新能源汽车显示模组结构件全自动CNC加工中心的制作方法

本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种新能源汽车显示模组结构件全自动cnc加工中心。

背景技术：

1、cnc加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，是在计算机控制下进行零件和产品的制造与加工的，如cnc加工车床、cnc加工铣床、cnc加工镗铣床等。常规的cnc加工设备在加工零件的过程中，通常采用人工上料或机械臂抓料的方式将零件固定于加工台面上进行cnc加工。其中人工上料的方式不仅生产效率低，而且还存在人工成本高、劳动强度大以及安全隐患的问题。

2、而传统的机械臂抓料的方式在取料过程中，通常采用ccd摄像头校位的方式，先通过光学摄像头捕捉零件位置，再通过校准组件对零件进行精确定位。这种对位方式不仅需要多种复杂的装置配合，而且定位操作的过程也十分耗时。此外，常规的抓料机械臂与定位装置往往一次只能供应一台设备加工，工作效率相对较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新能源汽车显示模组结构件全自动cnc加工中心。

2、一种新能源汽车显示模组结构件全自动cnc加工中心，其包括上下料模块、定位模块、翻转模块、抓料机械臂及多台cnc加工装置，所述上下料模块、定位模块、翻转模块及多台cnc加工装置呈环状围绕于抓料机械臂的外围。所述上下料模块包括上料组件及下料组件；所述定位模块包括定位板及设于定位板上的若干定位柱，所述定位板呈倾斜设计。所述抓料机械臂将上料组件上的待加工产品转移至定位模块上，若干所述定位柱对待加工产品进行校位，抓料机械臂将校位后待加工产品依次转移至多台cnc加工装置内加工。

3、进一步地，所述上料组件包括一升料仓，所述下料组件包括一降料仓，所述升料仓及降料仓内均为顶部及前侧开口设计。所述升料仓及降料仓内还均设有升降滑轨及升降板，所述升降滑轨呈竖向设计，所述升降板卡合于升降滑轨上。所述升降板上还设有置料板，所述升降板可带动置料板沿升降滑轨活动升降。

4、进一步地，所述上料组件还包括一上料台，所述下料组件还包括一下料台。所述上料台及下料台分别位于升料仓及降料仓的前侧。所述上料台、下料台及升降板上均设有推移滑轨，所述推移滑轨呈水平设计，所述置料板卡合于推移滑轨上且可沿推移滑轨水平滑动。

5、进一步地，所述上下料模块还包括若干载料盘，若干所述载料盘自下而上依次叠合于置料板上。所述上下料模块还包括转移滑轨及转移机械臂，所述转移滑轨设于升料仓及降料仓的顶部开口一侧，该转移滑轨呈水平设计，所述转移机械臂装设于转移滑轨上可沿转移滑轨水平滑动。

6、进一步地，所述上下料模块还包括红外报警装置，所述红外报警装置装设于升料仓及降料仓的外侧顶部。

7、进一步地，所述翻转模块包括旋转电机及翻转架，所述翻转架装设于旋转电机的前端且可活动翻转，该翻转架上还设有若干负压吸盘。所述抓料机械臂可将加工后的产品转移至翻转模块翻面后转移至下料组件上。

8、进一步地，所述抓料机械臂为六轴机械臂，其包括依次轴接的底座、第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂及抓料手，所述抓料手上设有若干负压吸嘴。

9、综上所述，本实用新型一种新能源汽车显示模组结构件全自动cnc加工中心的有益效果在于：通过设计上下料模块实现自动化上料下料；设计定位模块与翻转模块以便于零件在送料转移的过程中精确定位及快速翻转；设计六轴的抓料机械臂精准又灵活地抓取零件在各个模块及装置之间转移送料；设计多台cnc加工装置异步运行大幅提升加工效率；各模块及装置之间相互配合使cnc加工设备完全自动化、智能化，既无需人工辅助，又能满足高效率、高精度的cnc加工；本实用新型实用性强，具有较强的推广意义。

技术特征：

1.一种新能源汽车显示模组结构件全自动cnc加工中心，其特征在于：包括上下料模块、定位模块、翻转模块、抓料机械臂及多台cnc加工装置，所述上下料模块、定位模块、翻转模块及多台cnc加工装置呈环状围绕于抓料机械臂的外围；所述上下料模块包括上料组件及下料组件；所述定位模块包括定位板及设于定位板上的若干定位柱，所述定位板呈倾斜设计；所述抓料机械臂将上料组件上的待加工产品转移至定位模块上，若干所述定位柱对产品进行校位，抓料机械臂将校位后产品依次转移至多台cnc加工装置内加工。

2.如权利要求1所述的新能源汽车显示模组结构件全自动cnc加工中心，其特征在于：所述上料组件包括一升料仓，所述下料组件包括一降料仓，所述升料仓及降料仓内均为顶部及前侧开口设计；所述升料仓及降料仓内还均设有升降滑轨及升降板，所述升降滑轨呈竖向设计，所述升降板卡合于升降滑轨上；所述升降板上还设有置料板，所述升降板可带动置料板沿升降滑轨活动升降。

3.如权利要求2所述的新能源汽车显示模组结构件全自动cnc加工中心，其特征在于：所述上料组件还包括一上料台，所述下料组件还包括一下料台；所述上料台及下料台分别位于升料仓及降料仓的前侧；所述上料台、下料台及升降板上均设有推移滑轨，所述推移滑轨呈水平设计，所述置料板卡合于推移滑轨上且可沿推移滑轨水平滑动。

4.如权利要求2所述的新能源汽车显示模组结构件全自动cnc加工中心，其特征在于：所述上下料模块还包括若干载料盘，若干所述载料盘自下而上依次叠合于置料板上；所述上下料模块还包括转移滑轨及转移机械臂，所述转移滑轨设于升料仓及降料仓的顶部开口一侧，该转移滑轨呈水平设计，所述转移机械臂装设于转移滑轨上可沿转移滑轨水平滑动。

5.如权利要求2所述的新能源汽车显示模组结构件全自动cnc加工中心，其特征在于：所述上下料模块还包括红外报警装置，所述红外报警装置装设于升料仓及降料仓的外侧顶部。

6.如权利要求1所述的新能源汽车显示模组结构件全自动cnc加工中心，其特征在于：所述翻转模块包括旋转电机及翻转架，所述翻转架装设于旋转电机的前端且可活动翻转，该翻转架上还设有若干负压吸盘；所述抓料机械臂可将加工后的产品转移至翻转模块翻面后转移至下料组件上。

7.如权利要求1所述的新能源汽车显示模组结构件全自动cnc加工中心，其特征在于：所述抓料机械臂为六轴机械臂，其包括依次轴接的底座、第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂及抓料手，所述抓料手上设有若干负压吸嘴。

技术总结
一种新能源汽车显示模组结构件全自动CNC加工中心，其包括上下料模块、定位模块、翻转模块、抓料机械臂及多台CNC加工装置，所述上下料模块、定位模块、翻转模块及多台CNC加工装置呈环状围绕于抓料机械臂的外围。本技术通过设计上下料模块实现自动化上料下料；设计定位模块与翻转模块以便于零件在送料转移的过程中精确定位及快速翻转；设计六轴的抓料机械臂精准又灵活地抓取零件在各个模块及装置之间转移送料；设计多台CNC加工装置异步运行大幅提升加工效率；各模块及装置之间相互配合使CNC加工设备完全自动化、智能化，既无需人工辅助，又能满足高效率、高精度的CNC加工；本技术实用性强，具有较强的推广意义。

技术研发人员：李天增,吕军
受保护的技术使用者：东莞市巨唯电子科技有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/12