一种皇冠插销式刀塔的换刀机构的制作方法

1.本实用新型涉及刀塔设备技术领域，特别涉及一种皇冠插销式刀塔的换刀机构。


背景技术：

2.刀塔是用于机床等加工设备上的重要组成部分，用于切削待加工件。现有技术中的刀塔是在圆周上平均分布多个工位的刀头。在加工过程中，需要转换不同工位时，可以通过旋转刀盘来更换刀头。
3.但是现有技术中，更换工位时，刀塔需要抬起才能更换，浪费了换刀时间，不利于加工效率的提高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种皇冠插销式刀塔的换刀机构，以解决上述问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种皇冠插销式刀塔的换刀机构，包括旋转刀盘，还包括：
6.若干个旋转刀座，周向设置于旋转刀盘上；
7.动力装置，位于旋转刀盘上方；
8.伸缩装置，固定安装于旋转刀盘与动力装置之间；
9.其中，动力装置与伸缩装置传动连接，动力装置用于带动伸缩装置下端往复伸缩，当伸缩装置下端伸出时，伸缩装置与其下端对应的旋转刀座传动连接，当伸缩装置下端收缩时，伸缩装置与其下端对应的旋转刀座之间间隔设置。
10.通过采用上述技术方案，当需要进行换刀时伺服电机停止，此时动力装置启动带动伸缩装置与旋转刀座进行分离后即可由外部动机驱动旋转刀盘转动进行换刀操作，旋转刀盘不用抬起，便于换刀，提高了加工效率。
11.本实用新型进一步设置为：伸缩装置包括：
12.传动轴座，固定安装于旋转刀盘()右上方；
13.第一传动轴，转动连接于传动轴座上；
14.第二传动轴，滑动于第一传动轴内；
15.第三传动轴，滑动于第一传动轴内通过螺纹连接于第二传动轴的下端；
16.若干个限位槽，沿第一传动轴长度方向周向开设于第一传动轴下端内侧壁上；
17.若干个限位块，一体成型于第三传动轴上端外侧，限位块与限位槽一一对应；
18.其中，第二传动轴上端凸出第一传动轴上端与动力装置螺纹连接，第三传动轴下端一部分凸出第一传动轴下端设置。
19.通过采用上述技术方案，当要进行换刀操作时，服电机停止，通过动力装置带动第二传动轴使第三传动轴下端从旋转刀座内抽出，之后即可进行换刀操作，当换刀完成后，动力装置通过推动第二传动轴使第三传动轴从新与旋转刀座进行配合传动，结构简单，使用
效果好。
20.本实用新型进一步设置为：还包括：
21.伺服电机，固定安装于传动轴座右上方，伺服电机的输出轴上键连接有第一齿轮；
22.其中，第一传动轴上端凸出传动轴座键连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
23.通过采用上述技术方案，当要进行工件加工操作时，伺服电机启动通过齿轮传动带动第一传动轴进行同步转动，第三传动轴通过限位槽与限位块的作用与第一传动轴同步运动，从而带动旋转刀座进行转动。
24.本实用新型进一步设置为：动力装置包括：
25.固定架，位于伺服电机右侧方；
26.液压缸，固定安装于固定架上端，液压缸的输出端贯穿固定架下端面设置；
27.支撑架，支撑架位于固定架下方且与液压缸输出轴螺纹连接，支撑架下端中部开设有凹槽；
28.其中，凹槽内可拆卸式连接有轴承，轴承内转动连接有第四传动轴，第二传动轴上端螺纹连接于第四传动轴下端。
29.通过采用上述技术方案，使得液压缸的输出轴在伸出后不会与高速转动的第一传动轴发生干涉，结构简单，使用效果好。
30.本实用新型进一步设置为：第三传动轴还包括：
31.第三齿轮，一体成型于第三传动轴下端；
32.其中，旋转刀座上端开设有与第三齿轮相对应的插槽，插槽内壁上一体成型有齿面。
33.通过采用上述技术方案，通过插入啮合的结构进行配合传动，连接稳定，使用效果好。
34.本实用新型进一步设置为：还包括：
35.弹性件，套设于第二传动轴外侧且位于第一传动轴内，
36.其中，弹性件的一端抵触于第一传动轴的内壁上抵触于第三传动轴上端面上。
37.通过采用上述技术方案，通过弹性件的弹性挤压能使第三齿轮与插槽配合传动时能够结构紧凑，稳定性好。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本实用新型具体实施方式刀塔结构示意图一；
40.图2为本实用新型具体实施方式刀塔剖视图；
41.图3为本实用新型具体实施方式刀塔结构示意图二。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
43.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种皇冠插销式刀塔的换刀机构“或”的关系。
44.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
45.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
46.实施例1：
47.如图1至图3所示，本实用新型公开了一种皇冠插销式刀塔的换刀机构，包括旋转刀盘1，还包括：
48.若干个旋转刀座2，周向设置于旋转刀盘1上；
49.动力装置3，位于旋转刀盘上方；
50.伸缩装置4，固定安装于旋转刀盘1与动力装置3之间；
51.其中，动力装置3与伸缩装置4传动连接，动力装置用于带动伸缩装置4下端往复伸
缩，当伸缩装置4下端伸出时，伸缩装置4与其下端对应的旋转刀座2传动连接，当伸缩装置4下端收缩时，伸缩装置4与其下端对应的旋转刀座2之间间隔设置。
52.通过采用上述技术方案，当需要进行换刀时伺服电机停止，此时动力装置启动带动伸缩装置与旋转刀座进行分离后即可由外部动机驱动旋转刀盘转动进行换刀操作，旋转刀盘不用抬起，便于换刀，提高了加工效率。
53.实施例2：
54.本实施例提供了一种皇冠插销式刀塔的换刀机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，
55.在本实用新型实施例中，伸缩装置包括：
56.传动轴座5，固定安装于旋转刀盘1右上方；
57.第一传动轴6，转动连接于传动轴座5上；
58.第二传动轴7，滑动于第一传动轴6内；
59.第三传动轴8，滑动于第一传动轴6内通过螺纹连接于第二传动轴7的下端；
60.若干个限位槽9，沿第一传动轴6长度方向周向开设于第一传动轴6下端内侧壁上；
61.若干个限位块10，一体成型于第三传动轴8上端外侧，限位块10与限位槽9一一对应；
62.其中，第二传动轴7上端凸出第一传动轴6上端与动力装置3螺纹连接，第三传动轴8下端一部分凸出第一传动轴6下端设置。
63.通过采用上述技术方案，当要进行换刀操作时，服电机停止，通过动力装置带动第二传动轴使第三传动轴下端从旋转刀座2内抽出，之后即可进行换刀操作，当换刀完成后，动力装置通过推动第二传动轴使第三传动轴从新与旋转刀座进行配合传动，结构简单，使用效果好。
64.实施例3：
65.本实施例提供了一种皇冠插销式刀塔的换刀机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，
66.在本实用新型实施例中，还包括：
67.伺服电机11，固定安装于传动轴座5右上方，伺服电机11的输出轴上键连接有第一齿轮；
68.其中，第一传动轴6上端凸出传动轴座5键连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
69.通过采用上述技术方案，当要进行工件加工操作时，伺服电机启动通过齿轮传动带动第一传动轴进行同步转动，第三传动轴通过限位槽与限位块的作用与第一传动轴同步运动，从而带动旋转刀座进行转动。
70.实施例4：
71.本实施例提供了一种皇冠插销式刀塔的换刀机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，
72.在本实用新型实施例中，动力装置包括：
73.固定架12，固定安装于伺服电机11右侧方；
74.液压缸13，固定安装于固定架12上端，液压缸13的输出端贯穿固定架12下端面设
置；
75.支撑架14，支撑架14位于固定架12下方且与液压缸13输出轴螺纹连接，支撑架14下端中部开设有凹槽15；
76.其中，凹槽15内可拆卸式连接有轴承16，轴承16内转动连接有第四传动轴17，第二传动轴7上端螺纹连接于第四传动轴17下端。
77.通过采用上述技术方案，使得液压缸的输出轴在伸出后不会与高速转动的第一传动轴发生干涉，结构简单，使用效果好。
78.实施例5：
79.本实施例提供了一种皇冠插销式刀塔的换刀机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，
80.在本实用新型实施例中，第三传动轴7还包括：
81.第三齿轮18，一体成型于第三传动轴7下端；
82.其中，旋转刀座2上端开设有与第三齿轮18相对应的插槽19，插槽19内壁上一体成型有齿面。
83.通过采用上述技术方案，通过插入啮合的结构进行配合传动，连接稳定，使用效果好。
84.实施例6：
85.本实施例提供了一种皇冠插销式刀塔的换刀机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，
86.在本实用新型实施例中，还包括：
87.弹性件20，套设于第二传动轴7外侧且位于第一传动轴6内，
88.其中，弹性件20的一端抵触于第一传动轴6的内壁上抵触于第三传动轴8上端面上。
89.通过采用上述技术方案，通过弹性件的弹性挤压能使第三齿轮与插槽19配合传动时能够结构紧凑，稳定性好；
90.上述传动轴座、伺服电机及固定架与转动刀盘之间固定安装有用于承载传动轴座、伺服电机及固定架的承载壳体，可参考附图3，属于常规的承载支撑机构，故说明书内不再进行论述。
91.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。