一种错位压紧机构、加工设备及工件加工的方法与流程

本申请涉及超声波焊接，更具体地，涉及一种错位压紧机构、加工设备及工件加工的方法。

背景技术：

1、一些发光二极管(light-emitting diode，led)器件需要进行超声波焊接。图1为一种led器件安装在载料板上的示意图，图2为图1的a处的局部放大图。参阅图2,超声波焊接前，通常将多个led器件(即工件c1)安装在载料板c2上。为了可靠地对led器件进行超声波焊接，需要对led器件定位。一般地，用压板将载料板c2压紧在工作台上，借助压紧载料板c2间接对led器件进行定位，压板内部设置有用于避让led器件和焊接头的避让口，然而，受到超声波焊接环境空间结构的限制，压板设计厚度通常较薄，压板内部又设置有避让口，使得压板容易变形，压板变形较大的区域无法对载料板c2进行可靠压紧；另外，载料板c2自身在厚度方向存在变形时，也会导致载料板c2与压板之间、载料板c2与工作台之间存在间隙，压板无法均匀地对整个载料板c2施加压力，使得载料板c2的部分区域无法可靠地被压紧，直接导致对led器件定位不良，最终影响对led器件的超声波焊接质量。

技术实现思路

1、本申请实施例用于解决现有技术中安装有led器件的载料板在超声波焊接过程中无法可靠地被压紧的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种错位压紧机构，采用了如下所述的技术方案：

3、一种错位压紧机构，所述错位压紧机构用于定位载有工件的载料板，所述错位压紧机构包括压紧件和抵顶机构；

4、所述压紧件抵接载料板上临近工件的一侧，所述压紧件上对应于所述工件的位置设置有避让口；

5、所述抵顶机构包括承托件、抵顶件和驱动装置，所述承托件和所述抵顶件由所述驱动装置驱动，所述承托件与所述抵顶件能够或先或后或同时抵接所述载料板上远离所述工件的一侧的相异区域，所述承托件与所述抵顶件能够相对于所述压紧件产生大小相异的位移；

6、所述抵顶件上至少临近于所述工件的一段为软质材料。

7、进一步地，所述抵顶件能够穿过所述承托件后与所述载料板上远离所述工件的一侧抵接。

8、进一步地，所述抵顶件包括抵顶板和抵顶头，所述抵顶头设置在所述抵顶板上，所述抵顶板由所述驱动装置驱动，所述抵顶头能够穿过所述承托件后与所述载料板上远离所述工件的一侧抵接。

9、进一步地，所述驱动装置包括载台和驱动器，所述载台由所述驱动器驱动，所述承托件和所述抵顶板安装在所述载台上，所述抵顶板位于所述承托件与所述载台之间。

10、进一步地，所述承托件与所述载台之间设置有弹性件。

11、进一步地，所述承托件上设置有第一限位部，所述驱动装置上设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间间隔一定的距离，所述距离用于限制所述抵顶件相对于所述承托件的最大移动量。

12、进一步地，所述抵顶头为软质材料。

13、进一步地，所述承托件内部设置有设定个数的通孔，所述抵顶头的个数等于或小于所述通孔的个数，每个所述抵顶头能够穿过相对应的所述通孔。

14、为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种加工设备，采用了如下所述的技术方案：

15、一种加工设备，所述加工设备包括上述所述的错位压紧机构。

16、为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种工件加工的方法，采用了如下所述的技术方案：

17、一种工件加工的方法，其特征在于：使用如上所述加工设备，所述工件加工的方法包括如下步骤：

18、将载有所述工件的所述载料板输送至所述压紧件与所述抵顶机构之间，使所述工件对准所述避让口；

19、控制所述压紧件朝向所述载料板上临近所述工件的一侧运动，控制所述承托件和所述抵顶件朝向所述载料板上远离所述工件的一侧运动，控制所述压紧件与所述承托件同时抵接所述载料板，在所述承托件抵接到所述载料板上远离所述工件的一侧后，控制所述抵顶件继续朝向所述载料板上远离所述工件的一侧运动，控制所述抵顶件与所述承托件抵接在所述载料板上远离所述工件的一侧的相异区域，直至所述载料板上临近所述工件的一侧和远离所述工件的一侧均被压紧；

20、控制所述加工设备的加工头进入所述避让口对所述工件进行加工。

21、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过错位压紧机构对安装在载料板上的工件进行定位，错位压紧机构的压紧件抵接载料板上临近工件的一侧，错位压紧机构的抵顶机构抵接载料板上远离工件的一侧，抵顶机构的驱动装置驱动承托件和抵顶件，可以控制压紧件与承托件同时抵接载料板，承托件与抵顶件能够或先或后或同时抵接载料板上远离工件的一侧的相异区域，承托件与抵顶件能够相对于压紧件产生大小相异的位移，可以消除载料板与压紧件之间、载料板与承托件之间、以及载料板与抵顶件之间的间隙，通过使抵顶件上至少临近于工件的一段为软质材料,可以在工件存在轻微高低差的情况下,保证载料板两侧的不同区域均能够可靠地被压紧，使得安装在载料板上的工件定位良好，可以提高工件的加工质量，例如，可以提高对led器件的超声波焊接质量。

技术特征：

1.一种错位压紧机构，所述错位压紧机构用于定位载有工件的载料板，其特征在于：所述错位压紧机构包括压紧件和抵顶机构；

2.根据权利要求1所述的错位压紧机构，其特征在于：所述抵顶件能够穿过所述承托件后与所述载料板上远离所述工件的一侧抵接。

3.根据权利要求2所述的错位压紧机构，其特征在于：所述抵顶件包括抵顶板和抵顶头，所述抵顶头设置在所述抵顶板上，所述抵顶板由所述驱动装置驱动，所述抵顶头能够穿过所述承托件后与所述载料板上远离所述工件的一侧抵接。

4.根据权利要求3所述的错位压紧机构，其特征在于：所述驱动装置包括载台和驱动器，所述载台由所述驱动器驱动，所述承托件和所述抵顶板安装在所述载台上，所述抵顶板位于所述承托件与所述载台之间。

5.根据权利要求4所述的错位压紧机构，其特征在于：所述承托件与所述载台之间设置有弹性件。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的错位压紧机构，其特征在于：所述承托件上设置有第一限位部，所述驱动装置上设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间间隔一定的距离，所述距离用于限制所述抵顶件相对于所述承托件的最大移动量。

7.根据权利要求3至5任意一项所述的错位压紧机构，其特征在于：所述抵顶头为软质材料。

8.根据权利要求3至5任意一项所述的错位压紧机构，其特征在于：所述承托件内部设置有设定个数的通孔，所述抵顶头的个数等于或小于所述通孔的个数，每个所述抵顶头能够穿过相对应的所述通孔。

9.一种加工设备，其特征在于：所述加工设备包括权利要求1至8任意一项所述的错位压紧机构。

10.一种工件加工的方法，其特征在于：使用权利要求9所述加工设备，所述工件加工的方法包括如下步骤：

技术总结
本申请实施例属于超声波焊接技术领域，涉及一种错位压紧机构，用于定位载有工件的载料板，所述错位压紧机构包括压紧件和抵顶机构；压紧件用于抵接载料板上临近工件的一侧，压紧件上对应于工件的位置设置有避让口；抵顶机构包括承托件、抵顶件和驱动装置，承托件和抵顶件由驱动装置驱动，承托件与抵顶件能够或先或后或同时抵接载料板上远离工件的一侧的相异区域，承托件与抵顶件能够相对于压紧件产生大小相异的位移，抵顶件上至少临近于工件的一段为软质材料。本申请还涉及一种加工设备，包括上述的错位压紧机构。本申请还涉及一种工件加工的方法，使用上述加工设备加工工件。本申请提供的技术方案能使安装有工件的载料板的不同区域均被压紧。

技术研发人员：宋勇飞,刘聪聪
受保护的技术使用者：深圳新益昌开玖自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13