一种稳定性高的上下料机械手手臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手手臂，特别涉及一种稳定性高的上下料机械手手臂，属于机械手手臂技术领域。


背景技术：

2.上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，其中申请号为“cn201921124914.3”所公开的“一种自动上下料机械手臂”也是日益成熟的技术，其“通过电机、联轴器、支撑轴、滑套、滑杆、挡块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、连接环、钢丝绳和活动座的配合，达到了灵活度高的目的，解决了现有的上下料设备多采用龙门式结构，龙门式的产品由于龙门架较高，跨度较大，且抓取工件的距离长，灵活度低，不方便进行灵活度高的操作，降低了生产效率的问题”，申请号为“cn202022234080.0”所公开的“一种稳定性高的机械手臂”，其通过具体的技术结构设置，切实解决了由于安装不稳定，会导致机械手臂的断裂或者脱落，容易造成安全事故等技术弊端，但是上述两种机械手在使用过程中，还存在以下缺陷：
3.在实际使用时仅对机械手进行了着重安装，但并未设置辅助结构，不利于进一步提升机械手手臂使用时的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的上下料机械手手臂，以解决上述背景技术中提出的在实际使用时仅对机械手进行了着重安装，但并未设置辅助结构，不利于进一步提升机械手手臂使用时的稳定性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的上下料机械手手臂，包括工作台，所述工作台的上方设有两个限位组件，所述工作台的顶端设有机械手手臂本体，所述工作台的顶端放置有两个压板，所述工作台的顶端内侧转动连接有两个大转盘，两个所述大转盘的顶端均卡合连接有小转盘，两个所述小转盘的顶端均固定连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座的外侧均铰接有导向筒，两个所述导向筒的内侧均滑动连接有导向杆，两个所述导向杆的顶端均铰接有第二铰接座，两个所述导向筒的外侧均套设有弹簧。
6.优选的，两个所述限位组件均包括连接板、三个暗扣子扣和辅助组件，两个所述连接板分别固定设置在两个所述第二铰接座的顶端，两个所述连接板的一侧均固定连接有卡板，每三个所述暗扣子扣分别固定设置在每个所述卡板的底端。
7.优选的，两个所述辅助组件均包括卡槽，两个所述卡槽分别开设在所述机械手手臂本体两侧的内部，两个所述卡槽内侧均固定连接有三个暗扣母扣。
8.优选的，每个所述暗扣子扣分别与每个所述暗扣母扣卡合连接。
9.优选的，两个所述卡板分别与两个所述卡槽相贴合。
10.优选的，两个所述压板的内侧均卡合连接有两个定位销，四个所述定位销均与所述工作台的内侧卡合连接，两个所述压板的内侧均螺纹连接有两个紧固螺栓，四个所述紧固螺栓均与所述工作台的内侧螺纹连接，两个所述压板的内侧分别开设有与两个所述小转盘相匹配的通槽，且两个小转盘分别与两个通槽相贴合，两个所述小转盘的直径分别小于两个所述大转盘的直径。
11.优选的，两个所述大转盘的顶端和两个所述小转盘的底端均固定连接有磁石板，且每两个磁石板相磁性吸附。
12.优选的，两个所述弹簧的两端分别与两个所述第一铰接座的外侧和两个所述第二铰接座的外侧固定连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种稳定性高的上下料机械手手臂具有如下有益效果：
14.1、一种稳定性高的上下料机械手手臂，通过暗扣子扣与对应的暗扣母扣之间相卡合，便于对卡板和连接板的位置进行固定，大转盘与小转盘之间为相卡合并且配合磁石板便于将大转盘和小转盘之间进行进一步强磁性吸附限位，便于对大转盘和小转盘之间进行进一步的固定，通过定位销的定位作用便于将压板与工作台之间进行定位，便于通过紧固螺栓将工作台和压板之间进行螺旋固定，通过压板便于对小转盘进行限位，辅助提升了大转盘和小转盘对机械手手臂本体进行支撑的稳定性；
15.2、一种稳定性高的上下料机械手手臂，通过第一铰接座和第二铰接座的铰接作用便于导向筒和导向杆可以随着机械手手臂本体的使用而进行调节，并且导向杆在导向筒内部滑动，便于适应机械手手臂本体的上下移动，同时通过弹簧的弹力外扩作用便于提升导向杆对机械手手臂本体的支撑效果，提升了机械手手臂本体运作的稳定性，并且小转盘与工作台转动设置，便于在机械手手臂本体水平转动时对机械手手臂本体进行支撑，不影响导向筒和导向杆的支撑使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型侧面的平面结构示意图；
18.图3为本实用新型局部的剖面结构示意图之一；
19.图4为本实用新型的俯视结构示意图；
20.图5为本实用新型局部的剖面结构示意图之二。
21.图中：1、工作台；2、限位组件；21、连接板；22、卡板；23、暗扣子扣；24、辅助组件；241、卡槽；242、暗扣母扣；3、机械手手臂本体；4、大转盘；5、小转盘；6、压板；7、定位销；8、紧固螺栓；9、第一铰接座；10、导向筒；11、导向杆；12、第二铰接座；13、弹簧；14、磁石板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：
24.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种稳定性高的上下料机械手手臂，包括工作台1，工作台1的上方设有两个限位组件2，工作台1的顶端设有机械手手臂本体3，工作台1的顶端放置有两个压板6，工作台1的顶端内侧转动连接有两个大转盘4，两个大转盘4的顶端均卡合连接有小转盘5，两个小转盘5的顶端均固定连接有第一铰接座9，两个第一铰接座9的外侧均铰接有导向筒10，两个导向筒10的内侧均滑动连接有导向杆11，两个导向杆11的顶端均铰接有第二铰接座12，两个导向筒10的外侧均套设有弹簧13；
25.两个压板6的内侧均卡合连接有两个定位销7，四个定位销7均与工作台1的内侧卡合连接，两个压板6的内侧均螺纹连接有两个紧固螺栓8，四个紧固螺栓8均与工作台1的内侧螺纹连接，两个压板6的内侧分别开设有与两个小转盘5相匹配的通槽，且两个小转盘5分别与两个通槽相贴合，两个小转盘5的直径分别小于两个大转盘4的直径，便于对大转盘4进行限位；
26.两个大转盘4的顶端和两个小转盘5的底端均固定连接有磁石板14，且每两个磁石板14相磁性吸附，便于将小转盘5与大转盘4之间进行限位；
27.两个弹簧13的两端分别与两个第一铰接座9的外侧和两个第二铰接座12的外侧固定连接，便于为导向杆11提供弹性外扩力，提升导向杆11的支撑力；
28.请参阅图1-5，一种稳定性高的上下料机械手手臂还包括有限位组件2，两个限位组件2均包括连接板21、三个暗扣子扣23和辅助组件24，两个连接板21分别固定设置在两个第二铰接座12的顶端，两个连接板21的一侧均固定连接有卡板22，每三个暗扣子扣23分别固定设置在每个卡板22的底端；
29.具体的，如图1、图2、图3、图4所示，将两个卡板22的顶端与两个卡槽241的内侧贴合着且使得两个卡板22逐渐滑入两个卡槽241的内部，直到卡板22移动至卡槽241内部的尽头时，拿住两个连接板21且水平下压两个连接板21，就会带动对应的每个暗扣子扣23分别与对应的每个暗扣母扣242之间相卡合，此时对两个连接板21的位置进行了限位。
30.实施例2：
31.两个辅助组件24均包括卡槽241，两个卡槽241分别开设在机械手手臂本体3两侧的内部，两个卡槽241内侧均固定连接有三个暗扣母扣242；
32.每个暗扣子扣23分别与每个暗扣母扣242卡合连接；
33.两个卡板22分别与两个卡槽241相贴合；
34.具体的，如图3所示，将两个卡板22的顶端与两个卡槽241的内侧贴合着且使得两个卡板22逐渐滑入两个卡槽241的内部，直到卡板22移动至卡槽241内部的尽头时，拿住两个连接板21且水平下压两个连接板21，就会带动对应的每个暗扣子扣23分别与对应的每个暗扣母扣242之间相卡合，此时对两个连接板21的位置进行了限位。
35.工作原理：具体使用时，本实用新型一种稳定性高的上下料机械手手臂，首先将两个压板6均放在工作台1的顶端，然后将对应的呈对角线设置的定位销7分别插入工作台1和两个压板6的内部，对压板6的位置进行定位，定位完毕后，通过将同样呈对角线设置的紧固螺栓8螺旋转入工作台1和压板6的内部，即可将压板6与工作台1之间进行固定，通过压板6的限位作用可以对位于下方的大转盘4进行限位，即将大转盘4限位在工作台1和压板6之
间，有助于后续提升大转盘4和小转盘5转动的稳定性，接着将两个卡板22的顶端与两个卡槽241的内侧贴合着且使得两个卡板22逐渐滑入两个卡槽241的内部，直到卡板22移动至卡槽241内部的尽头时，拿住两个连接板21且水平下压两个连接板21，就会带动对应的每个暗扣子扣23分别与对应的每个暗扣母扣242之间相卡合，此时对两个连接板21的位置进行了限位，此时相应的两个小转盘5就会位于两个大转盘4的顶部，且通过相应的两个磁石板14的磁性吸附作用力将两个大转盘4与两个小转盘5之间进行连接固定，并且压板6的内侧开设有与小转盘5匹配的通槽，因此便于小转盘5可以穿过压板6来与大转盘4之间相固定，且压板6对小转盘5具有左右的限位作用力，防止小转盘5出现歪斜的情况，并且压板6的通槽与小转盘5之间相贴合也具有一定的摩擦力，有助于提升小转盘5与大转盘4之间限位的稳定性，在机械手手臂本体3转动着或是上下往复移动工作时，第一铰接座9和第二铰接座12的铰接作用会使得导向筒10和导向杆11随着机械手手臂本体3的移动进行角度调节，同时导向杆11在导向筒10内部滑动，在机械手手臂本体3工作时可以适应机械手手臂本体3的高度变化，且通过转动的大转盘4和小转盘5同样可以适应机械手手臂本体3的水平转动，通过导向杆11的支撑力和弹簧13的弹力可以对机械手手臂本体3进行支撑，提升机械手手臂本体3运作的稳定性，其中两个卡槽241开设在机械手手臂本体3的内部可以理解为开设在机械手手臂本体3的外壳内侧，不影响机械手手臂本体3的使用。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。