接；二号伸缩机构还包括设置在二号右横孔内的二号微控制器51和二号无线模块52以及固定设置在二号伸缩杆上的二号位移传感器53，二号气缸的控制端、二号位移传感器和二号无线模块分别与二号微控制器连接，二号无线模块与总无线模块无线连接；三号伸缩机构还包括设置在三号右横孔内的三号微控制器54和三号无线模块55以及固定设置在三号伸缩杆上的三号位移传感器56，三号气缸的控制端、三号位移传感器和三号无线模块分别与三号微控制器连接，三号无线模块与总无线模块无线连接。

在一号右横孔内设有与一号微控制器连接的一号转速传感器57，在二号右横孔内设有与二号微控制器连接的二号转速传感器58，在三号右横孔内设有与三号微控制器连接的三号转速传感器59。

在一号转子内设有一号半导体温差发电模块60，在一号右横孔内还设有一号充电模块61和一号储能电池62，一号半导体温差发电模块与一号充电模块的电源输入端连接，一号充电模块的电源输出端与一号储能电池连接，所述一号气缸的供电端、一号位移传感器的供电端、一号无线模块的供电端、一号微控制器的供电端和一号转速传感器的供电端都连接在一号储能电池上；在二号转子内设有二号半导体温差发电模块63，在二号右横孔内还设有二号充电模块64和二号储能电池65，二号半导体温差发电模块与二号充电模块的电源输入端连接，二号充电模块的电源输出端与二号储能电池连接，所述二号气缸的供电端、二号位移传感器的供电端、二号无线模块的供电端、二号微控制器的供电端和二号转速传感器的供电端都连接在二号储能电池上；在三号转子内设有三号半导体温差发电模块66，在三号右横孔内还设有三号充电模块67和三号储能电池68，三号半导体温差发电模块与三号充电模块的电源输入端连接，三号充电模块的电源输出端与三号储能电池连接，所述三号气缸的供电端、三号位移传感器的供电端、三号无线模块的供电端、三号微控制器的供电端和三号转速传感器的供电端都连接在三号储能电池上。

在一号圆管的外管壁与二号圆管的内管壁之间、在二号圆管的外管壁与三号圆管的内管壁之间、在一号左挡圈与一号圆管左端面之间、在一号右挡圈与一号圆管右端面之间、在二号左挡圈与三号左挡圈之间、在二号右挡圈与三号右挡圈之间、在三号左挡圈与三号圆管左端面之间和在三号右挡圈与三号圆管右端面之间都分别设有滚珠38。

当一号热胀冷缩机构上的温度在设定温度值以上时一号伸缩机构能驱动连接在转盘上，当一号热胀冷缩机构上的温度在低于设定温度值时一号伸缩机构不能驱动连接在转盘上；当二号热胀冷缩机构上的温度在设定温度值以上时二号伸缩机构能驱动连接在转盘上，当二号热胀冷缩机构上的温度在低于设定温度值时二号伸缩机构不能驱动连接在转盘上；当三号热胀冷缩机构上的温度在设定温度值以上时三号伸缩机构能驱动连接在转盘上，当三号热胀冷缩机构上的温度在低于设定温度值时三号伸缩机构不能驱动连接在转盘上。

在一号伸缩杆的右端、二号伸缩杆的右端和三号伸缩杆的右端都分别设有导向锥尖29。

当该伺服电机工作时，一号转子、二号转子和三号转子可根据各自设定的温度高低来让对应的一号伸缩机构、二号伸缩机构和三号伸缩机构与转盘是否相连接。该伺服电机具有多个转子，当伺服电机的某个转子的温度高于该转子的设定温度后则该转子就退出并停止工作，并且当伺服电机的每个转子的温度都分别高于对应转子的设定温度后则该伺服电机停止工作，伺服电机的转子不易烧坏。

当该伺服电机工作时，如果一号转子的温度高于一号转子的设定的温度，则一号热敏伸缩块就会受热往左伸长，一号热敏伸缩块受热往左伸长后就会通过一号拉绳拉动一号伸缩杆往左移动，一号伸缩杆往左移动的距离大于设定距离时一号伸缩杆就与转盘分离开，这样一号转子就退出了工作状态。反之如果一号转子的温度低于一号转子的设定的温度时，则一号热敏伸缩块往右缩短，一号热敏伸缩块往右缩短后通过一号拉绳上的拉力变小，一号伸缩杆在一号挤压弹簧的作用下往右移动，一号伸缩杆往右移动的距离大于设定距离时一号伸缩杆就与转盘分就插入到转盘上的一号插孔内，这样一号转子就可带动转盘转动了，也即一号转子进入工作状态了。

当该伺服电机工作时，如果二号转子的温度高于二号转子的设定的温度，则二号热敏伸缩块就会受热往左伸长，二号热敏伸缩块受热往左伸长后就会通过二号拉绳拉动二号伸缩杆往左移动，二号伸缩杆往左移动的距离大于设定距离时二号伸缩杆就与转盘分离开，这样二号转子就退出了工作状态。反之如果二号转子的温度低于二号转子的设定的温度时，则二号热敏伸缩块往右缩短，二号热敏伸缩块往右缩短后通过二号拉绳上的拉力变小，二号伸缩杆在二号挤压弹簧的作用下往右移动，二号伸缩杆往右移动的距离大于设定距离时二号伸缩杆就与转盘分就插入到转盘上的二号插孔内，这样二号转子就可带动转盘转动了，也即二号转子进入工作状态了。

当该伺服电机工作时，如果三号转子的温度高于三号转子的设定的温度，则三号热敏伸缩块就会受热往左伸长，三号热敏伸缩块受热往左伸长后就会通过三号拉绳拉动三号伸缩杆往左移动，三号伸缩杆往左移动的距离大于设定距离时三号伸缩杆就与转盘分离开，这样三号转子就退出了工作状态。反之如果三号转子的温度低于三号转子的设定的温度时，则三号热敏伸缩块往右缩短，三号热敏伸缩块往右缩短后通过三号拉绳上的拉力变小，三号伸缩杆在三号挤压弹簧的作用下往右移动，三号伸缩杆往右移动的距离大于设定距离时三号伸缩杆就与转盘分就插入到转盘上的三号插孔内，这样三号转子就可带动转盘转动了，也即三号转子进入工作状态了。

通过一号位移传感器可判断一号伸缩杆向左的移动距离，通过二号位移传感器可判断二号伸缩杆向左的移动距离，通过三号位移传感器可判断三号伸缩杆向左的移动距离。

假如当前转盘是由一号转子驱动转动的，如果二号转子要参与转盘的转动工作时，就要让二号伸缩杆插入到转盘的二号插孔内。当二号伸缩杆向右移动到设定距离s时，并且此时二号伸缩杆还没有插入到转盘的二号插孔内。二号微控制器通过二号无线模块、总无线模块和总微控制器连接并发出请求检测当前一号转子的转速，总微控制器通过总无线模块、一号无线模块向一号微控制器发出检测当前一号转子转速的指令，一号微控制器将一号转速传感器检测到的当前一号转子的转速信号上传给总微控制器，总微控制器将该转速信号给二号微控制器，当二号微控制器判断二号转子的转速和一号转子的转速相同时让二号伸缩杆插入到转盘的二号插孔内。这样可靠性高。假如当前转盘是由一号转子驱动转动时，如果三号伸缩杆要插入到转盘的三号插孔内的原理和二号伸缩杆要插入到转盘的二号插孔内的原理相同。

一号半导体温差发电模块、二号半导体温差发电模块和三号半导体温差发电模块为对应的供电单元提供了电源，无需外部给电，并且这里是利用转子上的热量差来获得的电，这不仅在温差发电的过程中会降低转子温度，还还能获得需要的电源，为获得电还产生的意想不到的技术效果。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。