一种夹具与抓手放置空间共享式机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车焊装设备行业技术领域，具体地说，涉及一种夹具与抓手放置空间共享式机构。


背景技术：

2.汽车生产性质属于大批量生产，机械化输送设备是焊装生产线的重要组成部分，主要用于汽车焊装生产线工序间、生产线间和成品的搬运、储存，现有机械化输送设备设置有多个夹具组件与抓手组件。
3.中国专利号cn107738037b提供一种白车身主焊线顶盖激光焊接工位的夹具装置，包括立柱式龙门架和顶盖抓手，立柱式龙门架包括分列于白车身输送通道两侧的两组柱排，每组柱排包括沿白车身输送方向依次间隔排列的多根龙门立柱；顶盖抓手包括抓手框架以及用于对顶盖进行压紧限位的夹紧机构，夹紧机构安装于抓手框架上，抓手框架与各龙门立柱的顶端抵接从而水平支承于各龙门立柱上。相较于现有钢架梁纵横拼接结构的龙门架，采用立柱式龙门架在保证实用功能的同时，极大地精简了结构，空留出了更多工位空间，优化了焊接机器人的焊接可达性，有效提高焊接生产效率；极大增加了白车身的通过性，使同一工位能够实现更多更大车型的激光焊接
4.现有技术中的汽车焊接设备中的夹具与抓手，存在一下问题：
5.1.抓手单独存放占用可用面积大；
6.2.抓手单独存放影响机器人动作简易性，使得机器人为了避让存放的抓手设置了更多的轨迹；
7.3.需要单独做一个存放架给抓手，且要配置相应的夹紧单元，使得整体成本增加。
8.因此，亟需设计一种夹具与抓手放置空间共享式机构解决上述问题。


技术实现要素：

9.(一)解决的技术问题
10.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种占地面积小、不影响机器人动作简易性及成本低的夹具与抓手放置空间共享式机构。
11.(二)技术方案
12.本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种夹具与抓手放置空间共享式机构所采用的技术方案是:包括夹具组件，所述夹具组件顶部外壁上放置有抓手组件，所述抓手组件包括支架板，所述支架板顶部外壁两侧均通过螺栓安装有两个支撑台架，所述支架板顶部外壁两侧均通过螺栓安装有支撑杆架。
13.作为优选方案，所述支架板底部外壁两侧均通过螺栓安装有滑轮，所述支架板顶部外壁上通过螺栓安装有若干个夹持台体。
14.作为优选方案，所述支架板顶部外壁一侧通过螺栓安装有若干个焊接模组一，所述支架板顶部外壁另一侧通过螺栓安装有若干个焊接模组二。
15.作为优选方案，所述支架板顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制箱一，且控制箱一通过导线分别与焊接模组一、焊接模组二呈电性连接。
16.作为优选方案，所述抓手组件包括支杆架，所述支杆架底部外壁两侧均通过螺栓安装有抓取模组一，所述支杆架两端均通过螺栓安装有连接杆。
17.作为优选方案，所述支杆架底部外壁一侧和连接杆底部外壁一侧通过螺栓安装有若干个卡紧模组，其中一个所述连接杆一侧外壁上通过螺栓安装有安装杆体，且安装杆体底端通过螺栓安装有抓取模组二
18.作为优选方案，所述支杆架顶部外壁一侧通过螺栓安装有连接架体，且连接架体顶部外壁一侧通过螺栓安装有连接座，所述支杆架顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制箱二，且控制箱二通过导线分别与抓取模组二、抓取模组一呈电性连接。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本实用新型提供了一种夹具与抓手放置空间共享式机构，具备以下有益效果：
21.1、通过设置的夹具组件、抓手组件，本实用新型夹具组件适配抓手组件，使得夹具组件与抓手组件之间的兼容性得到提高，同时夹具组件与抓手组件可以堆叠在一起使得该机构占地面积减小，使得车间可利用面积率增大。
22.2、通过设置的支撑台架与支撑杆架，支撑台架与支撑杆架的设计可以顶住抓手组件，使得抓手组件堆放在夹具组件上，使得夹具组件可当做一个抓手存放架使用，降低了项目成本。
23.3、本实用新型配合焊接机器人对汽车焊接时，机器人需确认的抓手存放架干涉区减少，机器人人轨迹减少，机器人可动率提升。
附图说明
24.图1为本实用新型的主视结构示意图；
25.图2为本实用新型的夹具组件结构示意图；
26.图3为本实用新型的抓手组件结构示意图。
27.图中：1、夹具组件；2、抓手组件；3、支架板；4、滑轮；5、控制箱一； 6、支撑台架；7、夹持台体；8、支撑杆架；9、焊接模组一；10、焊接模组二； 11、支杆架；12、抓取模组一；13、控制箱二；14、卡紧模组；15、连接杆；16、抓取模组二；17、连接架体；18、连接座；19、安装杆体。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
29.请参阅图1-3，本实用新型：包括夹具组件1，夹具组件1顶部外壁上放置有抓手组件2，抓手组件2包括支架板3，支架板3顶部外壁两侧均通过螺栓安装有两个支撑台架6，支架板3顶部外壁两侧均通过螺栓安装有支撑杆架 8，支架板3底部外壁两侧均通过螺栓安装有滑轮4，滑轮4便于夹具组件1 底部可以在地面上运动，支架板3顶部外壁上固设有若干个支撑台架6，支撑台架6与支撑杆架8的设计可以顶住抓手组件2，使得抓手组件2堆放在夹具组件1上，使得夹具组件1可当做一个抓手存放架使用，降低了项目成本，支架板3顶部外壁上通过螺栓安装有若干个夹持台体7，支架板3顶部外壁一侧通过螺栓安装有若干个焊接模
组一9，焊接模组一9为现有汽车车身焊接机器人，可以对夹具组件1夹取的工件进行焊接处理，支架板3顶部外壁另一侧通过螺栓安装有若干个焊接模组二10，焊接模组二10为现有汽车车身焊接机器人，可以对夹具组件1夹取的工件进行焊接处理，支架板3顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制箱一5，控制箱一5内部安装有控制器、充放电电路等，可以用于控制夹具组件1上的电子设备运作，从而夹持固定住待加工的车间零件，且控制箱一5通过导线分别与焊接模组一9、焊接模组二10呈电性连接。
30.作为优选方案，抓手组件2包括支杆架11，支杆架11为h形，可以为抓取模组一12、连接杆15等安装基体存在，支杆架11底部外壁两侧均通过螺栓安装有抓取模组一12，抓取模组一12为现有汽车加工领域的电动夹爪，可以抓取工件，以便于后续焊接设备进行焊接处理，支杆架11两端均通过螺栓安装有连接杆15，连接杆15便于支撑卡紧模组14，支杆架11底部外壁一侧和连接杆15底部外壁一侧通过螺栓安装有若干个卡紧模组14，卡紧模组14由电机、板体等构成，可以对抓手组件2抓取的工件进行限位卡紧处理，其中一个连接杆15一侧外壁上通过螺栓安装有安装杆体19，安装杆体19便于支撑抓取模组二16，且安装杆体19底端通过螺栓安装有抓取模组二16，抓取模组二16 为现有汽车加工领域的电动夹爪，可以抓取工件，以便于后续焊接设备进行焊接处理，支杆架11顶部外壁一侧通过螺栓安装有连接架体17，连接架体17 便于支撑连接座18等结构，且连接架体17顶部外壁一侧通过螺栓安装有连接座18，连接座18便于该抓手组件2与驱动结构连接在一起，支杆架11顶部外壁一侧通过螺栓安装有控制箱二13，控制箱二13内部安装有控制器、电源结构等，以便于控制抓手组件2上的电子设备运作，使得抓手组件2运作抓取工件进行加工，且控制箱二13通过导线分别与抓取模组二16、抓取模组一12 呈电性连接。
31.本实用新型的工作原理是：在不使用该设备辅助焊接机器人焊接汽车部件时，可以将抓手组件2放置在夹具组件1上，此时支撑台架6与支撑杆架8的设计可以顶住抓手组件2，使得抓手组件2堆放在夹具组件1上，使得夹具组件1可当做一个抓手存放架使用，从而降低了项目成本，并且夹具组件1适配抓手组件2，使得夹具组件1与抓手组件2之间的兼容性得到提高，同时夹具组件1与抓手组件2可以堆叠在一起使得该机构占地面积减小，使得车间可利用面积率增大，而在使用该机构焊接时，该机构使得焊接机器人需确认的抓手存放架干涉区减少，使得机器人人轨迹减少，使得机器人可动率提升。
32.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。