一种同步翻转夹取机构的制作方法

本技术涉及工装夹具，尤其涉及一种同步翻转夹取机构。

背景技术：

1、许多产品在生产装配的过程中需要对正反两面分别执行装配动作，为了提高生产效率，常常进行多穴组装。多穴组装需要夹取多个产品装配它们的正面，然后做一个翻面动作装配它们的反面。实际操作时一般会通过夹爪气缸夹取产品，然后将其连同产品一起翻面，如此会使得装配机构体积庞大，占用空间，还有可能因重量超标造成机械臂运行不稳，而若每次只将单个产品翻面，则控制机构繁杂，设备成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种设备占用空间少且体积轻巧的同步翻转夹取机构。

2、本实用新型中的同步翻转夹取机构包括夹取气缸、旋转气缸、弹簧夹爪本体和夹具安装架，复数个所述弹簧夹爪本体安装于所述夹具安装架内，所述夹取气缸沿z向设置于所述夹具安装架的顶部的第一安装部内且沿z向伸入所述夹具安装架内，所述旋转气缸沿x向设置于所述夹具安装架的一侧的第二安装部内且沿x向伸入所述夹具安装架内，相邻的所述弹簧夹爪本体之间通过同步带连接并同步旋转，所述弹簧夹爪本体与所述旋转气缸固连且能够在所述旋转气缸的带动下在所述夹具安装架内旋转，所述弹簧夹爪本体还能够在所述夹取气缸的驱动下夹取工件。

3、进一步地，所述夹取气缸包括插销部，所述插销部沿z向设置于所述夹取气缸的底端且能够随所述夹取气缸一同上行或下行，所述插销部从所述第一安装部内伸入所述夹具安装架内，所述插销部沿z向设置于所述弹簧夹爪本体的上方，所述插销部用于伸入或拔出所述弹簧夹爪本体内使其张开或抓握。

4、进一步地，所述旋转气缸包括驱动部，所述驱动部沿x向设置于所述旋转气缸的一侧且能够在所述旋转气缸的驱动下沿x轴旋转，所述驱动部沿x向设置于所述弹簧夹爪本体的一侧，所述驱动部穿过所述第二安装部且伸入所述夹具安装架内，所述弹簧夹爪本体能够在所述驱动部的驱动下沿x轴旋转。

5、进一步地，所述弹簧夹爪本体还包括同步轮，所述同步轮沿x向设置于所述弹簧夹爪本体的一侧且能够随所述弹簧夹爪本体一同沿x轴旋转，所述同步轮从所述夹具安装架的一侧的第三安装部伸出所述夹具安装架外，所述同步轮与所述同步带啮合。

6、进一步地，所述夹具安装架还包括随动轮，所述随动轮设置于所述第三安装部上，所述随动轮沿y向设置于相邻的所述同步轮之间，所述随动轮与所述同步带啮合。

7、进一步地，所述夹具安装架还包括从动杆，所述从动杆沿x向设置于所述弹簧夹爪本体的一侧且能够随所述弹簧夹爪本体一同沿x轴旋转，所述从动杆从所述第二安装部伸出所述夹具安装架外且能够在所述第二安装部内空转。

8、进一步地，所述弹簧夹爪本体包括主动夹爪和从动夹爪，所述主动夹爪和所述从动夹爪相邻设置，所述主动夹爪的两端分别与所述驱动部和所述同步轮同轴固连，所述从动夹爪的两端分别与所述从动杆和所述同步轮同轴固连。

9、进一步地，所述弹簧夹爪本体包括平台部、夹取部和弹性部，所述平台部用于容置工件且与所述驱动部固连一体，所述夹取部和所述弹性部分别与所述平台部集成一体，所述夹取部能够在所述平台部上滑动定位抓握工件，所述弹性部用于推动所述夹取部滑动，所述插销部能够通过伸入所述夹取部和所述弹性部之间阻止所述夹取部滑动。

10、进一步地，所述第一安装部、所述第二安装部和所述第三安装部固连一体，所述第二安装部和所述第三安装部沿x向对侧设置，所述第一安装部分别与所述第二安装部和所述第三安装部垂向设置。

11、进一步地，所述随动轮为张紧轮。

12、本实用新型提供的同步翻转夹取机构通过分开设置的夹取气缸和旋转气缸，使夹取和翻转两个工序能够分开执行，设备占用空间少且体积轻巧；本实用新型中用于抓握工件的弹簧夹爪本体通过同步轮和同步带同步旋转，控制逻辑简单，工作过程中无需人工干涉，有效降低生产成本。

技术特征：

1.一种同步翻转夹取机构，其特征在于：包括夹取气缸(3)、旋转气缸(4)、弹簧夹爪本体(2)和夹具安装架(1)，复数个所述弹簧夹爪本体(2)安装于所述夹具安装架(1)内，所述夹取气缸(3)沿z向设置于所述夹具安装架(1)的顶部的第一安装部(11)内且沿z向伸入所述夹具安装架(1)内，所述旋转气缸(4)沿x向设置于所述夹具安装架(1)的一侧的第二安装部(12)内且沿x向伸入所述夹具安装架(1)内，相邻的所述弹簧夹爪本体(2)之间通过同步带(5)连接并同步旋转，所述弹簧夹爪本体(2)与所述旋转气缸(4)固连且能够在所述旋转气缸(4)的带动下在所述夹具安装架(1)内旋转，所述弹簧夹爪本体(2)还能够在所述夹取气缸(3)的驱动下夹取工件(6)。

2.如权利要求1所述的同步翻转夹取机构，其特征在于：所述夹取气缸(3)包括插销部(31)，所述插销部(31)沿z向设置于所述夹取气缸(3)的底端且能够随所述夹取气缸(3)一同上行或下行，所述插销部(31)从所述第一安装部(11)内伸入所述夹具安装架(1)内，所述插销部(31)沿z向设置于所述弹簧夹爪本体(2)的上方，所述插销部(31)用于伸入或拔出所述弹簧夹爪本体(2)内使其张开或抓握。

3.如权利要求2所述的同步翻转夹取机构，其特征在于：所述旋转气缸(4)包括驱动部(41)，所述驱动部(41)沿x向设置于所述旋转气缸(4)的一侧且能够在所述旋转气缸(4)的驱动下沿x轴旋转，所述驱动部(41)沿x向设置于所述弹簧夹爪本体(2)的一侧，所述驱动部(41)穿过所述第二安装部(12)且伸入所述夹具安装架(1)内，所述弹簧夹爪本体(2)能够在所述驱动部(41)的驱动下沿x轴旋转。

4.如权利要求3所述的同步翻转夹取机构，其特征在于：所述弹簧夹爪本体(2)还包括同步轮(21)，所述同步轮(21)沿x向设置于所述弹簧夹爪本体(2)的一侧且能够随所述弹簧夹爪本体(2)一同沿x轴旋转，所述同步轮(21)从所述夹具安装架(1)的一侧的第三安装部(13)伸出所述夹具安装架(1)外，所述同步轮(21)与所述同步带(5)啮合。

5.如权利要求4所述的同步翻转夹取机构，其特征在于：所述夹具安装架(1)还包括随动轮(14)，所述随动轮(14)设置于所述第三安装部(13)上，所述随动轮(14)沿y向设置于相邻的所述同步轮(21)之间，所述随动轮(14)与所述同步带(5)啮合。

6.如权利要求5所述的同步翻转夹取机构，其特征在于：所述夹具安装架(1)还包括从动杆(15)，所述从动杆(15)沿x向设置于所述弹簧夹爪本体(2)的一侧且能够随所述弹簧夹爪本体(2)一同沿x轴旋转，所述从动杆(15)从所述第二安装部(12)伸出所述夹具安装架(1)外且能够在所述第二安装部(12)内空转。

7.如权利要求6所述的同步翻转夹取机构，其特征在于：所述弹簧夹爪本体(2)包括主动夹爪(2a)和从动夹爪(2b)，所述主动夹爪(2a)和所述从动夹爪(2b)相邻设置，所述主动夹爪(2a)的两端分别与所述驱动部(41)和所述同步轮(21)同轴固连，所述从动夹爪(2b)的两端分别与所述从动杆(15)和所述同步轮(21)同轴固连。

8.如权利要求3所述的同步翻转夹取机构，其特征在于：所述弹簧夹爪本体(2)包括平台部(22)、夹取部(23)和弹性部(24)，所述平台部(22)用于容置工件(6)且与所述驱动部(41)固连一体，所述夹取部(23)和所述弹性部(24)分别与所述平台部(22)集成一体，所述夹取部(23)能够在所述平台部(22)上滑动定位抓握工件(6)，所述弹性部(24)用于推动所述夹取部(23)滑动，所述插销部(31)能够通过伸入所述夹取部(23)和所述弹性部(24)之间阻止所述夹取部(23)滑动。

9.如权利要求4所述的同步翻转夹取机构，其特征在于：所述第一安装部(11)、所述第二安装部(12)和所述第三安装部(13)固连一体，所述第二安装部(12)和所述第三安装部(13)沿x向对侧设置，所述第一安装部(11)分别与所述第二安装部(12)和所述第三安装部(13)垂向设置。

10.如权利要求5所述的同步翻转夹取机构，其特征在于：所述随动轮(14)为张紧轮。

技术总结
一种同步翻转夹取机构，包括夹取气缸、旋转气缸、弹簧夹爪本体和夹具安装架，复数个所述弹簧夹爪本体安装于所述夹具安装架内，所述夹取气缸沿Z向设置于所述夹具安装架的顶部的第一安装部内且沿Z向伸入所述夹具安装架内，所述旋转气缸沿X向设置于所述夹具安装架的一侧的第二安装部内且沿X向伸入所述夹具安装架内，相邻的所述弹簧夹爪本体之间通过同步带连接并同步旋转，所述弹簧夹爪本体与所述旋转气缸固连且能够在所述旋转气缸的带动下在所述夹具安装架内旋转，所述弹簧夹爪本体还能够在所述夹取气缸的驱动下夹取工件。

技术研发人员：吴刚,张乐,张辉
受保护的技术使用者：赫比（上海）家用电器产品有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/12