一种用于筒体半管的焊接小车的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于筒体半管的焊接小车，属于机械加工技术领域。


背景技术：

2.在换热设备中采用筒体半管的结构非常普遍，如外半管反应釜，这类结构在加工时则需要将半管焊接于筒体上。目前筒体半管的焊接方式通常为手工气保焊，其效率较低，人员劳动强度大。同时由于操作人员的水平有差异，因此焊接质量受技能水平影响较大。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于：提供一种用于筒体半管的焊接小车，能够解决上述存在的效率较低，人员劳动强度大，质量层次不齐的问题。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种用于筒体半管的焊接小车，包括沿筒体周向移动的车体，所述车体上设有焊枪，所述车体的一侧设有第一车轮和第二车轮，所述第一车轮设于车体的前部，所述第二车轮设于车体的后部；所述车体的另一侧设有第三车轮，所述第三车轮设于车体的中部；所述第一车轮、第二车轮和第三车轮均设于半管上，所述第一车轮和第二车轮设于同一根半管上。
6.可供选择的，所述第一车轮、第二车轮和第三车轮均为u型轨道轮。
7.可供选择的，所述第一车轮、第二车轮和第三车轮均可拆卸的设于车体上。
8.可供选择的，所述第一车轮为主动轮，所述第二车轮和第三车轮为万向轮；或者，所述第一车轮和第二车轮为主动轮，所述第三车轮为万向轮。
9.可供选择的，所述第三车轮可左右移动的设于车体上。
10.可供选择的，所述车体上设有两把焊枪。
11.可供选择的，所述焊枪通过钟摆器设于车体上，所述钟摆器通过钟摆控制器控制，所述钟摆控制器设于车体。
12.可供选择的，所述钟摆器可左右移动的设于车体上。
13.可供选择的，所述焊枪连接有二保焊机。
14.可供选择的，所述焊枪连接有氩弧焊机，所述车体上还设有自动送丝机。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型所公开的一种用于筒体半管的焊接小车，结构简单，操作方便，可实现筒体半管焊接的机械化，降低操作人员的劳动强度，提供工作效率；可以在很大程度上减少焊接质量对操作人员技能和质量意识的依赖性，从而可使因人的因素而导致的焊接缺陷、隐患大幅度降低；可提高焊缝无损检测的一次合格率，自动焊焊缝外观成型好，能充分保证焊缝质量的稳定性，有利于提高焊接质量。
17.2、本实用新型所公开的一种用于筒体半管的焊接小车，在连续焊接中，管口钛焊缝及周边母材得到有效保护；尤其是在较大热输入填丝焊接中，焊缝颜色为银白色，保护效
果优于其他工装。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是本实用新型的俯视图。
20.图3是本实用新型的使用示意图。
21.图中标记：1-车体，2-焊枪，3-第一车轮，4-第二车轮，5-第三车轮，6-钟摆器，7-钟摆控制器，8-自动送丝机。
具体实施方式
22.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.一种用于筒体半管的焊接小车，如图1-3所示，包括沿筒体周向移动的车体1，所述车体1上设有焊枪2，所述车体1的一侧设有第一车轮3和第二车轮4，所述第一车轮3设于车体1的前部，所述第二车轮4设于车体1的后部；所述车体1的另一侧设有第三车轮5，所述第三车轮5设于车体1的中部；所述第一车轮3、第二车轮4和第三车轮5均设于半管上，所述第一车轮3和第二车轮4设于同一根半管上。
25.具体的，通过三轮的设置能够使三个车轮均与表面接触，从而能够使小车良好地沿轨道行进，并且三个车轮位于筒体周向的不同位置，对于半管不规则的情况更灵敏。三个车轮均沿半管行进，能够较好的对焊接位置进行导向。将三个车轮设置为分别沿两根半管行进，在保证小车稳定性的同时，还能够减小轴向的占用空间。
26.作为另一具体的实施方式所述第一车轮3、第二车轮4和第三车轮5均为u型轨道轮。通过u型轨道轮能够更好的与半管贴合，从而更准确的进行导向。进一步的，所述u型轨道轮的尺寸根据半管的尺寸进行适配。
27.作为另一具体的实施方式，所述第一车轮3、第二车轮4和第三车轮5均可拆卸的设于车体1上。通过可拆卸的设置，能够根据不同的半管对车轮进行更换，从而增加小车的适配性。
28.作为另一具体的实施方式，所述第一车轮3为主动轮，所述第二车轮4和第三车轮5为万向轮；或者，所述第一车轮3和第二车轮4为主动轮，所述第三车轮5为万向轮。由于受组对半管高低左右偏差的影响，一侧设置有主动轮，另一侧设置从动轮则可根据半管规则自由活动转动。
29.作为另一具体的实施方式，所述第三车轮5可左右移动的设于车体1上。由于不同规格的工件的半管距离不一定相同，通过可移动的设置，能够增加小车的适配性。在具体的实施中，也可以设置第一车轮3和第二车轮4可左右移动的设于车体1上，但由于第三车轮5单独设于一侧，因此设置第三车轮5可移动能够更加方便进行两侧车轮间距的调节。
30.作为另一具体的实施方式，所述车体1上设有两把焊枪2。通过两把焊枪2能够对左右两侧的半管同时焊接。
31.作为另一具体的实施方式，所述焊枪2通过钟摆器6设于车体1上，所述钟摆器6通过钟摆控制器7控制，所述钟摆控制器7设于车体1。通过钟摆器6带动焊枪2做钟摆运动，能够提升根部透度，表面成形美观，增加焊接质量，适用于不同宽度的焊缝。进一步的，所述钟摆控制器7能够调节钟摆器6的摆动频率和摆动角度的大小，从而增加适配性。
32.作为另一具体的实施方式，所述钟摆器6可左右移动的设于车体1上。同上所述，由于不同规格的工件的半管距离不一定相同，通过移动钟摆器6，能够移动焊枪2的位置，能够增加小车的适配性。
33.作为另一具体的实施方式，所述焊枪2连接有二保焊机。二保焊生产率高，抗裂性能好，焊接变形小，适应变形范围大，可进行薄板件及中厚板件焊接，并且二保焊本身具备自动功能。
34.作为另一具体的实施方式，所述焊枪2连接有氩弧焊机，所述车体1上还设有自动送丝机8。氩弧焊适用于焊接易氧化的有色金属和合金钢，主要用al、mg、ti及其合金和不锈钢的焊接，可以增加气体保护托罩，防止焊区的氧化；适用于单面焊双面成形，如打底焊和管子焊接；钨极氩弧焊还适用于薄板焊接。具体的，当使用氩弧焊机时，手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，因此搭配自动送丝机8能够实现小车更加自动化。另外，焊工手持焊丝长度有限，长时间焊接时需要频繁拿取焊丝，焊接效率较低，且每段焊丝焊接完成时都会留存一小段焊丝无法使用，造成了浪费，而使用自动送丝机8能够减少制造成本。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
36.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。