一种金属件双光路焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种激光焊接技术领域，尤其涉及一种金属件双光路焊接装置。


背景技术：

2.激光焊接是工业激光材料加工中最早的应用之一。在许多行业中，使用不同的金属、部件形状、尺寸和体积的光纤激光焊接已成功应用。
3.对于特定轮廓形状的金属件的特定焊接位置进行激光焊接时，比如轴类零件和片状零件之间的焊接，将片状零件焊接在轴类零件上，需要对片状零件的前后两侧分别进行焊接。首先需要对其工件进行夹紧定位，以保证激光焊接的性能，在焊接完成后最好能实现成品工件的自动下料，达到省时省力的目的。因此可以研发一款焊接装置，以便对异形工件(特别是在轴类零件上焊接片状零件)的前后两侧进行同步焊接，实现焊接后工件的自动下料。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种金属件双光路焊接装置，能够同时对金属工件的前后两侧进行激光焊接，通过设置的焊接工装和落料台实现工件的预夹紧和自动落料功能，设置有两个焊接工位进行交替焊接，焊接效率高。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种金属件双光路焊接装置，包括工作台，所述工作台上安装有传送带，所述传送带末端对应放置有下料箱；所述传送带的侧端安装有至少一个落料台，所述落料台一侧安装有至少一个用于安装工件的焊接工装，其中所述落料台的两侧对称安装有两个焊接工装，即本焊接装置设置有两个焊接工位用于对工件进行焊接；所述工作台上安装有三轴驱动模组，所述三轴驱动模组安装有安装板，所述安装板上对称安装有激光焊接头；所述落料台包括倾斜设置且一端延伸至所述传送带一侧的倾斜落料板；所述焊接工装包括用于居中放置工件的承料台；所述承料台一侧滑动安装有推料杆；工作时通过所述激光焊接头对所述焊接工装上的工件前后两侧进行同步激光焊接，所述推料杆将焊接后的工件推送至所述倾斜落料板，所述工件滚落至所述传送带后被传送至所述下料箱内，能够实现工件上料后的自动焊接、自动落料功能，最终通过传送带传送至下料箱。
8.进一步的，所述工件包括金属芯棒和连接片；所述金属芯棒和所述连接片在前后两侧形成焊接缝。
9.进一步的，所述承料台上设置有支架，所述支架上安装有导料座以及用于压紧工件用的压紧气缸和压紧驱动片。
10.进一步的，所述导料座上形成有用于放置所述连接片的导向槽，所述导向槽上安装有用于限制所述连接片初始位置的限位靠块，在安装待焊接的工件时，首先将所述金属
芯棒放置在所述承料台上，将连接片放置在所述导向槽内，连接片的一端抵靠在限位靠块上。
11.进一步的，所述压紧驱动片和所述导向槽位于所述连接片的正上方位置，在所述导料座上设置有大倒角用于避让所述激光焊接头。
12.进一步的，所述承料台一侧安装有滑轨和滑块，所述滑块上安装有用于连接所述推料杆的滑块座，所述推料杆可在所述滑轨上滑动，所述推料杆既可以用于限制所述金属芯棒的初始位置，又可以在焊接完成后将金属芯棒推送至所述落料台的倾斜落料板上，使焊接后的成品工件能自动滚落至传送带上，最终落入至下料箱内。
13.进一步的，所述三轴驱动模组包括x轴模组、y轴模组和z轴模组，所述安装板安装在所述y轴模组上，所述x轴模组安装在工作台上。
14.进一步的，所述安装板上安装有旋转固定座，所述激光焊接头通过旋转座安装在所述旋转固定座上。所述旋转固定座上设置有卡箍孔，所述旋转座上设置有与所述卡箍孔配合的连接轴；调节所述激光焊接头角度时，拧松所述卡箍孔上的紧固螺栓，转动所述旋转座的连接轴便可调节所述激光焊接头的角度。所述安装板上设置有用于安装所述旋转固定座的第一腰形孔，所述旋转座上设置有用于安装所述激光焊接头的第二腰形孔。
15.(三)有益效果
16.本实用新型金属件双光路焊接装置相比现有技术而言，具备如下优点：1)、通过设置的焊接工装、落料台和传送带，能够实现工件的自动夹紧、落料功能；2)、通过对称设置的激光焊接头，能够同时对非标工件的前后两侧进行同步焊接；3)、落料台上设置有倾斜的倾斜落料板，倾斜落料板的倾斜端延伸至传送带的一侧；承料台一侧设置有推料杆，推料杆能够对焊接前的工件的金属芯棒进行预定位以外，还可以将焊接后的成品工件推送至倾斜落料板上，使得成品工件能够自动滚落至传送带上，最终被传送至下料箱内；4)、激光焊接头的位置角度可调节，便于适应不同尺寸的工件焊接；5)、设置有两个焊接工位，共用一个落料台，布局合理，整体的焊接效率高。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型图1中i的放大图；
19.图3为本实用新型的主视图；
20.图4为本实用新型的左视图；
21.图5为本实用新型的俯视图；
22.图6为本实用新型工件的立体图；
23.图7为本实用新型焊接工装的立体图；
24.图8为本实用新型焊接工装体现限位靠块部分的立体图；
25.图9为本实用新型焊接工装的结构示意图；
26.图10为本实用新型三轴驱动模组的立体图；
27.图11为本实用新型激光焊接头部分的立体图；
28.图12为本实用新型落料台的立体图；
29.其中：1为工作台、2为传送带、3为下料箱、4为落料台、5为工件、6为焊接工装、7为
三轴驱动模组、8为安装板、9为激光焊接头、10为倾斜落料板、11为承料台、12为推料杆、13为金属芯棒、14为连接片、15为焊接缝、16为旋转固定座、17为旋转座、18为支架、19为导料座、20为压紧气缸、21为压紧驱动片、22为导向槽、23为限位靠块、24为滑轨、25为滑块、26为滑块座、27为x轴模组、28为y轴模组、29为z轴模组、30为卡箍孔、31为连接轴、32为第一腰形孔、33为第二腰形孔。
具体实施方式
30.参阅图1～图12，本实用新型提供一种金属件双光路焊接装置，包括工作台1，工作台1上安装有传送带2，传送带2末端对应放置有下料箱3；传送带2的侧端安装有至少一个落料台4，落料台4一侧安装有至少一个用于安装工件5的焊接工装6，工作台1上安装有三轴驱动模组7，三轴驱动模组7安装有安装板8，安装板8上对称安装有激光焊接头9；参阅图12，落料台4包括倾斜设置且一端延伸至传送带2一侧的倾斜落料板10；焊接工装6包括用于居中放置工件5的承料台11；承料台11一侧滑动安装有推料杆12，推料杆12将焊接后的工件5推送至倾斜落料板10上，使得工件5能够自动滚落至传送带2上，最终被传送至下料箱3内。
31.参阅图6，工件5包括金属芯棒13和连接片14；金属芯棒13和连接片14在前后两侧形成焊接缝15，前后两个焊接缝15是通过对称设置的激光焊接头9一次焊接成型的。本实施例的推料杆12既可以用于限制金属芯棒13的初始位置，又可以在焊接完成后将金属芯棒13推送至落料台4的倾斜落料板10上，使焊接后的成品工件5能自动滚落至传送带2上，最终落入至下料箱3内。
32.本实施例在工作时通过激光焊接头9对焊接工装6上的工件5前后两侧进行同步激光焊接，推料杆12将焊接后的工件5推送至倾斜落料板10，工件5滚落至传送带2后被传送至下料箱3内，能够实现工件上料后的自动焊接、自动落料功能，最终通过传送带传送至下料箱。
33.参阅图7-图9，承料台11上设置有支架18，支架18上安装有导料座19以及用于压紧工件5用的压紧气缸20和压紧驱动片21。导料座19上形成有用于放置连接片14的导向槽22，导向槽22上安装有用于限制连接片14初始位置的限位靠块23，在安装待焊接的工件5时，首先将金属芯棒13放置在承料台11上，将连接片14放置在导向槽22内，连接片14的一端抵靠在限位靠块23上。
34.其中，压紧驱动片21和导向槽22位于连接片14的正上方位置，在导料座19上设置有大倒角用于避让激光焊接头9。
35.参阅图7和他9，承料台11一侧安装有滑轨24和滑块25，滑块25上安装有用于连接推料杆12的滑块座26，推料杆12可在滑轨24上滑动。
36.参阅图10，三轴驱动模组7包括x轴模组27、y轴模组28和z轴模组29，安装板8安装在y轴模组28上，x轴模组27安装在工作台1上。
37.参阅图11，安装板8上安装有旋转固定座16，激光焊接头9通过旋转座17安装在旋转固定座16上。旋转固定座16上设置有卡箍孔30，旋转座17上设置有与卡箍孔29配合的连接轴31，连接轴31与卡箍孔29转动配合，通过拧紧安装在卡箍孔29上的紧固螺栓实现两者的固定定位；调节激光焊接头9角度时，拧松卡箍孔30上的紧固螺栓，转动旋转座17的连接轴31便可调节激光焊接头9的角度，便于适应不同尺寸的工件焊接。安装板8上设置有用于
安装旋转固定座16的第一腰形孔32，旋转座17上设置有用于安装激光焊接头9的第二腰形孔31。第一腰形孔32可以用于整体调节两个激光焊接头9的相对位置，第二腰形孔31可以用于调整激光焊接头9到工件5之间的距离。
38.在本实施例中，参阅图2，落料台4的两侧对称安装有两个焊接工装6，即本焊接装置包括有两个焊接工位用于对工件5进行焊接，可以对两个焊接工位上的工件5进行交替焊接，焊接效率高。首先在焊接工装6上安装金属芯棒13和连接片14，通过三轴驱动模组7上的激光焊接头9对某一焊接工装上的待加工工件5进行双面焊接，此时该焊接工装上的压紧气缸20的压紧驱动片21处于压紧连接片14和金属芯棒13的状态，焊接完毕后，此时该焊接工装上的压紧气缸20松开复位，通过该焊接工装上的推料杆12将焊接后的工作推送至落料台4的倾斜落料板10上，使得该焊接工装上的工件5自动滚落至传送带2上；三轴驱动模组7上的激光焊接头9移动至另一焊接工装6进行激光焊接时，此时便可在上一焊接工装6上进行工件5的上料工作，将金属芯棒13和连接片14安装在焊接工装6上；以此循环交替焊接，有助于提高焊接效率，整体的自动化程度高，便于实现非标工件的预定位夹紧和自动下料的功能，实用性高。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。