一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统的制作方法

本技术涉及焊接，具体涉及一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统。

背景技术：

1、目前，在进行汽车窗框加工时，大多需要进行焊接加工，大多将窗框通过夹具固定后再进行焊接工作，但是许多汽车窗框零件的硬度较低，传统的固定夹具夹持时会使汽车零件易变形，进而造成窗框损坏，严重减低加工质量。

2、现有技术cn216097133u公开了一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统，包括台体；所述台体的顶端固接有滑轨件；所述滑轨件上滑动连接有夹具；所述夹具的侧端固接有一号夹板；所述夹具的内部固接有电动推杆；所述电动推杆的顶端固接有二号夹板；所述一号夹板上固接有夹位盒；所述夹位盒的内侧壁固接有固定板；所述固定板的顶端固接有气筒件；所述气筒件的内部滑动连接有推气板；所述推气板的顶端固接有顶夹板；所述夹位盒的顶端固接有橡胶膜；通过顶膜件和气囊的配合可以避免汽车零件在夹紧时出现变形损坏的问题，顶膜件和顶夹板的配合对汽车零件增加固定性，避免在焊接工作时出现滑动的问题，并有效的提升了加工质量。

3、但在使用时，通过该实用新型进行窗框的焊接时，有时需进行窗框两对侧焊接或翻转焊接，而该实用新型将不能进行转动角度调节，从而使得窗框焊接后，还需松开后再次翻面夹紧，再进行焊接，增加了加工时间，降低了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：旨在提供一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统，在汽车窗框的两对侧焊接或翻转焊接时，将能进行转动角度调节，减少窗框拆卸并重新夹紧定位的时间，并有效提高加工效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型提供了一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统，包括工作台，还包括旋转模块；

3、所述旋转模块包括安装板、旋转电机、转架、定位气缸和驱动机构，所述安装板位于所述工作台一侧，所述旋转电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板上，所述转架与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述安装板一侧，所述定位气缸与所述转架固定连接，并位于所述转架上，所述驱动机构设置在所述工作台一侧。

4、其中，所述驱动机构包括固定座和动力装置，所述固定座与所述工作台固定连接，并位于所述工作台上；所述动力装置设置在所述固定座一侧。

5、其中，所述动力装置包括驱动电机、滚珠丝杆和滑座，所述驱动电机与所述固定座固定连接，并位于所述固定座一侧；所述滚珠丝杆与所述固定座转动连接，并与所述驱动电机的输出轴固定连接，且位于所述固定座靠近所述驱动电机一侧；所述滑座与所述安装板固定连接，并与所述滚珠丝杆拆卸连接，且位于所述安装板靠近所述工作台一侧。

6、其中，所述动力装置还包括导向轴，所述导向轴与所述固定座固定连接，并与所述滑座滑动连接，且位于所述固定座靠近所述滑座一侧。

7、其中，所述动力装置还包括滑轨、防护门和防护罩，所述滑轨与所述工作台固定连接，并位于所述工作台靠近所述固定座一侧；所述防护门与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨上；所述防护罩与所述工作台固定连接，并位于所述工作台上。

8、本实用新型的一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统，工作台将用于系统工作组件的安装支撑，便于汽车窗框焊接加工，安装板位于工作台一侧，旋转电机安装在安装板上，转架与旋转电机的输出轴连接，定位气缸安装在转架上，驱动机构设置在工作台一侧，用于调节转架与转架之间的配合距离，在进行窗框焊接时，外部送件机器人将窗框放置在转架上，然后，定位气缸动作，将窗框进行夹紧，然后，外部焊接机器人便可进行焊接工作，当需要进行窗框两对侧焊接或翻转焊接时，可直接控制旋转电机动作，带动转架旋转，从而带动窗框转动，进行角度调节，进而实现在汽车窗框的两对侧焊接或翻转焊接时，将能进行转动角度调节，减少窗框拆卸并重新夹紧定位的时间，并有效提高加工效率。

技术特征：

1.一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统，包括工作台，其特征在于，

2.如权利要求1所述的汽车窗框的自动化机器人焊接系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的汽车窗框的自动化机器人焊接系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的汽车窗框的自动化机器人焊接系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的汽车窗框的自动化机器人焊接系统，其特征在于，

技术总结
本技术涉及焊接技术领域，具体涉及一种汽车窗框的自动化机器人焊接系统；包括工作台和旋转模块，旋转模块包括安装板、旋转电机、转架、定位气缸和驱动机构，在进行窗框焊接时，外部送件机器人将窗框放置在转架上，然后，定位气缸动作，将窗框进行夹紧，然后，外部焊接机器人便可进行焊接工作，当需要进行窗框两对侧焊接或翻转焊接时，可直接控制旋转电机动作，带动转架旋转，从而带动窗框转动，进行角度调节，进而实现在汽车窗框的两对侧焊接或翻转焊接时，将能进行转动角度调节，减少窗框拆卸并重新夹紧定位的时间，并有效提高加工效率。

技术研发人员：喻政,任宏伟,金宝峰
受保护的技术使用者：沈阳欧德自动焊接设备有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/15