相机模块主动对准装置及相机模块组装装置的制作方法

本发明涉及一种相机模块主动对准装置及利用它的相机模块组装装置，更为详细地，涉及一种通过配置顶图表部和侧图表部，能够有效地配合广角图像传感器的同时在图像传感器和透镜的组装过程中能够分别独立地控制图像传感器和透镜的组装位置的相机模块主动对准装置及利用它的相机模块组装装置。

背景技术：

1、最近的智能电话、平板电脑等移动装置上一般安装有精密部件，尤其安装有相机模块，这种相机模块正成为超小型化和高像素化，以便符合消费者的需求。此外，因如上所述的超小型化等，相机模块的制备并不是按照以往的螺纹方式将透镜结合在壳体上，而是朝着无螺丝方式结合的方向发展。

2、安装在如上所述的移动装置上的相机模块如图1所示那样一般以包括例如cmos(complementary metal-oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器的图像传感器c1的壳体c3和透镜c2等通过固化剂c4组装成一个模块的形式被供给，而为了调整如上所述相机模块的透镜c2的焦点，将透镜c2准确地夹持(grip)以免倾斜，并使透镜c2沿z轴移动找到最佳的焦点位置后，在该位置上以夹持透镜c2的状态使用固化剂c4将透镜c2固定到壳体c3上。

3、此时，在如上所述那样制造相机模块时，若未能通过准确的夹持来精密对准透镜c2的中央和图像传感器c1的中央，则具有难以实现上述的高分辨率相机功能的问题。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献：韩国发明专利第10-1820522号

技术实现思路

1、本发明是为了解决如上所述的以往问题而提出的，其目的在于提供一种相机模块主动对准装置，该相机模块主动对准装置通过配置顶图表部和侧图表部，能够有效地配合广角图像传感器的同时在图像传感器和透镜的组装过程中能够分别独立地控制图像传感器和透镜的组装位置。

2、此外，本发明的目的是提供一种相机模块组装装置，该相机模块组装装置在使安装有图像传感器和透镜的托盘循环的同时进行组装工艺，从而能够容易地输送超小型图像传感器及透镜。

3、所述目的通过本发明的相机模块主动对准装置来实现，该相机模块主动对准装置包括：检查用图表部，配置在用于输送安装有图像传感器和透镜的托盘的输送线上的指定位置的上方区域；第一操作器，配置在所述输送线上的指定位置的下方，能够在将安装在被输送到所述指定位置的托盘上的图像传感器举起的状态下，调节图像传感器的位置；第二操作器，配置在所述输送线上的指定位置的前方或后方，能够在使安装在输送到所述指定位置的托盘上的透镜移动到图像传感器的上侧的状态下，调节透镜的位置；及升降部，在通过所述输送部输送托盘的过程中，所述升降部使所述第二操作器下降并脱离托盘的输送区域，在托盘通过所述输送部被供给到指定位置的状态下，所述升降部使所述第二操作器上升并进入托盘的输送区域。

4、在此，优选基于所述图像传感器中拍摄的所述检查用图表部的图像来控制所述第一操作器和所述第二操作器中的至少一个，从而对准所述图像传感器和所述透镜的光轴。

5、此外，优选所述检查用图表部包括：在所述指定位置的上方沿横向配置的顶图表；及在所述指定位置的上方的两侧分别沿纵向配置的一对侧图表。

6、此外，优选所述顶图表及所述侧图表分别能够上下移动，所述侧图表被构造为能够调节倾斜度。

7、此外，优选所述第一操作器包括：能够把持所述图像传感器的第一把持部；及通过包括上下移动在内的操作能够微调所述第一把持部的位置的第一调节部。

8、此外，优选所述第二操作器包括：能够把持所述透镜的第二把持部；及通过包括与托盘的输送方向平行的前后移动在内的操作能够微调所述第二把持部的位置的第二调节部。

9、此外，优选包括：缓冲部，在所述输送线的供给侧端部和指定位置之间能够保管托盘。

10、此外，优选所述缓冲部包括：能够使沿所述输送线输送到指定位置的托盘选择性地停止的止挡件；及能够使被所述止挡件停止的托盘离开输送线的升降机构。

11、此外，优选所述止挡件被控制为：当在所述指定位置上存在托盘时所述止挡件进入输送区域，从而防止新托盘被输送到指定位置；当在所述指定位置上不存在托盘时所述止挡件脱离输送区域，以便新托盘能够输送到指定位置。

12、此外，优选进一步包括：感测传感器，在所述指定位置上能够感测托盘。

13、此外，本发明的目的也可通过相机模块组装装置来实现，该相机模块组装装置包括：输送部，用于沿循环路径输送能够安装相机模块用图像传感器和透镜的托盘；供给部，配置在所述循环路径上，用于向所述托盘供给图像传感器和透镜；粘合剂涂覆部，在所述循环路径上配置在所述供给部的下游，用于在所述图像传感器或所述透镜的组装对象面上涂覆粘合剂；主动对准装置，在所述循环路径上配置在所述粘合剂涂覆部的下游，用于对准所述图像传感器和所述透镜的组装位置进行组装，从而完成相机模块；粘合剂固化部，在所述循环路径上配置在所述主动对准装置的下游，用于固化涂覆在所述图像传感器和所述透镜的组装面上的粘合剂；及排出部，在所述循环路径上配置在所述粘合剂固化部的下游，用于排出完成组装的相机模块。

14、在此，优选所述输送部包括：用于沿第一方向输送所述托盘的第一输送线；与所述第一输送线平行配置且用于沿与所述第一方向相反的第二方向输送所述托盘的第二输送线；从所述第一输送线的下游侧端部接收托盘并传递到所述第二输送线的上游侧端部的第一传递部；及从所述第二输送线的下游侧端部接收托盘并传递到所述第一输送线的上游侧端部的第二传递部。

15、根据本发明提供一种相机模块主动对准装置，该相机模块主动对准装置通过配置顶图表部和侧图表部，能够有效地配合广角图像传感器的同时在图像传感器和透镜的组装过程中能够分别独立地控制图像传感器和透镜的组装位置。

16、此外，提供一种相机模块组装装置，该相机模块组装装置在使安装有图像传感器和透镜的托盘进行循环的同时进行组装工艺，从而能够容易地输送超小型图像传感器及透镜。

技术特征：

1.一种相机模块主动对准装置，包括：

2.根据权利要求1所述的相机模块主动对准装置，其中，

3.根据权利要求1所述的相机模块主动对准装置，其中，

4.根据权利要求3所述的相机模块主动对准装置，其中，

5.根据权利要求1所述的相机模块主动对准装置，其中，

6.根据权利要求1所述的相机模块主动对准装置，其中，

7.根据权利要求1所述的相机模块主动对准装置，包括：

8.根据权利要求7所述的相机模块主动对准装置，其中，

9.根据权利要求8所述的相机模块主动对准装置，其中，

10.根据权利要求9所述的相机模块主动对准装置，进一步包括：

11.一种相机模块组装装置，包括：

12.根据权利要求11所述的相机模块组装装置，其中，

技术总结
本发明涉及相机模块主动对准装置及相机模块组装装置，本发明的相机模块主动对准装置的特征在于包括：检查用图表部，配置在用于输送安装有图像传感器和透镜的托盘的输送线上指定位置上方区域；第一操作器，配置在输送线上指定位置的下方，能在将安装在输送到指定位置的托盘上的图像传感器举起的状态下调节图像传感器的位置；第二操作器，配置在输送线上指定位置前方或后方，能在使安装在输送到指定位置的托盘上的透镜移动到图像传感器上侧的状态下调节透镜的位置；及升降部，在通过输送部输送托盘的过程中，升降部使第二操作器下降并脱离托盘输送区域，在托盘通过输送部被供给到指定位置的状态下，升降部使第二操作器上升并进入托盘输送区域。

技术研发人员：李相禄,姜东贤,李明豪,金德焕,金在龙,姜东洙,朴振喆,金大信
受保护的技术使用者：韩国以事美德有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13