一种全自动焊锡机的制作方法

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种全自动焊线机。

背景技术：

1、在pcb、led、蜂鸣片、咪头等产品上需要用到焊线工艺，工艺顺序为线材裁剪需要的长度、线材两端剥皮并浸锡、机器或人工将线材移动定位焊接在产品上。现有的自动焊线设备亦可以实现上述工艺，但需要多台设备才能实现上述工艺，不能兼容多种产品和兼容多种线材规格，造成工厂生产成本提高，效率低。

技术实现思路

1、针对现有产品同一台设备无法同时实现裁剪、浸锡、焊接工序，生产成本提高，效率低且不能兼容多种产品和兼容多种线材规格的问题，本发明提供了一种全自动焊线机。

2、本发明是这样实现的，一种全自动焊锡机，包括对接设置的pcb上板机和移动传送带定位平台，ccd分类机构和焊接机构分别设置于pcb上板机上方、移动传送带定位平台上方，ccd点定位机构设置于焊接机构一侧，自动下料传送机构于后端与移动传送带定位平台对接设置，焊接机构底部设置有连续送料的线材传送机构，裁线浸锡送线机构与线材传送机构对接设置；

3、所述焊接机构具有链条凸轮，该链条凸轮具有6段结构，分别是链轮凸轮摆臂驱动段、第一凸轮摆臂驱动段、夹具张开凸轮摆臂驱动段、第三凸轮摆臂驱动段、气缸机械阀摆臂驱动段、第二凸轮摆臂驱动段；该焊接机构包括由上述6段结构分别驱动的链轮凸轮摆臂、第一凸轮摆臂、夹具张开凸轮摆臂、第三凸轮摆臂、气缸机械阀摆臂、第二凸轮摆臂；

4、所述第一凸轮摆臂与前后摆臂联动，前后摆臂另一端与上下夹具凸轮滑块铰接，该上下夹具凸轮滑块与下方的送线上下凸轮滑块固定连接，送线上下凸轮滑块下方依次安装送线上下活动板、夹线夹；

5、所述夹线夹设置有两个，左右对称设置；

6、所述第二凸轮摆臂与烙铁摆臂联动，烙铁摆臂下方依次安装烙铁上下凸轮滑块、焊锡凸轮连杆、烙铁头滑块板，烙铁头安装于烙铁头滑块板，烙铁头前方设置送锡架；

7、所述夹具张开凸轮摆臂带动圆齿摆动进而带动夹抓齿轮板上下移动，该夹抓齿轮板与下方的线材预压固定杆连接；

8、所述链轮凸轮摆臂驱动链轮转动，所述第三凸轮摆臂由链条凸轮驱动周期性往复摆动，带动送线上下活动板推杆前后运动；

9、所述气缸机械阀摆臂由链条凸轮驱动周期性往复摆动以触发气缸机械阀打开或关闭并驱动夹线夹气缸动作以使夹线夹张开或闭合；

10、所述线材传送机构包括由链轮驱动的链条和安装于该链条的线材夹；

11、所述移动传送带定位平台包括沿纵向滑轨纵向滑动的横向滑轨，固定板沿横向滑轨滑动设置，举升电机安装于该固定板下方，固定板上方安装由皮带驱动轮驱动的皮带；

12、所述自动下料传送机构包括由下料传送带电机驱动的下料传送带；

13、所述裁线浸锡送线机构包括依次设置于送线辊前方的浸锡机构和剥皮裁剪机构，该剥皮裁剪机构包括设置于前方的剥皮顶针和依次设置于后方的第一剥皮刀片、裁切刀片、第二剥皮刀片，及滑动设置于裁切刀片的废料推板，本实施例中第一剥皮刀片、裁切刀片、第二剥皮刀片、废料推板均设置有两个，且左右对称设置。

14、本发明在同一台设备上可以安装多台具有送线剥皮浸锡功能的设备，实现不同规格型号线材的供料，采用链条带夹具夹持线材的方式将输送线材，工艺柔性好，提高了生产效率，上下料方式为在线式，自动上料可以兼容pcb上板机，提高了设备生产效率。

技术特征：

1.一种全自动焊锡机，其特征在于，包括对接设置的pcb上板机和移动传送带定位平台，ccd分类机构和焊接机构分别设置于pcb上板机上方、移动传送带定位平台上方，ccd点定位机构设置于焊接机构一侧，自动下料传送机构于后端与移动传送带定位平台对接设置，焊接机构底部设置有连续送料的线材传送机构，裁线浸锡送线机构与线材传送机构对接设置；

2.如权利要求1所述全自动焊锡机，其特征在于，所述第一凸轮摆臂与前后摆臂联动，前后摆臂另一端与上下夹具凸轮滑块铰接，该上下夹具凸轮滑块与下方的送线上下凸轮滑块固定连接，送线上下凸轮滑块下方依次安装送线上下活动板、夹线夹。

3.如权利要求1所述全自动焊锡机，其特征在于，所述第二凸轮摆臂与烙铁摆臂联动，烙铁摆臂下方依次安装烙铁上下凸轮滑块、焊锡凸轮连杆、烙铁头滑块板，烙铁头安装于烙铁头滑块板，烙铁头前方设置送锡架。

技术总结
本发明公开了一种全自动焊锡机，包括对接设置的PCB上板机和移动传送带定位平台，CCD分类机构和焊接机构分别设置于PCB上板机上方、移动传送带定位平台上方，自动下料传送机构于后端与移动传送带定位平台对接设置，焊接机构底部设置有连续送料的线材传送机构；所述焊接机构包括由链条凸轮驱动的、第一凸轮摆臂、第二凸轮摆臂、夹具张开凸轮摆臂；所述裁线浸锡送线机构包括依次设置于送线辊前方的浸锡机构和剥皮裁剪机构。本发明在同一台设备上可以安装多台具有送线剥皮浸锡功能的设备，实现不同规格型号线材的供料，采用链条带夹具夹持线材的方式输送线材，工艺柔性好，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术研发人员：龙运红
受保护的技术使用者：东莞喆云禾科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13