一种板材输送的侧靠机构的制作方法

本发明涉及板材加工，特别涉及一种板材输送的侧靠机构。

背景技术：

1、在对板材进行切割时，传统的方式就是用单个的切割锯对板材进行横向切割和纵向切割，使原始的大块板材形成小的板材，最终得到预定的尺寸，因此，在板材加工过程中，由于板材处理装置中的转运机械手、吸盘、开料机构等装置的位置处于传送单元不同位置，并且中间可能都有一定的间隙，对于大小不一的板件或是较窄、较小的板件进行加工时，需要人工对不同大小的一个个的板件进行摆正或是找准处理装置的位置之后传送到处理装置中进行加工，而采用同一个对中装置常常会将较小的板件对中到两个处理装置的中间间隙处而无法实现加工工序，因此，技术人员长采用板材侧靠的方式，使不同大小、宽度的板材均侧靠到边缘，但是由于开料过程中，一个板材开料的尺寸是不同的，需要多次进行调节，工序复杂且费时费力。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种板材输送的侧靠机构，具有适应不同大小板材侧靠的技术效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板材输送的侧靠机构，包括传送单元和设置在所述传送单元上的若干从动辊，所述传送单元的下方设置有侧靠驱动机构，所述侧靠驱动机构包括推动辊、推动架和推料驱动件，所述推料驱动件包括支架、设置在所述支架上的驱动电机、转动凸轮、连杆组件、升降架，所述升降架上开设有横向滑槽，所述推料架滑动连接在所述横向滑槽内，所述转动凸轮径向固定连接在所述驱动电机的驱动端，所述支架上竖直设置有套筒，所述升降架设置有插杆，所述插杆活动插接在所述套筒内，所述转动凸轮开设有环形槽，所述升降架的下方插接在所述环形槽内，所述连杆组件的一端滑动插接在所述环形槽内，另一端与所述推动架相铰接。

3、通过采用上述技术方案，能够对板件进行定向侧靠，同时，针对不同大小的板件，侧靠机构能够进行长度和推料行程的调节，来适应不同长度和宽度的板件进行加工，本发明中通过驱动电机驱动转动凸轮进行转动，升降架和连杆组件均活动连接在转动凸轮的环形槽内，因此，会带动升降架进行升降，还能够通过连杆机构控制推动架左右移动，因此，本发明采用转动凸轮便能够控制推动架的升降和左右移动的功能，结构简单且巧妙，采用一个驱动件便能够实现两个方向的运动。

4、本发明的进一步设置为：所述连杆组件包括铰接座、弯折杆和推动连杆，所述铰接座固定设置在所述支架上，所述弯折杆的弯折处与所述铰接座相铰接，所述弯折杆的一端活动插接在所述环形槽内，另一端与所述推动连杆相铰接，所述推动连杆的端部与所述推动架相铰接。

5、本发明的进一步设置为：所述弯折杆与转动凸轮相连接的一端垂直连接有第一从动轮，所述升降架的下方竖直连接有连接板，所述连接板的下方垂直连接有第二从动轮，所述第一从动轮与所述第二从动轮活动插接在所述环形槽内。

6、本发明的进一步设置为：所述环形槽为扇形形状。

7、通过采用上述技术方案，驱动电机驱动转动凸轮转动，当升降架下方的第二从动轮位于转动凸轮的凸出弧面处时，此时升降架位于最高点，推动辊位于传送单元的上方推料，同时弯折杆位于转动凸轮环形槽靠最近转动中心的一次，此时推料架离转动凸轮最远处，转动凸轮持续转动时，便能够实现推动辊的下降和后退的效果。

8、本发明的进一步设置为：所述推动架上设置有展开机构，所述展开机构包括展开电机、驱动齿轮和若干齿轮连杆组组成，所述齿轮连杆组件之间通过z型块相连接，所述齿轮连杆组包括从动齿轮、端齿轮和连接杆，所述从动齿轮与所述端齿轮分别固定连接在所述连接杆的两端，所述展开电机设置在所述推动架上，所述驱动齿轮转动连接在所述推动架上，所述展开电机与所述驱动齿轮相连接，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，相邻两个齿轮连杆组上的端齿轮与端齿轮相啮合，从动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述z型块与所述齿轮连杆组转动连接，所述齿轮连杆组上竖直设置有支杆，所述推动辊转动连接在所述推杆端部。

9、本发明的进一步设置为：所述从动辊转动连接在所述传送单元上。

10、通过采用上述技术方案，展开机构的设置能够使侧靠驱动机构适应不同宽度和长度的板件，但板件较小的时候，侧靠机构上的各个推动辊进行收缩，并且使推动辊与从动辊之间的距离减小，适用于小板件的侧推，板件较大的时候，侧靠机构上的各个推动辊进行展开，并且使推动辊与从动辊之间的距离增加，适用于大板件的侧推，其中展开电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮会带动从动齿轮转动，由于从动齿轮径向固定连接有连接杆，连接杆会随着从动齿轮进行转动，连接杆的另一端连接有端齿轮，端齿轮的运动会带动另一个齿轮连杆组上的端齿轮运动，而除开与驱动齿轮相啮合的从动齿轮外，其他的从动齿轮均通过滑块滑动连接在推动架上，最终实现了推动辊推料行程和间距的调节。

11、本发明的有益效果是：

12、1、本发明能够对板件进行定向侧靠，同时，针对不同大小的板件，侧靠机构能够进行长度和推料行程的调节，来适应不同长度和宽度的板件进行加工，本发明中通过驱动电机驱动转动凸轮进行转动，升降架和连杆组件均活动连接在转动凸轮的环形槽内，因此，会带动升降架进行升降，还能够通过连杆机构控制推动架左右移动，因此，本发明采用转动凸轮便能够控制推动架的升降和左右移动的功能，结构简单且巧妙，采用一个驱动件便能够实现两个方向的运动。

13、2、驱动电机驱动转动凸轮转动，当升降架下方的第二从动轮位于转动凸轮的凸出弧面处时，此时升降架位于最高点，推动辊位于传送单元的上方推料，同时弯折杆位于转动凸轮环形槽靠最近转动中心的一次，此时推料架离转动凸轮最远处，转动凸轮持续转动时，便能够实现推动辊的下降和后退的效果。

14、3、本发明中的展开机构的设置能够使侧靠驱动机构适应不同宽度和长度的板件，但板件较小的时候，侧靠机构上的各个推动辊进行收缩，并且使推动辊与从动辊之间的距离减小，适用于小板件的侧推，板件较大的时候，侧靠机构上的各个推动辊进行展开，并且使推动辊与从动辊之间的距离增加，适用于大板件的侧推，其中展开电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮会带动从动齿轮转动，由于从动齿轮径向固定连接有连接杆，连接杆会随着从动齿轮进行转动，连接杆的另一端连接有端齿轮，端齿轮的运动会带动另一个齿轮连杆组上的端齿轮运动，而除开与驱动齿轮相啮合的从动齿轮外，其他的从动齿轮均通过滑块滑动连接在推动架上，最终实现了推动辊推料行程和间距的调节。

技术特征：

1.一种板材输送的侧靠机构，包括传送单元(1)和设置在所述传送单元(1)上的若干从动辊(2)，其特征在于：所述传送单元(1)的下方设置有侧靠驱动机构(3)，所述侧靠驱动机构(3)包括推动辊(31)、推动架(32)和推料驱动件(4)，所述推料驱动件(4)包括支架(41)、设置在所述支架(41)上的驱动电机(42)、转动凸轮(43)、连杆组件(44)、升降架(45)，所述升降架(45)上开设有横向滑槽(451)，所述推料架滑动连接在所述横向滑槽(451)内，所述转动凸轮(43)径向固定连接在所述驱动电机(42)的驱动端，所述支架(41)上竖直设置有套筒(411)，所述升降架(45)设置有插杆(452)，所述插杆(452)活动插接在所述套筒(411)内，所述转动凸轮(43)开设有环形槽(431)，所述升降架(45)的下方插接在所述环形槽(431)内，所述连杆组件(44)的一端滑动插接在所述环形槽(431)内，另一端与所述推动架(32)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种板材输送的侧靠机构，其特征在于：所述连杆组件(44)包括铰接座(441)、弯折杆(442)和推动连杆(443)，所述铰接座(441)固定设置在所述支架(41)上，所述弯折杆(442)的弯折处与所述铰接座(441)相铰接，所述弯折杆(442)的一端活动插接在所述环形槽(431)内，另一端与所述推动连杆(443)相铰接，所述推动连杆(443)的端部与所述推动架(32)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种板材输送的侧靠机构，其特征在于：所述弯折杆(442)与转动凸轮(43)相连接的一端垂直连接有第一从动轮(4421)，所述升降架(45)的下方竖直连接有连接板(453)，所述连接板(453)的下方垂直连接有第二从动轮(4531)，所述第一从动轮(4421)与所述第二从动轮(4531)活动插接在所述环形槽(431)内。

4.根据权利要求1所述的一种板材输送的侧靠机构，其特征在于：所述环形槽(431)为扇形形状。

5.根据权利要求1所述的一种板材输送的侧靠机构，其特征在于：所述推动架(32)上设置有展开机构(5)，所述展开机构(5)包括展开电机(51)、驱动齿轮(52)和若干齿轮连杆组(53)组成，所述齿轮连杆组(53)件(44)之间通过z型块(54z)相连接，所述齿轮连杆组(53)包括从动齿轮(531)、端齿轮(532)和连接杆(533)，所述从动齿轮(531)与所述端齿轮(532)分别固定连接在所述连接杆(533)的两端，所述展开电机(51)设置在所述推动架(32)上，所述驱动齿轮(52)转动连接在所述推动架(32)上，所述展开电机(51)与所述驱动齿轮(52)相连接，所述从动齿轮(531)与所述驱动齿轮(52)相啮合，相邻两个齿轮连杆组(53)上的端齿轮(532)与端齿轮(532)相啮合，从动齿轮(531)与所述从动齿轮(531)相啮合，所述z型块(54z)与所述齿轮连杆组(53)转动连接，所述齿轮连杆组(53)上竖直设置有支杆(55)，所述推动辊(31)转动连接在所述推杆端部。

6.根据权利要求1所述的一种板材输送的侧靠机构，其特征在于：所述从动辊(2)转动连接在所述传送单元(1)上。

技术总结
本发明涉及板材加工技术领域，公开了一种板材输送的侧靠机构，包括传送单元和设置在所述传送单元上的若干从动辊，所述推料驱动件包括支架、设置在所述支架上的驱动电机、转动凸轮、连杆组件、升降架，所述升降架上开设有横向滑槽，所述推料架滑动连接在所述横向滑槽内，所述转动凸轮径向固定连接在所述驱动电机的驱动端，所述支架上竖直设置有套筒，所述升降架设置有插杆，所述插杆活动插接在所述套筒内，所述转动凸轮开设有环形槽，所述升降架的下方插接在所述环形槽内，所述连杆组件的一端滑动插接在所述环形槽内，另一端与所述推动架相铰接。具有适应不同大小板材侧靠工序的技术效果。

技术研发人员：姚旭阳,汤恒亮,周伟,胡永康,仇志文,宋文雄
受保护的技术使用者：湖北鑫光智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13