本技术涉及激光设备的,尤其是涉及一种铂电阻激光焊接机。
背景技术:
1、目前,市场上存在的铂电阻焊接方式主要是将铂电阻引脚与耐热管中段实心丝搭接后进行激光焊接,因铂电阻引脚与实心丝直径均较小,对焊接精度难以保证,容易出现焊偏焊断的现象,且效率低。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种铂电阻激光焊接机,一方面解决了焊接精度低的问题,另一方面解决了焊接效率低的问题,从而提高了产品的稳定性和效率,减少了能耗,降低了成本。
2、为实现上述目的,本实用新型的铂电阻激光焊接机的具体技术方案如下:
3、一种铂电阻激光焊接机,包括机架以及设置在机架侧面的焊机电箱和控制柜,机架顶部安装有状态指示灯,机架内部设有飞达送料机构,铂电阻抓取识别机构,铂电阻固定机构和铂电阻焊接机构,此外机架内部还安装有上输送轨道和下输送轨道;
4、机架内部靠近飞达送料机构的一侧安装有铂电阻抓取识别机构,铂电阻抓取识别机构的下方安装有上输送轨道,机架内部位于上输送轨道的一侧安装有铂电阻固定机构,机架内部位于铂电阻固定机构的上方安装有铂电阻焊接机构;
5、铂电阻抓取识别机构通过吸嘴将飞达送料机构上的铂电阻吸出,然后通过第一x轴滑轨与第一y轴滑轨移动至铂电阻焊接工装上方,第一摄像镜头对铂电阻焊接工装进行位置识别,然后通过移动第一z轴滑轨,将铂电阻放置在已经装好了耐热管中段的铂电阻焊接工装上,压块在气缸的作用下下压固定住铂电阻,然后由第二摄像镜头对铂电阻与耐热管中段的相对位置进行识别,设备识别计算出焊接位置,然后通过激光发生器对铂电阻进行焊接。上输送轨道和下输送轨道可实现托盘与同产线的其他设备进行流转传送。
6、进一步,所述铂电阻抓取识别机构包括固定安装在机架上的第一y轴滑轨,第一y轴滑轨上滑动连接有第一y轴移动板,第一y轴移动板可在第一y轴滑轨上移动;
7、第一y轴移动板上固定安装有第一x轴滑轨,第一x轴滑轨上滑动连接有第一x轴移动板,第一x轴移动板可在第一x轴滑轨上移动;
8、第一x轴移动板上固定安装有第一z轴滑轨,第一z轴滑轨上滑动连接有第一z轴移动板,第一z轴移动板在第一z轴滑轨上移动。
9、进一步,所述第一z轴移动板的底端安装有吸嘴,第一z轴移动板的侧面安装有第一摄像镜头。
10、进一步,所述铂电阻固定机构包括与机架固定连接的支架,支架上固定安装有气缸,气缸顶部安装有压块,压块下方设有托盘,托盘可在上输送轨道流转,托盘上固定安装有铂电阻焊接工装。
11、进一步,所述铂电阻焊接机构包括安装在机架内部顶端的第二x轴滑轨,第二x轴滑轨上滑动连接有第二x轴移动板,第二x轴移动板可在第二x轴滑轨上移动;
12、第二x轴移动板上固定安装有第二y轴滑轨,第二y轴滑轨上滑动连接有第二y轴移动板,第二y轴移动板可在第二y轴滑轨上移动;
13、第二y轴移动板上固定安装有第二z轴滑轨,第二z轴滑轨上滑动连接有第二z轴移动板,第二z轴移动板可在第二z轴滑轨上移动。
14、进一步,所述第二z轴移动板的侧壁固定安装有第二摄像镜头和激光发生器。
15、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
16、本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,通过对预焊位置进行定位,然后使用激光发生器对焊接位置进行焊接,提高了产品的稳定性和效率,减少了能耗,降低了成本。
1.一种铂电阻激光焊接机,其特征在于:包括机架(4)以及设置在机架(4)侧面的焊机电箱(1)和控制柜(2),机架(4)顶部安装有状态指示灯(3),机架(4)内部安装有飞达送料机构(5),机架(4)内部靠近飞达送料机构(5)的一侧安装有铂电阻抓取识别机构(6),铂电阻抓取识别机构(6)的下方安装有上输送轨道(9),机架(4)内部位于上输送轨道(9)的一侧安装有铂电阻固定机构(7),机架(4)内部位于铂电阻固定机构(7)的上方安装有铂电阻焊接机构(8)。
2.根据权利要求1所述的铂电阻激光焊接机,其特征在于,所述铂电阻抓取识别机构(6)包括固定安装在机架(4)上的第一y轴滑轨(608),第一y轴滑轨(608)上滑动连接有第一y轴移动板(607);
3.根据权利要求2所述的铂电阻激光焊接机,其特征在于,所述第一z轴移动板(603)的底端安装有吸嘴(601),第一z轴移动板(603)的侧面安装有第一摄像镜头(602)。
4.根据权利要求1所述的铂电阻激光焊接机,其特征在于,所述铂电阻固定机构(7)包括与机架(4)固定连接的支架(701),支架(701)上固定安装有气缸(702),气缸(702)顶部安装有压块(703),压块(703)下方设有托盘(705),托盘(705)上固定安装有铂电阻焊接工装(704)。
5.根据权利要求1所述的铂电阻激光焊接机,其特征在于,所述铂电阻焊接机构(8)包括安装在机架(4)内部顶端的第二x轴滑轨(808),第二x轴滑轨(808)上滑动连接有第二x轴移动板(807);
6.根据权利要求5所述的铂电阻激光焊接机,其特征在于,所述第二z轴移动板(803)的侧壁固定安装有第二摄像镜头(801)和激光发生器(802)。