一种玻璃生产线冷端输送辊道钢辊用自动压装设备的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃输送辊制造技术领域，具体涉及一种玻璃生产线冷端输送辊道钢辊用自动压装设备。


背景技术：

2.目前，玻璃生产线冷端输送辊道一般都采用胶圈辊进行玻璃输送，胶圈辊由钢辊及套装胶圈组成，钢辊为轴头与精拔无缝钢管焊接组成。钢辊焊接前，需要将轴头压装入钢管两端内孔。为保证胶圈辊的使用寿命，钢辊轴头与钢管内孔为过渡配合，现钢辊装配轴头作业是由人工将钢棍放入进行压装的位置后，进行压装，压装完成后还需将装配完的钢辊移出，再将下一钢管放入到压装的位置进行压装；难以将钢管批量入料后，进行批量装配。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种玻璃生产线冷端输送辊道钢辊用自动压装设备，解决以下技术问题：
4.目前的玻璃输送辊制造过程中，对钢管进行批量装配，还需反复将待压装钢管放入压装位置。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种玻璃生产线冷端输送辊道钢辊用自动压装设备，包括：依次连接的上料架、上料机构和自动装配支架；
7.所述自动装配支架的顶端安装有轴头装配机构，所述自动装配支架的顶端嵌入有v型架，所述自动装配支架远离上料机构的一侧设置有卸料斗，所述v型架位于卸料斗的一侧，所述v型架的两侧均设置有装配退料机构；
8.所述上料机构包括：上料推料斜块，所述装配退料机构包括：装配退料斜块；
9.其中，所述上料架、上料推料斜块、自动装配支架、装配退料斜块和卸料斗的顶端均设置有向同一侧倾斜的斜面。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述上料机构还包括：上料气缸，所述上料气缸的输出端连接有上料推料斜块，所述上料推料斜块与自动装配支架滑动连接；
11.所述装配退料机构还包括：装配退料气缸，所述装配退料气缸的输出端连接有装配退料斜块。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述轴头装配机构共设置有两个，两个所述轴头装配机构相互镜像对称设置；
13.所述轴头装配机构包括：装配油缸、翻转轴头机构和弹性夹具，所述装配油缸的输出端通过连接架安装有翻转轴头机构。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述翻转轴头机构包括：翻转气缸、翻转齿条和翻转齿轮，所述翻转气缸的伸缩杆末端安装有翻转齿条，所述翻转齿条的一侧和翻转齿轮啮合，所述翻转齿轮的一侧固定连接有弹性夹具，所述弹性夹具的远离翻转轴头机构的一侧
设置有固定槽。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述自动装配支架的下方设置有轴头上料板，所述轴头上料板的一侧设置有轴头输送带，所述轴头上料板的底端安装有轴头送料机构，所述轴头送料机构位于弹性夹具初始位置的下方；所述轴头上料板的顶端设置有轴头推料气缸。
16.作为本实用新型进一步的方案：所述轴头推料气缸共设置有两个，两个所述轴头推料气缸相互镜像对称设置，所述轴头推料气缸的输出端末端连接有轴头定位滑座，所述轴头定位滑座与轴头上料板的顶端通过滑道滑动连接。
17.作为本实用新型进一步的方案：所述自动装配支架在与装配退料机构、轴头推料气缸和滑道的对应位置处开设有通槽。
18.作为本实用新型进一步的方案：所述轴头送料机构包括：轴头送料气缸和轴头送料座，所述轴头送料气缸的活塞杆连接有轴头送料座，所述轴头送料气缸的活塞杆贯穿轴头上料板内部。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型通过设置顶面为斜面的上料架、上料推料斜块、自动装配支架、装配退料斜块和卸料斗，钢管批量吊装到自动压装轴头设备的上料架中，钢管可顺着上料架的倾斜斜面滑到上料推料斜块，上料推料斜块向上推动钢管后，钢管沿着上料推料斜块滑动到自动装配支架的顶端斜面上，并沿着自动装配支架顶端斜面滑动到v型架上，轴头装配机构对钢管进行压装后，钢管会被装配退料斜块向上推动至卸料斗处，并沿着卸料斗顶端滑动卸料；便于对钢管进行批量入料装配，入料后的钢管可排列于上料架和自动装配支架顶端，v型架上的钢管装配完成后被推出，后续的钢管自动下滑，便于对钢管进行连续的压装，无需反复入料。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
22.图1是本实用新型的俯视图；
23.图2是本实用新型压装过程的结构示意图之一；
24.图3是本实用新型压装过程的结构示意图之二；
25.图4是本实用新型轴头装配机构的结构示意图；
26.图5是本实用新型的侧视图；
27.图6是本实用新型上料机构和装配退料机构推动钢管的结构示意图；
28.图7是本实用新型翻转轴头机构的结构示意图；
29.图8是本实用新型轴头送料机构的结构示意图；
30.图9是本实用新型装配退料机构的结构示意图；
31.图10是本实用新型上料机构的结构示意图。
32.图中：1、上料架；2、轴头输送带；3、上料机构；301、上料推料斜块；302、上料气缸；4、自动装配支架；5、轴头推料气缸；6、轴头送料机构；601、轴头送料座；602、轴头送料气缸；7、弹性夹具；8、翻转轴头机构；801、翻转气缸；802、翻转齿条；803、翻转齿轮；9、装配油缸；10、装配退料机构；1001、装配退料斜块；1002、装配退料气缸；11、卸料斗；12、v型架；13、钢
辊轴头；14、钢管；15、轴头定位滑座；16、轴头上料板；17、滑道。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1-10所示，本实用新型为一种玻璃生产线冷端输送辊道钢辊用自动压装设备，包括：依次连接的上料架1、上料机构3和自动装配支架4；
35.自动装配支架4的顶端安装有轴头装配机构，自动装配支架4的顶端嵌入有v型架12，自动装配支架4远离上料机构3的一侧设置有卸料斗11，v型架12位于卸料斗11的一侧，v型架12的两侧均设置有装配退料机构10；
36.上料机构3包括：上料推料斜块301，装配退料机构10包括：装配退料斜块1001；
37.其中，上料架1、上料推料斜块301、自动装配支架4、装配退料斜块1001和卸料斗11的顶端均设置有向同一侧倾斜的斜面。
38.具体的，将钢管14批量吊装到自动压装轴头设备的上料架1中，钢管14可顺着上料架1的倾斜斜面滑到上料推料斜块301，上料推料斜块301向上推动钢管14后，钢管14沿着上料推料斜块301滑动到自动装配支架4的顶端斜面上，并沿着自动装配支架4顶端斜面滑动到v型架12上，轴头装配机构对钢管14进行压装后，钢管14会被装配退料斜块1001向上推动至卸料斗11处，并沿着卸料斗11顶端滑动卸料。
39.在本实用新型其中一个实施例中，上料机构3还包括：上料气缸302，上料气缸302的输出端连接有上料推料斜块301，上料推料斜块301与自动装配支架4滑动连接；具体的，上料推料斜块301滑动连接到自动装配支架4的侧面，使得上料推料斜块301被上料气缸302推动时稳定滑动。
40.装配退料机构10还包括：装配退料气缸1002，装配退料气缸1002的输出端连接有装配退料斜块1001。具体的，装配退料气缸1002便于推动装配退料斜块1001上升，进行卸料。
41.在本实用新型其中一个实施例中，轴头装配机构共设置有两个，两个轴头装配机构相互镜像对称设置；便于同时对钢管14的两个端口进行压装。
42.轴头装配机构包括：装配油缸9、翻转轴头机构8和弹性夹具7，装配油缸9的输出端通过连接架安装有翻转轴头机构8。
43.具体的，弹性夹具7转动至水平位置；装配油缸9通过连接架推动翻转轴头机构8移动，翻转轴头机构8一侧的弹性夹具7中固定的钢辊轴头13被推动，使得钢辊轴头13压装入钢管14两端内孔，便于装配油缸9通过翻转轴头机构8推动弹性夹具7移动。
44.在本实用新型其中一个实施例中，翻转轴头机构8包括：翻转气缸801、翻转齿条802和翻转齿轮803，翻转气缸801的伸缩杆末端安装有翻转齿条802，翻转齿条802的一侧和翻转齿轮803啮合，翻转齿轮803的一侧固定连接有弹性夹具7，弹性夹具7的远离翻转轴头机构8的一侧设置有固定槽。具体的，通过钢辊轴头13被推入弹性夹具7的固定槽内固定；此时，翻转齿条802带动翻转齿轮803转动，翻转齿轮803带动弹性夹具7转动90
°
，如图2所示，“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。