一种卡爪的制作方法

本技术涉及机械加工，具体涉及到一种卡爪。

背景技术：

1、卡爪主要用于机械加工，特别是在机床上最常见，机床在对零件进行加工时，需要卡爪对零件进行定位，然后再由机床对零件进行加工。现有技术的卡爪在对零件定位时，一般只能对某一种形状的零件进行定位(例如矩形零件、圆形零件)，当需要对其他形状的零件进行加工时，就不得不更换相对应的卡爪，从而对相对形状的零件进行定位，如此一来，卡爪数量增多，更换卡爪浪费时间，影响零件的加工效率。所以，现有技术的卡爪存在局限性，不实用。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种卡爪，本实用新型能对多种形状的零件进行定位，更具通用性。

2、解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种卡爪，包括驱动组件、安装座、活塞，驱动组件与活塞连接，活塞与安装座活动配合，还包括；

4、第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根、第一爪尖、第二爪尖、第三爪尖、第四爪尖，所述第一爪根与第一爪尖连接，第二爪根与第二爪尖连接，第三爪根与第三爪尖连接，第四爪根与第四爪尖连接；

5、所述第一爪根与第四爪根相对布置，第二爪根与第三爪根相对布置，所述第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根与活塞配合，以使第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根在安装座上扩张/闭合；

6、所述第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根向外扩张后，第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根的外壁形成第一工位，第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根的内壁形成第二工位，第一爪尖、第二爪尖、第三爪尖、第四爪尖的内壁形成第三工位。

7、进一步地，所述驱动组件包括气缸、气缸顶杆、套筒，所述气缸顶杆一端与气缸输出端连接，另一端与活塞连接，套筒安装在安装座内，套筒与活塞间隙配合。

8、进一步地，还包括弹性组件，弹性组件包括第一安装块、第二安装块、第三安装块、第四安装块、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧，所述安装座设有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽，第一安装块、第二安装块、第三安装块、第四安装块分别固定在安装座的周面上，第一弹簧位于第一导向槽内，第二弹簧位于第二导向槽内，第三弹簧位于第三导向槽内，第四弹簧位于第四导向槽内，所述第一弹簧一端与第一安装块抵顶，另一端与第一爪根抵顶，第二弹簧一端与第二安装块抵顶，另一端与第二爪根抵顶，第三弹簧一端与第三安装块抵顶，另一端与第三爪根抵顶，第四弹簧一端与第四安装块抵顶，另一端与第四爪根抵顶。

9、本实用新型提供的一种卡爪，通过第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根、第一爪尖、第二爪尖、第三爪尖、第四爪尖的组合形成第一工位、第二工位、第三工位，且第一工位、第二工位、第三工位能够满足不同形状的零件的定位，从而实现一套卡爪满足至少三种不同零件的定位状态，从而避免了机床加工不同零件，需要更换不同卡爪的问题。

10、本实用新型提供的卡爪结构简单、适用性更强。

技术特征：

1.一种卡爪，包括驱动组件、安装座(1)、活塞(2)，驱动组件与活塞(2)连接，活塞(2)与安装座(1)活动配合，其特征在于，还包括；

2.根据权利要求1所述的一种卡爪，其特征在于，所述驱动组件包括气缸(10)、气缸顶杆(11)、套筒(12)，所述气缸顶杆(11)一端与气缸(10)输出端连接，另一端与活塞(2)连接，套筒(12)安装在安装座(1)内，套筒(12)与活塞(2)间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种卡爪，其特征在于，还包括弹性组件，弹性组件包括第一安装块(13)、第二安装块(14)、第三安装块(15)、第四安装块(16)、第一弹簧(13-1)、第二弹簧(14-1)、第三弹簧(15-1)、第四弹簧(16-1)，所述安装座(1)设有第一导向槽(17)、第二导向槽(18)、第三导向槽(19)、第四导向槽(20)，第一安装块(13)、第二安装块(14)、第三安装块(15)、第四安装块(16)分别固定在安装座(1)的周面上，第一弹簧(13-1)位于第一导向槽(17)内，第二弹簧(14-1)位于第二导向槽(18)内，第三弹簧(15-1)位于第三导向槽(19)内，第四弹簧(16-1)位于第四导向槽(20)内，所述第一弹簧(13-1)一端与第一安装块(13)抵顶，另一端与第一爪根(3)抵顶，第二弹簧(14-1)一端与第二安装块(14)抵顶，另一端与第二爪根(4)抵顶，第三弹簧(15-1)一端与第三安装块(15)抵顶，另一端与第三爪根(5)抵顶，第四弹簧(16-1)一端与第四安装块(16)抵顶，另一端与第四爪根(6)抵顶。

技术总结
本技术公开了一种卡爪，包括驱动组件、安装座、活塞，驱动组件与活塞连接，活塞与安装座活动配合，还包括；第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根、第一爪尖、第二爪尖、第三爪尖、第四爪尖，所述第一爪根与第一爪尖连接，第二爪根与第二爪尖连接，第三爪根与第三爪尖连接，第四爪根与第四爪尖连接；所述第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根向外扩张后，第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根的外壁形成第一工位，第一爪根、第二爪根、第三爪根、第四爪根的内壁形成第二工位，第一爪尖、第二爪尖、第三爪尖、第四爪尖的内壁形成第三工位。本技术解决了加工多种零件需要更换不同卡爪的问题，更具通用性。

技术研发人员：徐跃康
受保护的技术使用者：常州市硕鸿机械有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/15