一种焊接机器人的工位调换结构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人的工位调换技术领域，特别涉及一种焊接机器人的工位调换结构。


背景技术：

2.焊接机器人在使用的时候，有的时候需要进行工位调换，进行不同方向不同位置的焊接加工，所以需要设置一种焊接机器人的工位调换结构。
3.现有技术中，焊接机器人在工位调换的时候，其只能固定在原位置进行旋转等方式进行调换，不方便进行不同位置的微调，有的焊接机器人在调换移动的时候由于重量大，在移动的时候稳定性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种焊接机器人的工位调换结构，能够进行不同位置进行微调，在移动微调的时候非常稳定。
5.为了实现上述目的，提供一种焊接机器人的工位调换结构，包括调换安装座，所述调换安装座下端均匀设置有四个第一万向轮，所述调换安装座上端对称固定连接有两个第一保护壳，所述第一保护壳内部设置有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一连接件，所述第一连接件上端固定连接有固定板，所述固定板上端固定连接有第二保护壳，所述第二保护壳内部设置有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有第二连接件，所述第二连接件上端固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有第三电机，所述第二保护壳两侧对称固定连接有两个辅助板，所述第三电机上端设置有安装板。
6.根据所述的一种焊接机器人的工位调换结构，所述第一万向轮外侧设置有支撑件，所述第一万向轮内部对称设置有两个弹簧，所述弹簧内部设置有减震阻尼。
7.根据所述的一种焊接机器人的工位调换结构，所述调换安装座侧壁固定连接有开关。
8.根据所述的一种焊接机器人的工位调换结构，所述第一丝杠一端设置有第一轴承，所述第一丝杠另一端设置有第一电机，所述第一电机的输出端和第一丝杠的一端固定连接。
9.根据所述的一种焊接机器人的工位调换结构，所述第二丝杠一端设置有第二轴承，所述第二丝杠另一端设置有第二电机，所述第二电机的输出端和第二丝杠一端固定连接。
10.根据所述的一种焊接机器人的工位调换结构，所述辅助板下端对称设置有两个第二万向轮，所述第二万向轮下端设置有滑轨，所述滑轨下端固定连接于调换安装座上端。
11.根据所述的一种焊接机器人的工位调换结构，所述第三电机上端设置有转轴，所述转轴一端固定连接于第三电机的输出端，所述转轴上端固定连接有转动件，所述转动件上端固定连接于安装板下端。
12.根据所述的一种焊接机器人的工位调换结构，所述安装板上均匀螺纹连接有四个螺栓。
13.有益效果：
14.1、调换安装座上端对称设置有两个第一丝杠结构，第一丝杠结构上端设置有第二丝杠结构，第二丝杠结构上端设置有安装板，安装板上端用于安装焊接机器人，通过第一丝杠结构和第二丝杠结构能够对焊接机器人进行微调，使得不用移动整个装置，防止引起不必要的危险。
15.2、第二丝杠外侧设置有第二保护壳，第二保护壳两侧固定连接有辅助板以及第二万向轮，通过辅助板和第二万向轮再滑轨内部移动，使得装置在进行微调的时候移动的时候非常稳定。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
18.图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的工位调换结构的立体图；
19.图2为本实用新型提出的一种焊接机器人的工位调换结构的调换安装座下端的结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的图1中a处的结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的图1中b处的结构示意图。
22.图例说明：
23.1、调换安装座；2、第一万向轮；3、支撑件；4、开关；5、第一保护壳；6、第一丝杠；7、第一轴承；8、第一电机；9、第一连接件；10、固定板；11、第二保护壳；12、第二丝杠；13、第二轴承；14、第二电机；15、第二连接件；16、支撑板；17、辅助板；18、第二万向轮；19、滑轨；20、第三电机；21、转轴；22、转动件；23、安装板；24、螺栓；25、弹簧；26、减震阻尼。
具体实施方式
24.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
25.参照图1-4，本实用新型实施例一种焊接机器人的工位调换结构，其包括调换安装座1，调换安装座1下端均匀设置有四个第一万向轮2，第一万向轮2能够对装置进行移动，调换安装座1上端对称固定连接有两个第一保护壳5，第一保护壳5内部设置有第一丝杠6，第一丝杠6带动机器人前后移动，第一丝杠6上螺纹连接有第一连接件9，第一连接件9上端固定连接有固定板10，固定板10上端固定连接有第二保护壳11，第二保护壳11内部设置有第二丝杠12，第二丝杠12带动机器人左右移动，第二丝杠12上螺纹连接有第二连接件15，第二连接件15上端固定连接有支撑板16，支撑板16上端固定连接有第三电机20，第三电机20带动机器人旋转，第二保护壳11两侧对称固定连接有两个辅助板17，第三电机20上端设置有
安装板23。
26.第一万向轮2外侧设置有支撑件3，第一万向轮2内部对称设置有两个弹簧25，弹簧25内部设置有减震阻尼26，弹簧25和减震阻尼26通过现有结构连接固定，使得装置移动的时候非常稳定。
27.调换安装座1侧壁固定连接有开关4，开关4和装置内部结构为电性连接。
28.第一丝杠6一端设置有第一轴承7，第一轴承7使得第一丝杠6在其内部转动且有限位的作用，第一丝杠6另一端设置有第一电机8，第一电机8带动第一丝杠6转动，第一电机8的输出端和第一丝杠6的一端固定连接。
29.第二丝杠12一端设置有第二轴承13，第二轴承13使得第二丝杠12在其内部转动且有限位的作用，第二丝杠12另一端设置有第二电机14，第二电机14带动第二丝杠12转动，第二电机14的输出端和第二丝杠12一端固定连接。
30.辅助板17下端对称设置有两个第二万向轮18，第二万向轮18下端设置有滑轨19，第二万向轮18和辅助板17使得机器人以及其下端结构前后移动的时候非常稳定，滑轨19下端固定连接于调换安装座1上端。
31.第三电机20上端设置有转轴21，第三电机20带动转轴21转动，转轴21带动转动件22转动，转轴21一端固定连接于第三电机20的输出端，转轴21上端固定连接有转动件22，转动件22上端固定连接于安装板23下端。
32.安装板23上均匀螺纹连接有四个螺栓24，螺栓24用于锁紧安装板23，安装板23上端安装焊接机器人。
33.工作原理：首先，将焊接机器人通过螺栓24安装固定在安装板23上端，在进行工位调换的时候，调换安装座1上端对称设置有两个第一丝杠6结构，第一丝杠6结构上端设置有第二丝杠12结构，第二丝杠12结构上端设置有安装板23，安装板23上端用于安装焊接机器人，通过第一丝杠6结构和第二丝杠12结构能够对焊接机器人进行微调，使得不用移动整个装置，防止引起不必要的危险，第二丝杠12外侧设置有第二保护壳11，第二保护壳11两侧固定连接有辅助板17以及第二万向轮18，通过辅助板17和第二万向轮18再滑轨19内部移动，使得装置在进行微调的时候移动的时候非常稳定，焊接机器人能够通过第三电机20带动转轴21结构带动自身进行旋转，实现工位调换。
34.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。