本技术涉及轴套生产加工设备领域,具体涉及轴套外壁铣槽用自动顶紧换向装置。
背景技术:
1、轴套是套在转轴上的筒状机械零件,是滑动轴承的一个组成部分。轴套由法兰端和筒体构成,其中筒体的内壁开有键槽,轴套在生产加工会对其筒身外壁进行两个方向的铣槽加工。
2、现有的轴套在铣槽加工过程中,需要进行一次人工换向才能完成轴套两个方向的铣槽加工,生产效率较低,且加工完成的轴套在夹具内无顶升装置,不便配合低自由度的机械手进行卸料。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是:提供一种轴套外壁铣槽用自动顶紧换向装置,能够自动对轴套进行顶紧和换向,且在轴套完成加工后自动切换工位并顶升轴套,便于配合低自由度的机械手进行卸料。
2、为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:轴套外壁铣槽用自动顶紧换向装置,具有机座,所述机座上设置有上料气缸和载台,所述载台与上料气缸活塞杆固定连接,所述载台上转动连接有多个底盘,每个所述底盘上均设置有定位套和定位杆,所述载台上位于每个定位套旁侧均设置有顶紧气缸,每个所述顶紧气缸的活塞杆上均固定连接有顶板,每个所述定位套上均开有扇形让位孔,所述顶板位于扇形让位孔内,所述底盘上位于定位套内开有顶升孔,所述载台下部设置有换向组件,所述换向组件包括换向气缸、齿轮、齿条和连接座。
3、进一步的,所述上料气缸与机座固定连接,所述载台与机座滑动连接,所述机座上固定连接有多个插杆,所述插杆与顶升孔同轴设置。
4、进一步的,所述底盘与定位套和定位杆固定连接,且底盘与定位套同轴设置,所述定位杆的长度大于定位套的长度。
5、进一步的,所述顶紧气缸与载台螺纹连接,所述顶板朝向定位套的一侧开有弧形槽。
6、进一步的,所述换向气缸与载台固定连接,所述齿轮与底盘的下部固定连接,所述齿条与齿轮啮合,所述连接座与换向气缸的活塞杆和齿条固定连接,所述齿条与载台滑动连接。
7、本实用新型的有益效果为:通过定位套、换向组件、顶紧气缸的配合使用,能够自动对轴套进行顶紧和换向,且在轴套完成加工后自动切换工位并顶升轴套,便于配合低自由度的机械手进行卸料。
1.轴套外壁铣槽用自动顶紧换向装置,其特征在于:具有机座(1),所述机座(1)上设置有上料气缸(2)和载台(3),所述载台(3)与上料气缸(2)活塞杆固定连接,所述载台(3)上转动连接有多个底盘(4),每个所述底盘(4)上均设置有定位套(5)和定位杆(401),所述载台(3)上位于每个定位套(5)旁侧均设置有顶紧气缸(6),每个所述顶紧气缸(6)的活塞杆上均固定连接有顶板(601),每个所述定位套(5)上均开有扇形让位孔(501),所述顶板(601)位于扇形让位孔(501)内,所述底盘(4)上位于定位套(5)内开有顶升孔(402),所述载台(3)下部设置有换向组件,所述换向组件包括换向气缸(701)、齿轮(702)、齿条(703)和连接座(704)。
2.根据权利要求1所述的轴套外壁铣槽用自动顶紧换向装置,其特征在于:所述上料气缸(2)与机座(1)固定连接,所述载台(3)与机座(1)滑动连接,所述机座(1)上固定连接有多个插杆(101),所述插杆(101)与顶升孔(402)同轴设置。
3.根据权利要求1所述的轴套外壁铣槽用自动顶紧换向装置,其特征在于:所述底盘(4)与定位套(5)和定位杆(401)固定连接,且底盘(4)与定位套(5)同轴设置,所述定位杆(401)的长度大于定位套(5)的长度。
4.根据权利要求1所述的轴套外壁铣槽用自动顶紧换向装置,其特征在于:所述顶紧气缸(6)与载台(3)螺纹连接,所述顶板(601)朝向定位套(5)的一侧开有弧形槽。
5.根据权利要求1所述的轴套外壁铣槽用自动顶紧换向装置,其特征在于:所述换向气缸(701)与载台(3)固定连接,所述齿轮(702)与底盘(4)的下部固定连接,所述齿条(703)与齿轮(702)啮合,所述连接座(704)与换向气缸(701)的活塞杆和齿条(703)固定连接,所述齿条(703)与载台(3)滑动连接。