本发明涉及管道焊接，具体为一种压力管道带磁安装焊接工艺及其设备。
背景技术：
1、在石油化工装置检修及工艺管线焊接施工中，焊条离焊接坡口一定距离就会被强力吸附到管道上，焊接时焊条引弧后产生的反向电流磁场与剩磁磁场相互作用使电弧向坡口外偏吹，无法形成熔池和焊缝，使带磁状态下不能实施管道焊接。
2、目前对于压力管道的坡口区进行焊接前，由于坡口区的磁性超标，进而导致无法对压力管道的坡口区进行焊接，需要人工对压力管道的坡口区进行消磁处理，不仅降低了对压力管道的焊接效率，同时还延长了对压力管道的焊接施工工期。
3、为此，我们提出了一种压力管道带磁安装焊接工艺，同时还公开了一种压力管道带磁安装焊接设备。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种压力管道带磁安装焊接工艺及其设备，用于实现对压力管道坡口区的磁性进行自动消磁以及自动焊接处理，缩短管道焊接施工工期，提高对压力管道的焊接质量和工作效率。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种压力管道带磁安装焊接工艺，具体包括以下步骤：
3、步骤s1：利用伺服电机和驱动块配合驱动螺纹杆进行顺时针转动，让两个活动块在滑槽的内部沿着螺纹杆做相反方向的运动，利用两个活动块带动两个活动板在活动底架的顶部进行相反方向运动，让两个活动架相互远离，让压力管道处于两个活动架之间，利用支撑架内部的微型电缸驱动端向上推动限位架，利用限位架内部的弧形槽对压力管道的底部进行支撑，再利用限位架内部的微型电缸带动两个限位板对压力管道的两侧进行夹持限位，最后控制两个活动架复位；
4、步骤s2：对压力管道的磁性进行检测，对于磁性较弱的，通过第二伺服电缸的驱动端推动金属条与压力管道的表面接触，让压力管道坡口区的两侧连接，使压力管道坡口区由原来的磁极端变磁体区，对压力管道的坡口区进行消磁；
5、步骤s3：对于磁性较强的，通过电动滑块带动电焊把线沿着螺旋槽运动，让电焊把线缠绕在压力管道的表面，接着通过向电焊把线的内部通入直流电，产生磁性，调整电流大小和方向，抵消压力管道本体的磁性；
6、步骤s4、控制前侧转动架内部的第二卡块的一端插入后侧转动架的内部，接着控制后侧转动架内部的第一卡块插入第二卡块内部的卡槽中，利用第一卡块和第二卡块在后侧转动架内部的配合连接，实现对两个转动架的配合连接，利用驱动齿轮与转动架一侧的齿牙啮合传动，让两个转动架在两个转动槽的内部进行转动，利用第一伺服电缸的驱动端带动焊枪与压力管道的坡口处靠近，利用焊枪对压力管道的坡口处进行焊接处理。
7、一种压力管道带磁安装焊接设备，包括活动底架和两个支撑架，所述活动底架顶部的两侧均设置有支撑架，所述活动底架顶部的前后侧均设置有活动板，且两个活动板的顶部均设置有活动架，两个所述活动架的内部均设置有焊接机构，且两个活动架的内部还设置有消磁机构。
8、优选的，所述支撑架的上方设置有限位架，且限位架的内部设置有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动设置有两个限位板。
9、优选的，所述焊接机构包括焊枪，两个所述活动架的内部均设置有转动槽，且两个转动槽的内部均活动设置有转动架，位于后侧的所述转动架一侧设置有连接块，且连接块的一侧设置有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的驱动端设置有焊枪，位于后侧的所述活动架内部转动设置有驱动齿轮，且转动架的一侧设置有与驱动齿轮相配合的齿牙，所述驱动齿轮的表面与齿牙的表面啮合传动。
10、优选的，所述转动架的顶部与底部分别设置有第一卡块与第二卡块，且第二卡块的内部设置有与第一卡块相配合的卡槽，所述活动架内部的上下方均设置有电动推杆，且两个电动推杆的驱动端均设置有磁贴。
11、优选的，所述消磁组件包括金属条，所述活动架的内部设置有若干个第二伺服电缸，且若干个第二伺服电缸关于焊接机构对称设置，若干个所述第二伺服电缸的驱动端均设置有金属条，且焊接机构两侧的金属条一端相互连接。
12、优选的，所述活动架内壁的两侧均设置有螺旋槽，且螺旋槽内壁的一侧设置有齿条，所述螺旋槽的内部活动设置有电动滑块，且电动滑块的底部与齿条的表面啮合传动，所述电动滑块的一侧设置有电焊把线，且电焊把线的另一端设置有放线架，所述螺旋槽的一端设置有连接片，位于焊接机构两侧的连接片电性连接。
13、优选的，所述活动底架的内部设置有滑槽，且滑槽的内部转动设置有螺纹杆，所述滑槽的内部滑动设置有两个活动块，且两个活动块的顶部分别与两个活动板的底部连接，两个所述活动块的内部均设置有螺纹孔，且两个螺纹孔的内部均与螺纹杆的表面螺纹连接，所述活动底架的底部设置有伺服电机，且伺服电机的一侧设置有驱动块。
14、其中驱动块的内部设置有两个相互啮合的传动齿轮，其中一个传动齿轮的内部与伺服电机的输出端连接，另一个传动齿轮的内部与螺纹杆的一端连接。
15、与现有技术相比具备以下有益效果：
16、1、通过在活动底架的顶部设置两个活动架，利用两个活动架内部的消磁机构对压力管道的坡口处进行消磁处理，再利用焊接机构对压力管道的两端进行焊接，通过预先对压力管道的坡口进行消磁处理，再对压力管道的坡口进行焊接加工，能够有效的缩短管道焊接施工工期，提高管道焊接质量和工作效率。
17、2、通过在活动底架顶部的两侧设置支撑架，同时在支撑架的顶部设置有限位架和限位板，利用支撑架内部的微型电缸驱动端向上推动限位架，利用限位架内部的弧形槽对压力管道的底部进行支撑，再利用限位架内部的微型电缸带动两个限位板对压力管道的两侧进行夹持限位，避免压力管道在焊接处理过程发生晃动，有效提高对压力管道的焊接质量。
18、3、通过在活动架的内部设置有转动架，利用转动架带动焊枪在压力管道的坡口区进行转动，利用转动架带动焊枪对压力管道的坡口实现自动焊接，显著提高了对压力管道的焊接效率。 4、通过对压力管道的磁性进行检测，对磁性超标较小的情况采用金属条与压力管道的表面接触，让压力管道坡口区的两侧连接，使压力管道坡口区由原来的磁极端变磁体区，减少了坡口区的磁性，从而实现压力管道坡口区的焊接，显著提高对压力管道的焊接效率，并且能够有效保证压力管道的焊接质量，对磁性超标较大的情况采用电焊把线缠绕在压力管道的表面，接着通过向电焊把线的内部通入直流电，产生磁性，调整电流大小和方向，抵消压力管道本体的磁性，再配合焊接机构对压力管道进行焊接处理，无需人工进行电焊把线的缠绕，有效提高对压力管道的焊接效率。
1.一种压力管道带磁安装焊接工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.一种压力管道带磁安装焊接设备，包括活动底架（10）和两个支撑架（20），所述活动底架（10）顶部的两侧均设置有支撑架（20），其特征在于：所述活动底架（10）顶部的前后侧均设置有活动板（30），且两个活动板（30）的顶部均设置有活动架（40），两个所述活动架（40）的内部均设置有焊接机构，且两个活动架（40）的内部还设置有消磁机构。
3.根据权利要求2所述的一种压力管道带磁安装焊接设备，其特征在于：所述支撑架（20）的上方设置有限位架（50），且限位架（50）的内部设置有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动设置有两个限位板（60）。
4.根据权利要求2所述的一种压力管道带磁安装焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括焊枪（11），两个所述活动架（40）的内部均设置有转动槽（12），且两个转动槽（12）的内部均活动设置有转动架（13），位于后侧的所述转动架（13）一侧设置有连接块（14），且连接块（14）的一侧设置有第一伺服电缸（15），所述第一伺服电缸（15）的驱动端设置有焊枪（11），位于后侧的所述活动架（40）内部转动设置有驱动齿轮（16），且转动架（13）的一侧设置有与驱动齿轮（16）相配合的齿牙，所述驱动齿轮（16）的表面与齿牙的表面啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种压力管道带磁安装焊接设备，其特征在于：所述转动架（13）的顶部与底部分别设置有第一卡块（17）与第二卡块（18），且第二卡块（18）的内部设置有与第一卡块（17）相配合的卡槽（19），所述活动架（40）内部的上下方均设置有电动推杆（110），且两个电动推杆（110）的驱动端均设置有磁贴。
6.根据权利要求2所述的一种压力管道带磁安装焊接设备，其特征在于：所述消磁组件包括金属条（21），所述活动架（40）的内部设置有若干个第二伺服电缸（22），且若干个第二伺服电缸（22）关于焊接机构对称设置，若干个所述第二伺服电缸（22）的驱动端均设置有金属条（21），且焊接机构两侧的金属条（21）一端相互连接。
7.根据权利要求2所述的一种压力管道带磁安装焊接设备，其特征在于：所述活动架（40）内壁的两侧均设置有螺旋槽（23），且螺旋槽（23）内壁的一侧设置有齿条（24），所述螺旋槽（23）的内部活动设置有电动滑块（25），且电动滑块（25）的底部与齿条（24）的表面啮合传动，所述电动滑块（25）的一侧设置有电焊把线（26），且电焊把线（26）的另一端设置有放线架，所述螺旋槽（23）的一端设置有连接片（27），位于焊接机构两侧的连接片（27）电性连接。
8.根据权利要求2所述的一种压力管道带磁安装焊接设备，其特征在于：所述活动底架（10）的内部设置有滑槽（31），且滑槽（31）的内部转动设置有螺纹杆（32），所述滑槽（31）的内部滑动设置有两个活动块（33），且两个活动块（33）的顶部分别与两个活动板（30）的底部连接，两个所述活动块（33）的内部均设置有螺纹孔，且两个螺纹孔的内部均与螺纹杆（32）的表面螺纹连接，所述活动底架（10）的底部设置有伺服电机（34），且伺服电机（34）的一侧设置有驱动块（35）。