1.本发明属于铝模板机械加工技术领域，具体涉及一种铝模板铣槽机及其工艺。
背景技术：
2.铝模板用于在建筑施工过程中围合成浇筑腔，铝模板一般为槽型，在施工过程中，相邻铝模板的槽壁相互贴合，并通过螺栓连接，浇筑腔两侧的铝模板采用拉片进行连接，拉片一般连接在相邻铝模板的接缝处，因此需要在铝模板的侧壁上开设拉片槽用于容纳拉片的端部，避免相邻铝模板之间产生缝隙；拉片槽一般采用铣削加工而成，在加工过程中，首先需要将铝模板固定，然后铣刀沿平行于铝模板侧壁的方向进给。然而现有技术中的铝模板铣槽机定位机构过于复杂，需要分别设置横向，纵向和垂向三组夹紧机构，三组夹紧机构独立驱动，控制过程繁琐，这不仅降低了铝模板加工效率，同时提高了铝模板铣槽机的制造成本。
技术实现要素：
3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能提高加工效率、简化操作流程、降低设备成本的铝模板铣槽机及其工艺。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种铝模板铣槽机，包括：工作台，所述工作台的长度小于等于铝模板的长度，所述工作台的宽度小于所述铝模板的宽度；水平定位机构，所述水平定位机构包括用于沿所述铝模板宽度方向夹紧所述铝模板的第一夹紧机构，以及用于沿所述铝模板的长度方向夹紧所述铝模板的第二夹紧机构，所述水平定位机构还包括用于驱动所述第二夹紧机构动作的第一驱动元件；联动机构，所述联动机构设置在所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间，所述联动机构被装配为在所述第一驱动元件驱动所述第二夹紧机构夹紧所述铝模板的过程中，能够通过所述联动结构使所述第一夹紧机构夹紧所述铝模板，且所述第一夹紧机构先于所述第二夹紧机构夹紧所述铝模板；竖直压紧机构，所述竖直压紧机构沿竖直方向活动设置在所述工作台上方；铣削机构，包括沿竖直方向往复运动的升降支架，以及安装于所述升降支架的铣削单元，所述铣削单元包括电机以及安装于所述电机转轴上的铣刀，所述电机的转轴水平设置，所述铣削单元设有两排，两排所述铣削单元分别对应所述铝模板的两侧壁设置，每一排的各所述铣削单元分别沿所述铝模板的长度方向间隔设置，所述铣削机构还包括用于驱动所述升降支架上下运动的第二驱动元件。
5.在本发明的一可选实施例中，所述第一夹紧机构设有两组，两组所述第一夹紧机构分别靠近所述工作台的两端设置，每组所述第一夹紧机构分别包括两个滑座，两个所述滑座分置于所述工作台的两侧的基座上，且两个所述滑座沿所述铝模板的宽度方向相对开合设置，所述滑座上转动设置有导辊，所述导辊的轴线竖直设置，所述滑座与所述基座之间
设有第一弹性元件，所述第一弹性元件被装配为其弹力能够驱使两个所述滑座相互靠拢。
6.在本发明的一可选实施例中，两个所述滑座之间还设有用于将两个所述滑座限制为同步开合的限制单元，所述限制单元包括分别与两个所述滑座固接的活塞杆，所述活塞杆的轴线方向与所述滑座的滑动方向平行，所述活塞杆上设有活塞，所述基座上设有限位盒，所述限位盒内设有两个活塞腔，两个所述活塞分别滑动设置在两个所述活塞腔内，两个所述活塞腔的两端分别通过流道相互连通。
7.在本发明的一可选实施例中，所述第二夹紧机构包括两个推块，两个所述推块分别设置在所述工作台的两端，所述第一驱动元件包括分别用于驱动两个所述推块沿所述铝模板的长度方向相互开合的两个液压缸。
8.在本发明的一可选实施例中，所述联动机构包括与所述推块固接的驱动板，所述驱动板沿所述铝模板长度方向具有第一区段和第二区段，其中所述第一区段位于靠近所述推板的一端，所述第一区段的宽度小于所述铝模板的宽度，所述第二区段的宽度大于所述铝模板的宽度，所述第一区段的侧壁与所述第二区段的侧壁之间通过斜面连接，所述导辊与所述第二区段的侧壁构成滚动配合。
9.在本发明的一可选实施例中，所述驱动板与所述限位盒之间设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当所述驱动板的第一区段运动至所述导辊所在区域，即所述第一弹性元件驱动两个所述滑座夹紧所述铝模板时，所述锁止机构能够将两个所述活塞腔之间的流道阻断，以使两个所述滑座保持在夹紧状态。
10.在本发明的一可选实施例中，所述锁止机构包括所述流道上设置的阀芯，所述阀芯沿垂直于所述流道的方向活动设置，所述阀芯上设有环槽，当所述环槽与所述流道对齐时，所述流道导通，当所述环槽与所述流道错开时，所述流道断开，所述阀芯上端连接有触发块，所述触发块与所述限位盒之间设有第二弹性元件，所述触发快上设有触发辊，所述触发辊与所述驱动板的底面滚动配合，所述驱动板的底面上设有向下凸伸的凸台，所述凸台与所述驱动板底面之间通过斜面连接，当所述驱动板的第一区段运动至所述导辊所在区域时，所述凸台能够挤压所述触发块和所述阀芯，以使所述阀芯的环槽从与所述流道对齐的状态切换至与所述流道错开的状态。
11.在本发明的一可选实施例中，所述竖直压紧机构包括两块沿所述铝模板长度方向设置的立板，所述立板沿竖直方向与所述铝模板侧壁的内侧区域对齐，两块所述立板的上端与一横板固接，所述横板沿竖直方向与所述升降支架活动连接，且所述横板与所述升降支架之间设有第三弹性元件，所述第三弹性元件被装配为其弹力能够驱使所述横板相对于所述升降支架下行。
12.在本发明的一可选实施例中，所述升降支架上端连接有升降驱动油缸和导杆，所述升降驱动油缸安装在一立式悬架上，所述导杆与所述立式悬架上的导套滑动连接，所述立式悬架的底部与基座固接。
13.为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种应用所述铝模板铣槽机的工艺，包括如下步骤：提供所述铝模板铣槽机和所述铝模板；将所述铝模板放置于所述工作台上，使所述铝模板的槽口朝上；启动所述第一驱动元件，所述第一驱动元件驱动所述第二夹紧机构动作，此过程
中所述第一夹紧机构在所述联动机构作用下先夹紧所述铝模板的两侧，随后第二夹紧机构夹紧所述铝模板的两端；驱动所述升降支架下行，同时启动所述铣削单元，此过程中，所述竖直压紧机构先压紧所述铝模板的底板上端，随后所述铣削单元开始对所述铝模板的侧壁外侧进行铣削，在所述铝模板的侧壁外侧加工出拉片槽；所述升降支架、所述竖直压紧机构、所述第二夹紧机构以及所述第一夹紧机构依次复位；取出所述铝模板，工艺结束。
14.本发明的技术效果在于：本发明提供的一种铝模板铣槽机，能够通过一个驱动元件驱动两个方向的夹紧机构协同动作，其中一个方向的夹紧机构首先沿宽度方向将铝模板夹紧，并使铝模板能够沿长度方向活动，然后再利用另一个方向的夹紧机构将铝模板沿长度方向夹紧，两个方向的夹紧机构协同动作，仅需要设置一套驱动元件，简化了操作和控制流程，降低了设备成本，提高了铝模板加工效率。
附图说明
15.图1是本发明的实施例所提供的铝模板铣槽机的立体图；图2是本发明的实施例所提供的铝模板铣槽机的主视图；图3是本发明的实施例所提供的铝模板铣槽机的侧视图；图4是本发明的实施例所提供的铝模板的局部立体图；图5是本发明的实施例所提供的水平定位机构的立体图；图6是本发明的实施例所提供的水平定位机构的局部立体图；图7是本发明的实施例所提供的水平定位机构的主视图；图8是图7的a-a剖视图；图9是图8的c-c剖视图；图10是图7的b-b剖视图；图11是本发明的实施例所提供的竖直压紧机构的主视图；图12是本发明的实施例所提供的工作台的立体图；附图标记：1、铝模板；2、拉片槽；100、基座；200、立式悬架；10、工作台；20、第一夹紧机构；21、滑座；22、导辊；23、第一弹性元件；24、活塞杆；25、活塞；30、第二夹紧机构；31、第一驱动元件；32、推块；33、驱动板；331、第一区段；332、第二区段；333、凸台；40、竖直压紧机构；41、立板；42、横板；43、第三弹性元件；50、升降支架；51、铣削单元；511、铣刀；52、升降驱动油缸；53、导杆；60、限位盒；61、活塞腔；62、流道；63、阀芯；631、环槽；64、触发块；65、触发辊；66、第二弹性元件。
具体实施方式
16.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离
本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
18.请参阅图1-12所示，本发明提供的一种铝模板铣槽机，能够通过一个驱动元件驱动两个方向的夹紧机构协同动作，其中一个方向的夹紧机构首先沿宽度方向将铝模板1夹紧，并使铝模板1能够沿长度方向活动，然后再利用另一个方向的夹紧机构将铝模板1沿长度方向夹紧，两个方向的夹紧机构协同动作，仅需要设置一套驱动元件，简化了操作和控制流程，降低了设备成本，提高了铝模板1加工效率。
19.请参阅图1-12所示，一种铝模板铣槽机，包括工作台10、水平定位机构、联动机构、竖直压紧机构40及铣削机构；具体的，所述工作台10的长度小于等于铝模板1的长度，所述工作台10的宽度小于所述铝模板1的宽度；所述水平定位机构包括用于沿所述铝模板1宽度方向夹紧所述铝模板1的第一夹紧机构20，以及用于沿所述铝模板1的长度方向夹紧所述铝模板1的第二夹紧机构30，所述水平定位机构还包括用于驱动所述第二夹紧机构30动作的第一驱动元件31；所述联动机构设置在所述第一夹紧机构20和所述第二夹紧机构30之间，所述联动机构被装配为在所述第一驱动元件31驱动所述第二夹紧机构30夹紧所述铝模板1的过程中，能够通过所述联动结构使所述第一夹紧机构20夹紧所述铝模板1，且所述第一夹紧机构20先于所述第二夹紧机构30夹紧所述铝模板1；所述竖直压紧机构40沿竖直方向活动设置在所述工作台10上方；所述铣削机构包括沿竖直方向往复运动的升降支架50，以及安装于所述升降支架50的铣削单元51，所述铣削单元51包括电机以及安装于所述电机转轴上的铣刀511，所述电机的转轴水平设置，所述铣削单元51设有两排，两排所述铣削单元51分别对应所述铝模板1的两侧壁设置，每一排的各所述铣削单元51分别沿所述铝模板1的长度方向间隔设置，所述铣削机构还包括用于驱动所述升降支架50上下运动的第二驱动元件。
20.应当理解，本发明的水平定位机构仅需要一个方向的驱动元件，即沿铝模板1长度方向布置的驱动元件，该驱动元件驱动第二夹紧机构30动作的过程中，能够首先通过联动机构使第一夹紧机构20沿铝模板1宽度方向将铝模板1夹紧，然后第二夹紧机构30再将铝模板1沿长度方向夹紧，实现铝模板1在水平方向上的完全定位，简化了动作过程，降低了设备成本，提高了加工效率。
21.请参阅图1-3、5所示，在本发明的一可选实施例中，所述第一夹紧机构20设有两组，两组所述第一夹紧机构20分别靠近所述工作台10的两端设置，每组所述第一夹紧机构20分别包括两个滑座21，两个所述滑座21分置于所述工作台10的两侧的基座100上，且两个所述滑座21沿所述铝模板1的宽度方向相对开合设置，所述滑座21上转动设置有导辊22，所述导辊22的轴线竖直设置，所述滑座21与所述基座100之间设有第一弹性元件23，所述第一弹性元件23被装配为其弹力能够驱使两个所述滑座21相互靠拢。应当理解，由于导辊22的存在，本发明的第一夹紧机构20将铝模板1夹紧之后，铝模板1依然能够沿长度方向活动，第一夹紧机构20仅用于限制铝模板1沿宽度方向的位移，因此当第二夹紧机构30夹紧时，能够
防止铝模板1与第一夹紧机构20之间产生滑动摩擦，降低阻力，同时避免铝模板1表面由于摩擦导致的损伤，也能够减小设备噪音。
22.请参阅图6-9所示，在本发明的一可选实施例中，两个所述滑座21之间还设有用于将两个所述滑座21限制为同步开合的限制单元，所述限制单元包括分别与两个所述滑座21固接的活塞杆24，所述活塞杆24的轴线方向与所述滑座21的滑动方向平行，所述活塞杆24上设有活塞25，所述基座100上设有限位盒60，所述限位盒60内设有两个活塞腔61，两个所述活塞25分别滑动设置在两个所述活塞腔61内，两个所述活塞腔61的两端分别通过流道62相互连通。应当理解，两个活塞腔61相互连通，其中一个活塞腔61排出的油液被另一个活塞腔61吸收，因此能够保证两个活塞25的运动行程同步。
23.请参阅图6、9、10所示，在本发明的一可选实施例中，所述第二夹紧机构30包括两个推块32，两个所述推块32分别设置在所述工作台10的两端，所述第一驱动元件31包括分别用于驱动两个所述推块32沿所述铝模板1的长度方向相互开合的两个液压缸。所述联动机构包括与所述推块32固接的驱动板33，所述驱动板33沿所述铝模板1长度方向具有第一区段331和第二区段332，其中所述第一区段331位于靠近所述推板的一端，所述第一区段331的宽度小于所述铝模板1的宽度，所述第二区段332的宽度大于所述铝模板1的宽度，所述第一区段331的侧壁与所述第二区段332的侧壁之间通过斜面连接，所述导辊22与所述第二区段332的侧壁构成滚动配合。
24.请参阅图9所示，在本发明的一可选实施例中，所述驱动板33与所述限位盒60之间设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当所述驱动板33的第一区段331运动至所述导辊22所在区域，即所述第一弹性元件23驱动两个所述滑座21夹紧所述铝模板1时，所述锁止机构能够将两个所述活塞腔61之间的流道62阻断，以使两个所述滑座21保持在夹紧状态。具体的，所述锁止机构包括所述流道62上设置的阀芯63，所述阀芯63沿垂直于所述流道62的方向活动设置，所述阀芯63上设有环槽631，当所述环槽631与所述流道62对齐时，所述流道62导通，当所述环槽631与所述流道62错开时，所述流道62断开，所述阀芯63上端连接有触发块64，所述触发块64与所述限位盒60之间设有第二弹性元件66，所述触发快上设有触发辊65，所述触发辊65与所述驱动板33的底面滚动配合，所述驱动板33的底面上设有向下凸伸的凸台333，所述凸台333与所述驱动板33底面之间通过斜面连接，当所述驱动板33的第一区段331运动至所述导辊22所在区域时，所述凸台333能够挤压所述触发块64和所述阀芯63，以使所述阀芯63的环槽631从与所述流道62对齐的状态切换至与所述流道62错开的状态，此时流道62断开，活塞25两端的液压腔被封死，活塞25无法移动，进而使滑座21保持在固定状态，避免第一夹紧机构20在铣削过程中因铝模板1载荷变化而产生松动。
25.请参阅图11所示，在本发明的一可选实施例中，所述竖直压紧机构40包括两块沿所述铝模板1长度方向设置的立板41，所述立板41沿竖直方向与所述铝模板1侧壁的内侧区域对齐，两块所述立板41的上端与一横板42固接，所述横板42沿竖直方向与所述升降支架50活动连接，且所述横板42与所述升降支架50之间设有第三弹性元件43，所述第三弹性元件43被装配为其弹力能够驱使所述横板42相对于所述升降支架50下行。所述升降支架50上端连接有升降驱动油缸52和导杆53，所述升降驱动油缸52安装在一立式悬架200上，所述导杆53与所述立式悬架200上的导套滑动连接，所述立式悬架200的底部与基座100固接。
26.基于上述铝模板铣槽机，本发明还提供一种铝模板1铣槽工艺，包括如下步骤：
包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在
…
中”的意思包括“在
…
中”和“在
…
上”。
34.本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。
35.本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。
36.因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。