一种焊锡剪线机的制作方法

1.本实用新型涉及漆包线加工技术领域，具体涉及一种自动的焊锡剪线机。


背景技术：

2.线圈是目前电机的主要部件之一，其由漆包线绕制而成，其中线圈的线头位置需要进行一定长度的裁剪之后进行焊锡处理，在采用人工加工的情况下，裁断长度以及焊锡均匀度以及效率均难以保证，而对于机械式的加工设备而言，如何在提高加工效率的情况下保证裁剪以及焊锡的精度，是目前需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种焊锡剪线机，包括外壳部以及设置在外壳部内的储锡部、刮锡部、上锡部、剪线部以及工位部；
4.所述储锡部包括储锡单元、加热单元以及储锡升降单元，所述储锡单元用以储存锡液，所述储锡升降单元的输出端与储锡单元相连接且用以带动储锡单元在加热单元内做出竖直方向的升降运动；
5.所述刮锡部包括刮锡单元、刮锡升降单元以及刮锡平移单元，所述刮锡平移单元用以带动刮锡升降单元做出水平方向的平移运动，所述刮锡升降单元与刮锡单元相连接并用以带动刮锡单元的竖直方向的升降运动；
6.所述上锡部包括夹持单元、转动驱动单元、上锡升降单元以及上锡平移单元，所述上锡平移单元用以带动上锡升降单元做出水平方向的平移运动，所述上锡升降单元用以带动转动驱动单元做出竖直方向的升降运动，所述转动驱动单元用以带动夹持单元做出旋转运动；
7.所述剪线部包括剪线单元、剪线平移单元，所述剪线平移单元用以带动剪线单元做出水平方向的平移运动；
8.所述工位部包括用以放置线圈；
9.其中，所述上锡部将工位部上的线圈夹持并运动至剪线部进行剪线，并将剪线完成的线圈夹持运动至储锡部进行上锡，上锡完成的线圈由上锡部夹持运动回工位部进行存放。
10.在数个实施方式中，加热单元包括一加热箱体，所述加热箱体内具有一加热槽，所述加热槽用以容纳储锡单元并对储锡单元进行加热。
11.在数个实施方式中，刮锡单元包括一联结杆体与一刮板，所述联结杆体与刮锡升降单元相连接，所述刮板设置在联结杆体上，所述刮板用以刮平储锡单元内的锡液。
12.在数个实施方式中，剪线部还包括一收容体，所述收容体设置在剪线平移单元一侧且位于剪线单元的下方位置，所述收容体用以容纳被剪线单元剪断的线材。
13.在数个实施方式中，上锡部设置在剪线部与储锡部的同一侧，所述工位部与储锡部分别设置在上锡部的相对两侧。
14.在数个实施方式中，工位部包括工作平台与设置在工作平台上的两个定位体，所述定位体用以放置线圈。
15.本实用新型实现自动的对线圈的裁剪以及焊锡动作，且通过固定路径的设置，可以保证裁断的精度以及焊锡的精度，提高线圈的质量，继而保证电机的质量。
附图说明
16.本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。
17.图1示意性地示出了本实施例中焊锡剪线机的整体结构；
18.图2示意性地示出了图1的俯视结构，且不包括外壳部；
19.图3示意性地示出了图2的立体结构；
20.图4示意性地示出了图3中上锡部的整体结构；
21.图5示意性地示出了图3中剪线部的整体结构；
22.图6示意性地示出了图3中刮锡部的整体结构；
23.图7示意性地示出了图3中储锡部的整体结构。
具体实施方式
24.下面，详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.本文使用的术语旨在解释实施例，并且不旨在限制和/或限定本实用新型。
26.如图1-图3所示，本实用新型提供的焊锡剪线机，主要是由外壳部10与配置在外壳部10内的储锡部20、刮锡部30、上锡部40、剪线部50以及工位部 60构成的，外壳部10采用常规的箱式结构即可，其上配置各类开关开控制运行。
27.其中的储锡部20、刮锡部30与剪线部50是并列设置在同一侧的，三者与工位部60分别位于上锡部40的相对两侧，由此，上锡部40的工作路径是经过储锡部20、刮锡部30与剪线部50以及相应的工位部60的。
28.其中，工位部60用以放置线圈工件，通过上锡部40将工位部60上的线圈 1000夹持并运动至剪线部50进行剪线，并将剪线完成的线圈1000夹持运动至储锡部20进行上锡，上锡完成的线圈1000由上锡部40夹持运动回工位部60 进行存放。
29.具体的，其中的工位部60是由工作平台61与设置在工作平台61上的两个定位体62构成的，工作平台61采用常规的架体结构即可，具有一个平整的端面，定位体62采用适配线圈的柱形结构，配置在该平整端面上，由此可以将线圈1000放置在定位体62上进行存放，两个定位体62的结构表示存在两个放置工位，可以存放一个待加工的线圈以及一个加工完成的线圈。
30.如图4所示，上锡部40包括夹持单元41、转动驱动单元42、上锡升降单元43以及上锡平移单元44，所述上锡平移单元44用以带动上锡升降单元43做出水平方向的平移运动，所述上锡升降单元43用以带动转动驱动单元42做出竖直方向的升降运动，所述转动驱动单元42用以带动夹持单元41做出旋转运动。
31.其中的上锡平移单元44与上锡升降单元43均采用直线滑台结构即可，由此实现x向与y向的双轴往复运动，转动驱动单元42采用旋转气缸即可，与上锡升降单元43的滑动部位进行连接，并与夹持单元41进行连接，带动夹持单元41的旋转运动，夹持单元41采用气动夹爪结构即可。
32.如图5所示，剪线部50包括剪线单元51、剪线平移单元52与收容体53，剪线平移单元52采用直线滑台结构即可，用以带动剪线单元51做出水平方向的平移运动，剪线单元51采用气动剪刀结构即可，实现自动的裁剪动作，收容体53采用开口的桶装结构，其设置在剪线平移单元52一侧且位于剪线单元51 的下方位置，由此，通过收容体53可以容纳被剪线单元51剪断的线材，进行收集，统一进行回收。
33.如图6所示，刮锡部30包括刮锡单元31、刮锡升降单元32以及刮锡平移单元33，所述刮锡平移单元33采用无杆气缸结构即可，用以带动刮锡升降单元32做出水平方向的平移运动，所述刮锡升降单元32采用气缸结构即可，输出端与刮锡单元31相连接并用以带动刮锡单元31的竖直方向的升降运动，其中的刮锡单元31则由一联结杆体311与一刮板312构成，所述联结杆体311 与刮锡升降单元32相连接，所述刮板312设置在联结杆体311上且竖直向下延伸，通过刮板312用以刮平储锡部20内的锡液。
34.如图7所示，储锡部20包括储锡单元21、加热单元22以及储锡升降单元 23，所述储锡单元21采用开口的盒装结构即可，用以储存锡液，所述储锡升降单元23采用气缸结构即可，且其输出端与储锡单元21相连接且用以带动储锡单元21在加热单元22内做出竖直方向的升降运动，其中的加热单元22采用加热箱体221结构，采用电加热方式即可，在加热箱体221的顶面位置具有一向内凹陷的加热槽222，通过加热槽222可以容纳储锡单元21并对储锡单元21内的锡液进行加热，使其维持在液体状态。
35.由此，本实用新型在使用时，先将线圈1000放置在工位部60中靠近剪线部50一侧的一个定位体62上，上锡平移单元44带动夹持单元41运动至该定位体62的位置，上锡升降单元43带动夹持单元41运动至线圈1000并将其夹持，转动驱动单元42带动夹持单元41旋转180
°
至剪线部50位置，由剪线单元51对线头进行裁剪，然后转动驱动单元42带动夹持单元41反向旋转180
°
至原位，上锡平移单元44带动夹持单元41运动至另一个定位体62的位置，即储锡部20的位置，此时储锡升降单元23带动储锡单元21抬升，可以根据通过液位传感器根据液位情况设定抬升的高度，并通过刮锡部30伸入储锡单元21 内将其表面刮平，随后转动驱动单元42带动夹持单元41旋转180
°
至储锡单元 21内进行上锡处理，完成后转动驱动单元42带动夹持单元41反向旋转180
°
至另一个定位体62并将完成加工的线圈1000卸下，由后续的机械手或者人工取走即可，此时，第一个定位体62上由机械手或者人工放置待加工的线圈1000，重复上述操作即可。
36.本实用新型叙述了优选实施方案，包括本实用新型人所知的进行本实用新型的最佳方式。当然，本领域熟练技术人员显然可以看出这些优选实施方案的变化。本实用新型人预想熟练技术人员可以酌情使用该变化，本实用新型人指出本实用新型可以按照不同于本文具体所述的其它方式实施。因此，本实用新型包括由权利要求书定义的本实用新型主旨和范围所包括的所有改进。而且，除非另有陈述或内容上明显矛盾，本实用新型包括任何上述因素及其所有可能的变化。