电容安装装置的制作方法

本发明涉及电容装配装置，特别地涉及一种电容安装装置。

背景技术：

1、在空调外机的生产过程中，在需要将电容安装到钣金结构上。目前的电容安装设备的自动化程度不高，尤其是在上料、安装以及下料过程中衔接的流畅度不足，中间具有一些来料以及上料的等待过程，影响作业效率。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的电容安装存在的自动化程度不高、连续作业能力不完善的问题，本发明提出了一种电容安装装置。

2、本发明提出的一种电容安装装置，其特征在于，包括操作台，所述操作台上沿呈直线的第一方向依次划分为彼此相邻的上料区、送料区以及安装区；

3、所述上料区设置有围成竖直的上料通道的上料架，所述上料通道中能够沿竖直方向堆叠放置多个存料托盘，所述上料通道的底部与顶部分别设置有推送机构与回收机构，所述推送机构能够承载所述上料通道中最底部的第一存料托盘并将其推送至所述送料区，所述回收机构自所述上料通道顶部延伸至所述送料区的正上方，其能够抓取所述送料区中的所述第一存料托盘并由所述上料通道的顶部通道口放入至所述上料通道中；

4、所述送料区设置有送料机构，所述送料机构用于将位于所述送料区的所述第一存料托盘中的电容转移至所述安装区中的待装配件上。

5、在一个实施方式中，所述上料通道的底部还设置有顶升机构，所述顶升机构的活动端能够上升至高出所述推送机构以承载所述上料通道中的所述第一存料托盘，承载所述第一存料托盘的所述顶升机构活动端还能够下降至低于所述推送机构以将所述第一存料托盘放置在所述推送机构上。

6、在一个实施方式中，所述推送机构包括安装于所述上料架并能够沿所述第一方向运动的推送件以及与所述推送件连接的承载板，所述承载板用于承载所述第一存料托盘，所述承载板能够被所述推送件驱动以在所述上料区与所述送料区之间运动。

7、在一个实施方式中，所述回收机构包括安装于上料架顶部的固定支架，所述固定支架自所述上料通道顶部延伸至所述送料区的正上方，所述固定支架上安装有能够沿所述第一方向移动的移动支架，所述移动支架上设置有能够升降的升降件，所述升降件的底端安装有用于吸取所述第一存料托盘的第一取料吸盘。

8、在一个实施方式中，所述上料架上设置有位于所述推送机构上方的侧夹机构，所述侧夹机构用于夹紧并固定所述上料通道中的所述第一存料托盘上方的第二存料托盘，以使所述第二存料托盘以及所述第二存料托盘上方的其他所述存料托盘与所述第一存料托盘分离。

9、在一个实施方式中，所述送料区与所述安装区之间还设置有缓存区，所述缓存区设置有至少一个缓存输送机构，所述送料机构包括分料机构与安装机构，所述分料机构用于将电容由所述送料区转移至所述缓存输送机构，所述安装机构用于将所述缓存输送机构上的电容转移至所述安装区中的待装配件上。

10、在一个实施方式中，所述分料机构包括设置于所述操作台的三轴移动结构以及安装在所述三轴移动结构上的第一旋转件，所述第一旋转件上设置有第二取料吸盘，所述第一旋转件用于在从所述送料区吸取的电容后进行旋转来调整电容的姿态。

11、在一个实施方式中，所述安装机构包括固定于所述操作台的安装座，所述安装座上设置有能够沿第一方向运动的第一运动件、安装在所述第一运动件上的第二旋转件、安装在所述第二旋转件上的第二运动件以及安装在所述第二运动件的夹具，所述夹具能够夹取所述缓存输送机构上的电容。

12、在一个实施方式中，所述缓存输送机构包括输送带、沿所述输送带的方向设置在所述输送带两侧的两个导向条，所述输送带的终点一端的一侧具有取料区、另一侧具有推料件，所述推料件能够将所述输送带上对应位置处的电容平推至所述取料区中。

13、在一个实施方式中，至少有一个所述导向条的对应所述输送带起点的端部具有引导斜面，所述引导斜面用于引导电容进入两个所述导向条之间，所述输送带一侧在对应所述引导斜面与所述导向条内侧面相过渡的位置设置有纠偏件，所述纠偏件能够以垂直于所述输送带的方向推动所述输送带上的电容，以纠正电容的姿态。

14、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

15、本发明提供的一种电容安装装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

16、本发明的一种电容安装装置，基于对上料、送料以及托盘回收结构的设计，形成自动循环的作业流程，整个过程自动化进行，而且不再有等待来料的停机阶段，提高了电容安装的连续作业能力以及作业效率。

技术特征：

1.一种电容安装装置，其特征在于，包括操作台，所述操作台上沿呈直线的第一方向依次划分为彼此相邻的上料区、送料区以及安装区；

2.根据权利要求1所述的电容安装装置，其特征在于，所述上料通道的底部还设置有顶升机构，所述顶升机构的活动端能够上升至高出所述推送机构以承载所述上料通道中的所述第一存料托盘，承载所述第一存料托盘的所述顶升机构活动端还能够下降至低于所述推送机构以将所述第一存料托盘放置在所述推送机构上。

3.根据权利要求1或2所述的电容安装装置，其特征在于，所述推送机构包括安装于所述上料架并能够沿所述第一方向运动的推送件以及与所述推送件连接的承载板，所述承载板用于承载所述第一存料托盘，所述承载板能够被所述推送件驱动以在所述上料区与所述送料区之间运动。

4.根据权利要求1所述的电容安装装置，其特征在于，所述回收机构包括安装于上料架顶部的固定支架，所述固定支架自所述上料通道顶部延伸至所述送料区的正上方，所述固定支架上安装有能够沿所述第一方向移动的移动支架，所述移动支架上设置有能够升降的升降件，所述升降件的底端安装有用于吸取所述第一存料托盘的第一取料吸盘。

5.根据权利要求1所述的电容安装装置，其特征在于，所述上料架上设置有位于所述推送机构上方的侧夹机构，所述侧夹机构用于夹紧并固定所述上料通道中的所述第一存料托盘上方的第二存料托盘，以使所述第二存料托盘以及所述第二存料托盘上方的其他所述存料托盘与所述第一存料托盘分离。

6.根据权利要求1所述的电容安装装置，其特征在于，所述送料区与所述安装区之间还设置有缓存区，所述缓存区设置有至少一个缓存输送机构，所述送料机构包括分料机构与安装机构，所述分料机构用于将电容由所述送料区转移至所述缓存输送机构，所述安装机构用于将所述缓存输送机构上的电容转移至所述安装区中的待装配件上。

7.根据权利要求6所述的电容安装装置，其特征在于，所述分料机构包括设置于所述操作台的三轴移动结构以及安装在所述三轴移动结构上的第一旋转件，所述第一旋转件上设置有第二取料吸盘，所述第一旋转件用于在从所述送料区吸取的电容后进行旋转来调整电容的姿态。

8.根据权利要求6所述的电容安装装置，其特征在于，所述安装机构包括固定于所述操作台的安装座，所述安装座上设置有能够沿第一方向运动的第一运动件、安装在所述第一运动件上的第二旋转件、安装在所述第二旋转件上的第二运动件以及安装在所述第二运动件的夹具，所述夹具能够夹取所述缓存输送机构上的电容。

9.根据权利要求6所述的电容安装装置，其特征在于，所述缓存输送机构包括输送带、沿所述输送带的方向设置在所述输送带两侧的两个导向条，所述输送带的终点一端的一侧具有取料区、另一侧具有推料件，所述推料件能够将所述输送带上对应位置处的电容平推至所述取料区中。

10.根据权利要求9所述的电容安装装置，其特征在于，至少有一个所述导向条的对应所述输送带起点的端部具有引导斜面，所述引导斜面用于引导电容进入两个所述导向条之间，所述输送带一侧在对应所述引导斜面与所述导向条内侧面相过渡的位置设置有纠偏件，所述纠偏件能够以垂直于所述输送带的方向推动所述输送带上的电容，以纠正电容的姿态。

技术总结
本发明提供了一种电容安装装置，包括操作台，操作台上依次划分为上料区、送料区以及安装区；上料区设置有围成竖直的上料通道的上料架，上料通道中能够沿竖直方向堆叠放置多个存料托盘，上料通道的底部与顶部分别设置有推送机构与回收机构，推送机构能够承载上料通道中最底部的第一存料托盘并将其推送至送料区，回收机构能够抓取送料区中的第一存料托盘并回收至上料通道中；送料区设置有用于将位于送料区的电容转移至安装区中的待装配件上的送料机构。基于本发明的技术方案，基于对上料、送料以及托盘回收结构的设计，形成自动循环的作业流程，而且不再有等待来料的停机阶段，提高了电容安装的连续作业能力以及作业效率。

技术研发人员：梁家辉,李强,王贺
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12