一种分拣装置

一种分拣装置
1.本实用新型涉及分拣技术领域，特别涉及一种分拣装置。


背景技术：

2.电子商务是以信息网络技术为手段，以商品交换为中心的商务活动；也可理解为在互联网、企业内部网和增值网上以电子交易方式进行交易活动和相关服务的活动，随着电子商务的高速发展，淘宝、天猫等各个购物平台家喻户晓，随着网络购物人群的快速增长，快递行业也呈现高速发展的现状，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要，现有的人工分拣耗时耗力，且容易出现不必要的人工误差，对电子商务的工作造成很大的麻烦，增加不必要的成本且工作效率低。
3.为了解决上述问题，公开号为cn215823669u的实用新型公开了一种基于物联网的电子商务分拣装置，包括分拣架......本实用新型对于电子商务中的商品的分拣效果好，从而提高工作效率，减少人工的误差，避免造成后期的麻烦，从而保证工作的顺利进行。
4.上述装置通过控制器控制分拣结构的直线电机启动，从而使得连接轴带动弧形推板推动快递，使得快递从传送带经过滑道落入对应的收集箱中进行收集，但是弧形推板在推动快递箱时，并未对快递箱进行限位，使得推送过程中快递箱易发生跑偏，进而使得快递箱不能准确的落到相对应的收集箱中。
5.针对上述问题，我们提出一种分拣装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中“上述装置通过控制器控制分拣结构的直线电机启动，从而使得连接轴带动弧形推板推动快递，使得快递从传送带经过滑道落入对应的收集箱中进行收集，但是弧形推板在推动快递箱时，并未对快递箱进行限位，使得推送过程中快递箱易发生跑偏，进而使得快递箱不能准确的落到相对应的收集箱中”的缺陷，从而提出一种分拣装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种分拣装置,包括主动轮和两个挡板,所述主动轮通过输送带转动连接有从动轮，两个所述挡板对称设置在主动轮和从动轮的两侧，两个所述挡板的侧壁上共同固定连接有连接架，所述连接架的下端面固定连接有扫描仪，所述挡板内等间距的开设有多个移动腔，每个所述移动腔的内壁上均开设有第一电机槽，每个所述第一电机槽内均固定连接有第一伺服电机，每个所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆对称螺纹连接有螺纹套,每个所述螺纹套的侧壁上均固定连接有连接杆，每个所述连接杆均贯穿挡板的侧壁并固定连接有伸缩气缸，每个所述伸缩气缸的伸缩端均固定连接有夹板。
9.优选的，所述主动轮和从动轮的两端均对称设置有竖板，所述主动轮和从动轮的中心处均固定穿插有转杆，位于从动轮上的转杆转动连接在竖板上，位于主动轮上转杆的一端转动连接在竖板的侧壁上，位于主动轮上转杆的另一端固定连接有第二伺服电机，其
中一个竖板上开设有第二电机槽，所述第二伺服电机固定安装在第二电机槽中。
10.优选的，其中一个所述挡板上等间距的开设有和移动腔相同数量的通口，每个所述通口内固定连接有斜板，每个所述斜板的下端设置有收集箱。
11.优选的，位于主动轮两端中的一个竖板的侧壁上固定连接有控制器，位于主动轮两端中的另一个竖板的侧壁上固定连接有处理器。
12.优选的，每个所述螺纹杆上均对称设置有两端方向相反的螺纹，每个所述螺纹套的上端面固定连接有滑杆，每个所述滑杆的另一端滑动连接在移动腔的内壁上，每个所述移动腔的内壁上均开设有滑口，每个所述滑口与外界连通，每个所述连接杆均滑动连接在相对应的滑口内。
13.优选的，每个所述收集箱的下端面四角均固定连接有万向轮，每个所述收集箱的侧壁上均对称固定连接有推送把手。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套、连接杆、伸缩气缸与夹板之间的配合设置，使得夹板可以将快递箱夹住，避免在移动快递箱时，快递箱发生移动，进而使得快递箱可以准确的落到相对应的收集箱中。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种分拣装置的正面剖视图；
17.图2为本实用新型提出的一种分拣装置的侧面图；
18.图3为本实用新型提出的一种分拣装置中主动轮的侧面剖视图；
19.图4为本实用新型提出的一种分拣装置中螺纹杆的侧视图；
20.图5为本实用新型提出的一种分拣装置中连接架的立体图。
21.图中：1主动轮、2输送带、3从动轮、4连接架、5扫描仪、6挡板、7夹板、8控制器、9处理器、10伸缩气缸、11螺纹套、12螺纹杆、13连接杆、14第一伺服电机、15斜板、16收集箱、17第二伺服电机、18转杆、19竖板。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.参照图1-5，一种分拣装置，包括主动轮1和两个挡板6，主动轮1通过输送带2转动连接有从动轮3，两个挡板6对称设置在主动轮1和从动轮3的两侧，两个挡板6的侧壁上共同固定连接有连接架4，连接架4的下端面固定连接有扫描仪5，挡板6内等间距的开设有多个移动腔，每个移动腔的内壁上均开设有第一电机槽，每个第一电机槽内均固定连接有第一伺服电机14，每个第一伺服电机14的输出端固定连接有螺纹杆12，每个螺纹杆12对称螺纹
连接有螺纹套11,每个螺纹套11的侧壁上均固定连接有连接杆13，每个连接杆13均贯穿挡板6的侧壁并固定连接有伸缩气缸10，每个伸缩气缸10的伸缩端均固定连接有夹板7,通过第一伺服电机14、螺纹杆12、螺纹套11、连接杆13、伸缩气缸10与夹板7之间的配合设置，使得夹板7可以将快递箱夹住，避免在移动快递箱时，快递箱发生移动，进而使得快递箱可以准确的落到相对应的收集箱16中。
25.其中，主动轮1和从动轮3的两端均对称设置有竖板19，主动轮1和从动轮3的中心处均固定穿插有转杆18，位于从动轮3上的转杆18转动连接在竖板19上，位于主动轮1上转杆18的一端转动连接在竖板19的侧壁上，位于主动轮1上转杆18的另一端固定连接有第二伺服电机17，其中一个竖板19上开设有第二电机槽，第二伺服电机17固定安装在第二电机槽中,启动第二伺服电机17可以使得主动轮1、输送带2和从动轮3工作。
26.其中，其中一个挡板6上等间距的开设有和移动腔相同数量的通口，每个通口内固定连接有斜板15，每个斜板15的下端设置有收集箱16，收集箱16可以用于收集快递箱。
27.其中，位于主动轮1两端中的一个竖板19的侧壁上固定连接有控制器8，位于主动轮1两端中的另一个竖板19的侧壁上固定连接有处理器9，控制器8控制装置中电气元件的开启与关闭，处理器9用于接收扫描仪5传输的信息。
28.其中，每个螺纹杆12上均对称设置有两端方向相反的螺纹，每个螺纹套11的上端面固定连接有滑杆，每个滑杆的另一端滑动连接在移动腔的内壁上，每个移动腔的内壁上均开设有滑口，每个滑口与外界连通，每个连接杆13均滑动连接在相对应的滑口内，滑杆用于对螺纹套11限位，避免螺纹套11跟所螺纹杆12转动。
29.其中，每个收集箱16的下端面四角均固定连接有万向轮，每个收集箱16的侧壁上均对称固定连接有推送把手，推动推送把手使得收集箱16发生移动。
30.本实用新型中，使用时，将快递箱依次放到输送带2上，放置时将快递箱上的二维码贴纸朝上，通过控制器8控制装置中电气元件的开启与关闭，第二伺服电机17启动带动转杆18转动，转杆18带动主动轮1转动，主动轮1通过输送带2带动从动轮3转动，位于输送带2上的快递箱发生移动，快递箱移动至扫描仪5的下方时，扫描仪5可以对快递箱上二位码进行扫描，扫描出的信息传输到处理器9处，处理器9将信息对比，处理器9将对比后的信息传输到控制器8处，使得控制器8控制相对应的第一伺服电机14启动；
31.快递箱移动至相对的的第一伺服电机14处，相对应的第一伺服电机14和两个伸缩气缸10启动，第一伺服电机14带动两个螺纹套11相对移动，两个螺纹套11通过连接杆13带动伸缩气缸10和夹板7相对移动，两个伸缩气缸10的伸缩端带动夹板7朝着收集箱16的方向移动，移动至快递箱处时，两个夹板7刚好将快递箱夹住，此时第一伺服电机14停止工作，两个伸缩气缸10持续工作将快递箱移动至斜板15的上方，再次启动相对的第一伺服电机14，此时第一伺服电机14的输出端反方向抓动，两个夹板7将夹住的快递箱松开，快递箱通过斜板15落到收集箱16中收集，启动两个伸缩气缸10将伸缩气缸10的伸缩端收回；通过第一伺服电机14、螺纹杆12、螺纹套11、连接杆13、伸缩气缸10与夹板7之间的配合设置，使得夹板7可以将快递箱夹住，避免在移动快递箱时，快递箱发生移动，进而使得快递箱可以准确的落到相对应的收集箱16中，本说明中未作详细描的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。