辅助夹具系统的制作方法

1.本实用新型涉及车床辅助加工技术领域，尤其涉及一种辅助夹具系统。


背景技术：

2.在制造业车床加工中，需要用到辅助支撑工件对加工零件进行支撑。当加工完成后，需要将该辅助支撑工件从加工零件上切除。目前，车床上的辅助支撑工件和加工零件需要切断时，需要调转加工零件的夹持方向然后再进行辅助支撑工件和加工零件的切除工序。且加工过程中需要人工调转零件方向以及人工转运零件，在批量生产过程中存在加工效率低下以及浪费人力物力的问题。
3.因此，亟需一种辅助夹具系统，以解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种辅助夹具系统，该辅助夹具系统能够实现加工零件的夹持，待加工零件加工完成后，无需调转加工零件的方向即可进行切割操作，并能够在切割后直接进行零件转运，有效提升加工效率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.辅助夹具系统，包括：辅助夹具本体和机械转运装置；
7.所述辅助夹具本体包括：
8.连接机构，所述连接机构被配置为连接于车床尾座；
9.轴向定位机构，所述轴向定位机构套设于所述连接机构的一部分的外侧；
10.驱动机构，所述驱动机构安装于所述轴向定位机构，所述轴向定位机构被配置为在所述连接机构的轴向上定位所述驱动机构；
11.夹持机构，所述夹持机构连接于所述驱动机构，被配置为夹持加工零件，所述驱动机构被配置为带动所述夹持机构转动；
12.所述机械转运装置被配置为所述加工零件加工完成后，转运所述夹持机构上的所述加工零件。
13.作为本实用新型提供的辅助夹具系统的优选方案，所述连接机构包括定位杆和调节杆，所述定位杆被配置为插设于所述车床尾座的插设孔中，沿所述定位杆的轴向开设中心孔，所述调节杆插设于所述中心孔，所述轴向定位机构套设于所述调节杆伸出所述中心孔的部分。
14.作为本实用新型提供的辅助夹具系统的优选方案，沿远离所述轴向定位机构的方向，所述定位杆的外壁逐渐靠近所述定位杆的中心轴线。
15.作为本实用新型提供的辅助夹具系统的优选方案，沿所述定位杆的径向开设螺接孔，所述螺接孔连通所述中心孔，所述连接机构还包括连接螺栓，所述连接螺栓螺接于所述螺接孔中，所述连接螺栓的端部抵靠所述调节杆的侧部。
16.作为本实用新型提供的辅助夹具系统的优选方案，所述轴向定位机构包括第一双
列角接触球轴承和转接座，所述转接座套设固连于所述调节杆伸出所述中心孔的部分的外侧，形成轴承容置空间，所述第一双列角接触球轴承套设于所述调节杆伸出所述中心孔的部分的外侧，位于所述轴承容置空间中，所述驱动机构连接于所述转接座。
17.作为本实用新型提供的辅助夹具系统的优选方案，所述转接座包括转接座主体和轴承夹板，所述转接座主体套设于所述调节杆伸出所述中心孔的部分的外侧，所述轴承容置空间形成于所述转接座主体的内壁和所述调节杆的外侧壁之间，所述轴承夹板套设固连于所述调节杆，封盖所述轴承容置空间的开口。
18.作为本实用新型提供的辅助夹具系统的优选方案，所述轴向定位机构还包括第二双列角接触球轴承和隔断环，所述第二双列角接触球轴承与所述第一双列角接触球轴承沿所述调节杆的轴向间隔设置，均位于所述轴承容置空间中，所述隔断环套设于所述调节杆外，并夹设于所述第一双列角接触球轴承和所述第二双列角接触球轴承之间。
19.作为本实用新型提供的辅助夹具系统的优选方案，所述驱动机构包括与所述调节杆同轴设置的旋转气缸和旋转接头，所述旋转气缸连接于所述转接座背离所述定位杆的一侧，所述旋转接头连接于所述旋转气缸嵌设于所述转接座内，并连接于所述旋转气缸，所述夹持机构连接于所述旋转气缸背离所述旋转接头的端部。
20.作为本实用新型提供的辅助夹具系统的优选方案，所述夹持机构包括夹具座和多个夹爪，多个所述夹爪以所述夹具座的几何中心为中心，呈放射状布置于所述夹具座背离所述驱动机构的一侧。
21.作为本实用新型提供的辅助夹具系统的优选方案，所述机械转运装置包括机械臂和机械夹爪，所述机械夹爪连接于所述机械臂，所述机械夹爪被配置为抓取所述夹持机构上的所述加工零件。
22.本实用新型的有益效果：
23.本实用新型提供的辅助夹具系统包括辅助夹具本体和机械转运装置。该辅助夹具本体包括连接机构、轴向定位机构、驱动机构以及夹持机构。该连接机构被配置为连接于车床尾座。也就是说，该连接机构能够作为轴向定位机构、驱动机构以及夹持机构与车床尾座的连接基础。该轴向定位机构套设于该连接机构的一部分的外侧；该驱动机构安装于该轴向定位机构，该轴向定位机构被配置为在该连接机构的轴向上定位该驱动机构。也就是说，该轴向定位机构能够防止驱动机构在转动的过程中沿连接机构的轴向发生位移，同时保证连接机构、驱动机构以及夹持机构的同轴精度。该夹持机构连接于该驱动机构，被配置为夹持加工零件，该驱动机构被配置为带动该夹持机构转动。也就是说，驱动机构带动夹持机构转动时，能够带动加工零件进行转动，车床上的切割刀位置固定，通过加工零件自身的转动，能够实现加工零件和辅助支撑工件的切割。该机械转运装置被配置为在该加工零件加工完成后，转运该夹持机构上的加工零件。也就是说，通过机械转运装置与辅助夹具本体的配合，能够进一步提升该辅助夹具系统的自动化程度，进一步节省人力物力。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的辅助夹具系统的结构示意图；
26.图2是本实用新型实施例提供的辅助夹具本体的结构示意图；
27.图3是本实用新型实施例提供的辅助夹具本体的主视图；
28.图4是本实用新型实施例提供的辅助夹具本体的轴向剖视图。
29.图中：
30.1、辅助夹具本体；2、机械转运装置；
31.100、连接机构；110、定位杆；111、螺接孔；120、调节杆；
32.200、轴向定位机构；210、第一双列角接触球轴承；220、转接座；221、转接座主体；222、轴承夹板；223、锁紧螺母；230、第二双列角接触球轴承；240、隔断环；
33.300、驱动机构；310、旋转气缸；320、旋转接头；
34.400、夹持机构；410、夹具座；420、夹爪。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
36.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.参照图1，车床包括车床尾座，该车床尾座开设插设孔。本实施例提供了一种辅助夹具系统，该辅助夹具系统包括辅助夹具本体1和机械转运装置2。该辅助夹具本体1能够插设于该插设孔中，实现加工零件和该车床尾座的连接。该机械转运装置2被配置为当该加工
零件加工完成后，转运该辅助夹具本体1上的该加工零件，进一步提升加工自动化程度。
41.具体地，参照图1，该机械转运装置2包括机械臂和机械夹爪，该机械夹爪连接于该机械臂，该机械夹爪被配置为抓取该辅助夹具本体1上的加工零件。
42.图2示出本实用新型实施例提供的辅助夹具本体的结构示意图；图3示出本实用新型实施例提供的辅助夹具本体的主视图；图4示出本实用新型实施例提供的辅助夹具本体的轴向剖视图。参照图2-图4，本实施例提供的辅助夹具系统包括连接机构100、轴向定位机构200、驱动机构300以及夹持机构400。
43.具体地，该连接机构100被配置为连接于车床尾座。该轴向定位机构200套设于该连接机构100的一部分的外侧。该驱动机构300安装于该轴向定位机构200，该轴向定位机构200被配置为在该连接机构100的轴向上定位该驱动机构300。该夹持机构400连接于该驱动机构300，被配置为夹持加工零件，该驱动机构300被配置为带动该夹持机构400转动。该连接机构100能够作为轴向定位机构200、驱动机构300以及夹持机构400与车床尾座的连接基础。该轴向定位机构200能够防止驱动机构300在转动的过程中沿连接机构100的轴向发生位移，同时保证连接机构100、驱动机构300以及夹持机构400的同轴精度。驱动机构300带动夹持机构400转动时，能够带动加工零件进行转动，车床上的切割刀位置固定，通过加工零件自身的转动，能够实现加工零件和辅助支撑工件的切割。
44.再为具体地，该连接机构100包括定位杆110和调节杆120。该定位杆110被配置为插设于该车床尾座的插设孔中，沿该定位杆110的轴向开设中心孔。该调节杆120包括同轴设置并一体成型的插设段和定位段。该插设段插设于该中心孔中，该定位段位于中心孔外部，该轴向定位机构200套设于该定位段。
45.更为具体地，沿该定位杆110的径向开设螺接孔111。该螺接孔111连通该中心孔，该连接机构100还包括连接螺栓，该连接螺栓螺接于该螺接孔111中，该连接螺栓的端部抵靠该调节杆120的侧部。通过上述设置能够实现调节杆120和定位杆110的可靠连接。
46.作为优选地，沿远离该轴向定位机构200的方向，该定位杆110的外壁逐渐靠近该定位杆110的中心轴线。即该定位杆110呈锥形，车床尾座开设的插设孔的内壁呈锥形，通过该定位杆110和插设孔的配合，能够实现定位连接。
47.继续参照图4，该轴向定位机构200包括第一双列角接触球轴承210和转接座220。该转接座220套设固连于该定位段外，并在转动座220的内壁和定位段的外壁之间形成环形的轴承容置空间，该第一双列角接触球轴承210套设于该调节杆120伸出该中心孔的部分的外侧，位于轴承容置空间中，该驱动机构300连接于该转接座220。转接座220的内壁能够抵靠于第一双列角接触球轴承210的外端，防止第一双列角接触球轴承210发生径向偏移。该第一双列角接触球轴承210能够承受径向负荷和作用在两个方向的轴向负荷，能够限制调节杆120和转接座220之间的双向轴向位移。该第一双列角接触球轴承210可以提供刚性较高的轴承配置，并能承受倾覆力矩。
48.作为优选地，该轴向定位机构200还包括第二双列角接触球轴承230和隔断环240。该第二双列角接触球轴承230与该第一双列角接触球轴承210沿该调节杆120的轴向间隔设置，均位于该轴承容置空间中，该隔断环240套设于该调节杆120外，并夹设于该第一双列角接触球轴承210和该第二双列角接触球轴承230之间。通过上述两个双列角接触球轴承的设置，能够增加有效直线段，提升轴向定位机构200的定位效果。
49.具体地，该转接座220包括转接座主体221和轴承夹板222。该转接座主体221套设于该调节杆120的定位段外，该轴承容置空间形成于该转接座主体221的内壁和该调节杆120的外侧壁之间，该轴承夹板222套设固连于该调节杆120，封盖该轴承容置空间的开口，并利用锁紧螺母223进行紧固，如图4所示。该轴承夹板222能够抵靠第二双列角接触球轴承230，防止第一双列角接触球轴承210和第二双列角接触球轴承230沿调节杆120发生轴向偏移问题。
50.继续参照图2-图4，该驱动机构300包括与该调节杆120同轴设置的旋转气缸310和旋转接头320。该旋转气缸310连接于该转接座220背离该定位杆110的一侧，该旋转接头320连接于该旋转气缸310嵌设于该转接座220内，并连接于该旋转气缸310，该夹持机构400连接于该旋转气缸310背离该旋转接头320的端部。沿该调节杆120的轴向开设通孔，该通孔供该旋转气缸310的进气管穿设，该进气管穿过旋转接头320连接于旋转气缸310，为旋转气缸310供气。该旋转接头320能够避免由于旋转气缸310的转动而导致进气管扭转甚至损坏的问题。
51.继续参照图2-图4，该夹持机构400包括夹具座410和多个夹爪420。该夹具座410设置于旋转气缸310背离旋转接头320的一端，连接于该旋转气缸310的输出端，多个该夹爪420以该夹具座410的几何中心为中心，呈放射状布置于该夹具座410背离该旋转气缸310的一侧。上述多个夹爪420被配置为夹抓加工零件。该夹爪420的数量以及形状可以根据不同的加工零件进行选择。
52.具体地，该夹具座410背离旋转气缸310的一侧设置型槽，夹爪420上设置卡装凸块，该卡装凸块能够卡装于型槽中。通过该型槽和卡装凸块的配合，能够实现与夹具座410的快速装配和更换。
53.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。