一种冲压设备用智能机械手的制作方法

本发明涉及冲压成型辅助设备，具体为一种冲压设备用智能机械手。

背景技术：

1、冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的加工成型方法。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

2、目前在现有技术中，公开号为cn113182449a的发明专利公开了一种传送平稳的冲压成型用智能机械手，包括底板和机架，所述机架设置于底板的上表面，所述机架与底板固定连接，所述机架的上端设置有主机，所述主机的后侧固定设置有滑套，所述滑套与机架的上端活动套接，所述机架的后侧表面且位于滑套的两侧均设置有固定板，两个所述固定板均与机架固定连接，两个所述固定板之间左侧设置有滑杆，所述滑杆的两端分别与对应的固定板固定连接，两个所述固定板之间右侧设置有第一往复丝杆。该传送平稳的冲压成型用智能机械手，能够进行自动化平稳送料，能够节省人力，提高生产效率，而且大大的降低了安全隐患，但是该现有技术无法在释放板材时给予提示，并且无法解决多层堆叠的板材之间的存在油液或者负压的现象，非常容易相互吸附起来，在上料时极易造成板材的浪费。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种冲压设备用智能机械手，包括转盘支架，转盘支架上固定设置有支撑腿，所述转盘支架上还转动安装有转盘，转盘的底部中心固定安装有旋转被动齿轮，所述转盘支架上还固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有与旋转被动齿轮啮合的旋转主动齿轮，所述转盘上固定安装有抓取组件，所述抓取组件包括传送带支撑壳，传送带支撑壳的表面转动配合的传送带，所述传送带由转动安装在传送带支撑壳上的驱动带轮驱动，所述传送带支撑壳上对称固定安装有两个滑动支撑架，其中一个所述滑动支撑架上固定安装有转移电机，转移电机的输出轴与驱动带轮固定连接，所述传送带支撑壳的内部设置为空心，并且传送带支撑壳上还开设有负压孔和吸附槽，所述负压孔处固定设置有负压桶，负压桶的内壁固定设置有倒流板，倒流板的内侧设置有叶轮，叶轮的中部固定安装有负压转轴，所述负压桶与叶轮通过负压转轴转动连接，所述负压桶上还固定安装有封盖，封盖上固定安装有叶轮支撑板；所述转盘上还固定安装有置放组件，所述置放组件包括与转盘固定连接的抬升电缸，抬升电缸伸缩杆端部配设有托板，该托板上堆放有板材，板材的两侧均设置有永磁体支架，两个永磁体支架分别通过对应的永磁体与双向丝杠螺纹配合。

2、优选地，两个所述滑动支撑架分别滑动安装在第一滑动杆和第二滑动杆上，所述第一滑动杆和第二滑动杆均固定安装在转盘上。

3、优选地，所述滑动支撑架上还固定安装有变速箱，变速箱的输入端与转移电机的输出轴通过第一带传动组传动连接。

4、优选地，所述叶轮支撑板与负压转轴转动配合，所述叶轮与封盖通过负压转轴转动配合，并且所述变速箱的输出端与负压转轴通过第二带传动组传动连接。

5、优选地，所述传送带的表面上开设有吸附孔，该吸附孔与吸附槽连通，所述第一滑动杆的顶端固定安装有升降驱动电机，并且第一滑动杆上还配设有由升降驱动电机驱动的升降传动带，升降传动带与其中一侧的滑动支撑架相固定。

6、优选地，所述双向丝杠的两端均转动安装有t形支架，两个t形支架分别固定连接在第一滑动杆和第二滑动杆上。

7、优选地，两个所述t形支架之间还固定安装有滑动杆，滑动杆与两个永磁体滑动配合。

8、优选地，其中一个所述的t形支架上固定安装有调节电机，调节电机的输出轴与双向丝杠固定连接。

9、优选地，还包括提示组件，所述提示组件包括固定安装在传送带边缘的凸块，所述传送带支撑壳的侧面滑动安装有与凸块接触配合的下压条，下压条的底部搭接有弹簧板，弹簧板弹性安装在传送带支撑壳上，所述下压条上固定安装有遮挡板，遮挡板的两侧分别设置有红外接收二极管和红外发光二极管，所述红外接收二极管和红外发光二极管固定安装在传送带支撑壳上，所述传送带支撑壳上设置有蜂鸣器，所述红外接收二极管和红外发光二极管的首尾电性连接，红外接收二极管和蜂鸣器电性连接，所述红外发光二极管和蜂鸣器的两端并联有电阻，并且在红外接收二极管和红外发光二极管的中性点和蜂鸣器与电阻的中性点之间电性连接有直流电源。

10、本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明通过设置抓取组件，可实现移动和吸附的联动配合，当板材停止移动时，即可自动落入冲压模具中；（2）本发明通过设置置放组件，可以有效解决多层堆叠的板材之间的存在油液或者负压的现象；（3）本发明通过设置提示组件可通过记录提示音的方式记录板材的取放数量，方便管理人员进行数据统计。

技术特征：

1.一种冲压设备用智能机械手，包括转盘支架（101），转盘支架（101）上固定设置有支撑腿（102），所述转盘支架（101）上还转动安装有转盘（103），转盘（103）的底部中心固定安装有旋转被动齿轮（105），所述转盘支架（101）上还固定安装有旋转电机（104），旋转电机（104）的输出轴上固定安装有与旋转被动齿轮（105）啮合的旋转主动齿轮（106），其特征在于：所述转盘（103）上固定安装有抓取组件，所述抓取组件包括传送带支撑壳（201），传送带支撑壳（201）的表面转动配合的传送带（202），所述传送带（202）由转动安装在传送带支撑壳（201）上的驱动带轮（205）驱动，所述传送带支撑壳（201）上对称固定安装有两个滑动支撑架（203），其中一个所述滑动支撑架（203）上固定安装有转移电机（204），转移电机（204）的输出轴与驱动带轮（205）固定连接，所述传送带支撑壳（201）的内部设置为空心，并且传送带支撑壳（201）上还开设有负压孔（2011）和吸附槽（2012），所述负压孔（2011）处固定设置有负压桶（211），负压桶（211）的内壁固定设置有倒流板（213），倒流板（213）的内侧设置有叶轮（214），叶轮（214）的中部固定安装有负压转轴（209），所述负压桶（211）与叶轮（214）通过负压转轴（209）转动连接，所述负压桶（211）上还固定安装有封盖（210），封盖（210）上固定安装有叶轮支撑板（212）；

2.根据权利要求1所述的一种冲压设备用智能机械手，其特征在于：两个所述滑动支撑架（203）分别滑动安装在第一滑动杆（215）和第二滑动杆（218）上，所述第一滑动杆（215）和第二滑动杆（218）均固定安装在转盘（103）上。

3.根据权利要求2所述的一种冲压设备用智能机械手，其特征在于：所述滑动支撑架（203）上还固定安装有变速箱（208），变速箱（208）的输入端与转移电机（204）的输出轴通过第一带传动组（206）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲压设备用智能机械手，其特征在于：所述叶轮支撑板（212）与负压转轴（209）转动配合，所述叶轮（214）与封盖（210）通过负压转轴（209）转动配合，并且所述变速箱（208）的输出端与负压转轴（209）通过第二带传动组（207）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种冲压设备用智能机械手，其特征在于：所述传送带（202）的表面上开设有吸附孔，该吸附孔与吸附槽（2012）连通，所述第一滑动杆（215）的顶端固定安装有升降驱动电机（217），并且第一滑动杆（215）上还配设有由升降驱动电机（217）驱动的升降传动带（216），升降传动带（216）与其中一侧的滑动支撑架（203）相固定。

6.根据权利要求5所述的一种冲压设备用智能机械手，其特征在于：所述双向丝杠（304）的两端均转动安装有t形支架（302），两个t形支架（302）分别固定连接在第一滑动杆（215）和第二滑动杆（218）上。

7.根据权利要求6所述的一种冲压设备用智能机械手，其特征在于：两个所述t形支架（302）之间还固定安装有滑动杆（307），滑动杆（307）与两个永磁体（306）滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种冲压设备用智能机械手，其特征在于：其中一个所述的t形支架（302）上固定安装有调节电机（303），调节电机（303）的输出轴与双向丝杠（304）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种冲压设备用智能机械手，其特征在于：还包括提示组件，所述提示组件包括固定安装在传送带（202）边缘的凸块（401），所述传送带支撑壳（201）的侧面滑动安装有与凸块（401）接触配合的下压条（402），下压条（402）的底部搭接有弹簧板（403），弹簧板（403）弹性安装在传送带支撑壳（201）上，所述下压条（402）上固定安装有遮挡板（404），遮挡板（404）的两侧分别设置有红外接收二极管（405）和红外发光二极管（406），所述红外接收二极管（405）和红外发光二极管（406）固定安装在传送带支撑壳（201）上，所述传送带支撑壳（201）上设置有蜂鸣器（407）。

10.根据权利要求9所述的一种冲压设备用智能机械手，其特征在于：所述红外接收二极管（405）和红外发光二极管（406）的首尾电性连接，红外接收二极管（405）和蜂鸣器（407）电性连接，所述红外发光二极管（406）和蜂鸣器（407）的两端并联有电阻，并且在红外接收二极管（405）和红外发光二极管（406）的中性点和蜂鸣器（407）与电阻的中性点之间电性连接有直流电源。

技术总结
本发明公开了一种冲压设备用智能机械手，涉及冲压成型辅助设备技术领域，包括转盘支架，转盘支架上固定设置有支撑腿，所述转盘支架上还转动安装有转盘，转盘的底部中心固定安装有旋转被动齿轮，所述转盘支架上还固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有与旋转被动齿轮啮合的旋转主动齿轮。本发明通过设置抓取组件，可实现移动和吸附的联动配合，当板材停止移动时，即可自动落入冲压模具中；通过设置置放组件，可以有效解决多层堆叠的板材之间的存在油液或者负压的现象；通过设置提示组件可通过记录提示音的方式记录板材的取放数量，方便管理人员进行数据统计。

技术研发人员：曾达贤,曾思进,曾思雅,曾湘翰,江文飞,梁启源,谢志坚
受保护的技术使用者：东莞科进实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17