一种冲床冲压机械臂

本技术涉及机械臂，具体为一种冲床冲压机械臂。

背景技术：

1、冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。

2、冲床，就是一台冲压式压力机，冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。现有冲床的冲压机械臂只有一个冲压滑块，因此，冲压完成后要先取出冲压件、重新发放置毛坯件后才能再次冲压，工作效率低。

3、cn209550430u公开了一种钣金件冲压装置，包括冲压装置底座和按压杆，所述冲压装置底座的顶部安装有冲压装置主体，所述冲压装置主体内底部的两端对称安装有安装块，且冲压装置主体内底部的中间位置处设置有与其滑动连接的碎屑收集槽，所述碎屑收集槽延伸至冲压装置底座的底部；该装型安装有齿形轨、步进电机、滑动仓、连接杆、旋转杆、软刷和齿轮，步进电机通过齿轮转动使其在齿形轨上横向移动，同时步进电机带动旋转杆转动，从而使软刷对板材的表面进行刮刷，使装置可以在冲压前进行清灰处理，在冲压后对冲压形成的碎屑进行刮刷集中收集处理；但是，该装置冲压后仍需要先取出冲压件，重新放置待冲压毛坯件后才能再次进行冲压操作，工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种冲床冲压机械臂，通过伺服电机驱动，并通过链条传动，驱动方式简单，传动精度高，采用交替冲压的方式，一侧冲压的同时另一侧可以进行取件和放件操作，从而使两侧交替进行冲压操作，可以有效提高工作效率，节省时间，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床冲压机械臂，包括壳体，所述壳体上开设有两个上下连通的滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有冲压块，所述壳体的上表面中部转动设置有使两个冲压块交替上下移动的交替组件，所述交替组件包括柱状座，所述柱状座的周侧面两端均转动设置有与壳体顶部连接的固定座，所述柱状座的两端均设有偏心柱，两根偏心柱关于柱状座的中心点中心对称，且壳体上设有驱动柱状座转动的驱动器。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述冲压块的底部开设有均匀分部的螺孔。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的内壁上转动设置有竖直分布的滚轴，且滚轴在滑槽内壁上水平设置。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述偏心柱远离柱状座的一端设有圆盘，所述圆盘的轴线与柱状座轴线的延长线重合，且圆盘的周侧面转动设置有与壳体顶部连接的稳定座。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的侧面设有翼板，所述翼板上开设有通孔。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动器包括安装架、伺服电机、齿轮和驱动链条，所述伺服电机通过安装架安装在壳体上，齿轮安装在伺服电机的输出轴上，柱状座与齿轮对应的周侧面设有均匀分布的卡齿，且齿轮通过驱动链条与柱状座的卡齿部分连接，且齿轮通过驱动链条带动柱状座转动。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架与伺服电机的输出轴对应的部分设有两块竖板，且伺服电机的输出轴与竖板转动连接，齿轮位于两块竖板之间。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型示例的冲床冲压机械臂，伺服电机带动齿轮转动一定角度，齿轮通过驱动链条带动带有卡齿的柱状座转动时，柱状座带动两侧的偏心柱移动，当一侧的偏心柱通过连接板带动冲压块上移时，则另一侧的偏心柱就通过连接板带动冲压块下移，从而实现一侧冲压、另一侧更换冲压件，实现两侧交替冲压，从而提高工作效率。

11、本实用新型示例的冲床冲压机械臂，通过伺服电机驱动，并通过链条传动，驱动方式简单，传动精度高，采用交替冲压的方式，一侧冲压的同时另一侧可以进行取件和放件操作，从而使两侧交替进行冲压操作，可以有效提高工作效率，节省时间，操作简单，使用方便。

技术特征：

1.一种冲床冲压机械臂，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上开设有两个上下连通的滑槽（2），所述滑槽（2）的内部滑动设置有冲压块（3），所述壳体（1）的上表面中部转动设置有使两个冲压块（3）交替上下移动的交替组件，所述交替组件包括柱状座（41），所述柱状座（41）的周侧面两端均转动设置有与壳体（1）顶部连接的固定座（4），所述柱状座（41）的两端均设有偏心柱（42），两根偏心柱（42）关于柱状座（41）的中心点中心对称，且壳体（1）上设有驱动柱状座（41）转动的驱动器。

2.根据权利要求1所述的冲床冲压机械臂，其特征在于：所述冲压块（3）的底部开设有均匀分部的螺孔（31）。

3.根据权利要求1所述的冲床冲压机械臂，其特征在于：所述滑槽（2）的内壁上转动设置有竖直分布的滚轴（21），且滚轴（21）在滑槽（2）内壁上水平设置。

4.根据权利要求1所述的冲床冲压机械臂，其特征在于：所述偏心柱（42）远离柱状座（41）的一端设有圆盘（51），所述圆盘（51）的轴线与柱状座（41）轴线的延长线重合，且圆盘（51）的周侧面转动设置有与壳体（1）顶部连接的稳定座（5）。

5.根据权利要求1所述的冲床冲压机械臂，其特征在于：所述壳体（1）的侧面设有翼板，所述翼板上开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的冲床冲压机械臂，其特征在于：所述驱动器包括安装架（6）、伺服电机（61）、齿轮（62）和驱动链条（63），所述伺服电机（61）通过安装架（6）安装在壳体（1）上，齿轮（62）安装在伺服电机（61）的输出轴上，柱状座（41）与齿轮（62）对应的周侧面设有均匀分布的卡齿（7），且齿轮（62）通过驱动链条（63）与柱状座（41）的卡齿（7）部分连接，且齿轮（62）通过驱动链条（63）带动柱状座（41）转动。

7.根据权利要求6所述的冲床冲压机械臂，其特征在于：所述安装架（6）与伺服电机（61）的输出轴对应的部分设有两块竖板，且伺服电机（61）的输出轴与竖板转动连接，齿轮（62）位于两块竖板之间。

技术总结
本技术公开了一种冲床冲压机械臂，所述壳体上开设有两个上下连通的滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有冲压块，所述壳体的上表面中部转动设置有使两个冲压块交替上下移动的交替组件，交替组件包括柱状座，柱状座的周侧面两端均转动设置有与壳体顶部连接的固定座，柱状座的两端均设有偏心柱，两根偏心柱关于柱状座的中心点中心对称，壳体上设有驱动柱状座转动的驱动器。该冲床冲压机械臂，通过伺服电机驱动，并通过链条传动，驱动方式简单，传动精度高，采用交替冲压的方式，一侧冲压的同时另一侧可以进行取件和放件操作，从而使两侧交替进行冲压操作，可以有效提高工作效率，节省时间，操作简单，使用方便。

技术研发人员：王云龙,李昕迪,宋昌江,王刚,章军
受保护的技术使用者：黑龙江省科学院智能制造研究所
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/13