一种自动送料平台视觉定位激光打标机的制作方法

本发明涉及激光打标机，具体为一种自动送料平台视觉定位激光打标机。

背景技术：

1、激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而"刻"出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字，在申请号为202210363159.4的中国专利公开了“一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，所述激光打标机本体包括框架、挡杆、送料杆、视觉摄像机和激光头，所述框架通过两侧的支撑柱固定在传送台的两侧，所述支撑柱的一侧安装有电机一，所述电机一的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述从动齿轮分别套设在挡杆和送料杆的一端，所述框架的内部设置有移动横轴和移动纵轴，所述移动纵轴的底部安装有激光头和视觉摄像机，所述移动横轴和移动纵轴之间通过支架连接，该自动送料平台视觉定位激光打标机能够自动对叠放的物料进行推平，并避免堵塞，可以对移动轴部分进行遮挡保护，避免灰尘飘入，确保打标的精度。”

2、该对比文件仅仅解决了，一些工件一旦出现堆积，就无法进行正常的激光打标处理，因此仍旧需要人工辅助摆料，以及激光头在移动过程中产生误差的问题，在进行送料时通过送料杆和档杆转动进行送料，但是在送料的过程中材料的前侧和后侧没有任何的阻挡，且档杆外部都是光滑的，但与材料外部接触时容易出现打滑的情况，则就不能把堆积的材料推走，且进行送料时不能对输送的材料进行摆正，如果送料的材料位置出现偏移，就很容易造成打标不能打在合适的的位置，且对堆积的材料进行推料时，无法对推走的材料进行接收收集，如果掉落到地上会造成材料破损的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动送料平台视觉定位激光打标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动送料平台视觉定位激光打标机，包括工作机框，且工作机框呈矩形结构，所述工作机框右侧底端开设有进料口，且工作机框前侧通过螺栓安装有控制面板；

3、送料板，所述送料板通过螺栓安装在工作机框右侧底端，且送料板呈矩形结构，且送料板顶端等距活动安装有若干滚珠，所述送料板顶端左侧前端和后端均通过螺栓安装有固定销板，且固定销板均呈矩形结构；

4、疏导送料机构，所述疏导送料机构活动安装在前侧和后侧的固定销板之间，所述工作机框左侧底端开设有出料口，所述工作机框底端安装有固定底架板，且固定底架板底端呈矩形结构；

5、动力机构，所述动力机构活动安装前端的固定销板前侧，所述动力机构包括单相电机，所述单相电机通过螺栓安装在前端的固定销板前侧，前端和后端所述固定销板之间上端左侧安装有推料机构；

6、接收机构，所述接收机构活动安装在送料板内部前侧和后侧，所述接收机构包括活动槽口和定位电磁板，所述活动槽口开设在送料板内部，所述定位电磁板通过螺栓安装在活动槽口内部底端中部；

7、预处理机构，所述预处理机构活动安装在前侧和后侧的固定销板顶端右侧，所述预处理机构包括固定框，所述固定框通过螺栓安装在后端的固定销板后侧，且固定框俯视呈矩形结构，且固定框前端呈中空结构。

8、优选的，所述疏导送料机构包括锥形转动轮和输送杆，所述输送杆通过轴承活动安装在前端和后端的固定销板中下端之间，两个所述锥形转动轮活动安装在输送杆前端和后端，所述锥形转动轮中部均开设有固定通口，所述锥形转动轮且靠近固定销板的一侧中部均通过站街安装有橡胶环。

9、优选的，所述推料机构包括安装环、推料杆、推料块和触控开关，所述推料杆通过轴承安装在前端和后端的固定销板之间左上方，两个所述安装环通过螺栓等距安装在推料杆外部，两个所述推料块分别通过螺栓安装在安装环顶端，四个所述触控开关分别通过螺栓安装在推料块左侧上端，所述触控开关通过导线与定位电磁板电性连接，所述定位电磁板的控制电路为反接状态。

10、优选的，所述推料块均呈弧形结构，所述推料杆后端穿过轴承通过螺栓安装有导块，后端所述固定销板前侧位于导块的相对位置开设有导槽，所述导槽内部四周通过粘接安装有导环，所述导块外部四周与导环内部四周接触，所述导块和导槽侧视均呈圆形结构，所述导块通过导线与触控开关电性连接，且导环通过导线与定位电磁板电性连接。

11、优选的，所述接收机构还包括活动接收板、挡条、拉动弹簧和铁条，两个所述活动接收板分别活动安装在活动槽口内部前侧和后侧，前端和后端所述活动接收板相反一端均伸在活动槽口外部，两个所述挡条分别通过螺栓安装在前端和后端的活动接收板上端相对一侧，若干个所述拉动弹簧分别通过螺栓安装在前端和后端挡条相反一侧和活动槽口内部上端一侧，所述拉动弹簧均呈拉伸状态，两个所述铁条分别通过螺栓安装在前端和后端活动接收板相对一侧，所述活动接收板截面均呈l型结构。

12、优选的，所述动力机构还包括双槽转动轮、上转动轮、转动带和下转动轮，所述双槽转动轮通过轴承安装在前端的固定销板后侧，所述单相电机后端通过联轴器安装有转杆，且转杆后端穿过前端的固定销板通过螺栓与双槽转动轮前端连接，所述下转动轮通过螺栓安装在输送杆前端，所述上转动轮通过螺栓安装在推料杆前端，两个所述转动带分别活动安装在双槽转动轮前端和后端，且前端的转动带底端与下转动轮外部套盒对接，且后端的转动带顶端与上转动轮外部套合对接。

13、优选的，所述预处理机构还包括多孔喷气管、输气扇头、转动杆和连接锥齿轮，所述多孔喷气管通过螺栓安装在前端和后端的固定销板右侧上端之间，所述转动杆通过轴承安装在固定框内部底端，所述输气扇头通过螺栓安装在转动杆顶端，两个所述连接锥齿轮分别通过螺栓安装在输送杆后端和转动杆中部，所述输送杆贯穿后端的固定销板中部伸在固定框内部，所述连接锥齿轮之间相互啮合。

14、优选的，所述固定框底端四周通过螺栓安装有进气滤板，所述多孔喷气管内部后侧与后端的固定销板上端之间开设有输气通口，所述固定框顶端后侧呈倾斜结构，前端和后端所述固定销板位于转杆和输送杆的相对位置均开设有转孔。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明在进行送料时启动动力机构通过动力机构触发疏导送料机构，通过侧视呈八字型结构的输送空间，通过转动可以对偏移的材料进行挤压摆正，并可以对不同厚度的材料进行送料摆正，防止在送料的过程中，发生偏移时继进行打标工作，造成打标的位置发生偏移，还可以对不同厚度的材料进行送料引导，并通过疏导送料机构启动预处理机构，通过喷出的气体对材料上端进行清理，增加材料顶端打标时的清晰度，避免在送料的过程中，外部的污垢直接落在材料上端，后期进行激光打标时，因为污垢的存在造成，打标出来的图案不够清晰的情况发生；

17、2、本发明同时通过动力机构启动推料机构，直接把堆积的材料推走，避免材料堆积在进料端的位置，影响后面的正常输送，且还可以防止在推料的过程中出现打滑的现象，不能直接把堆积的材料推走的情况发生，并通过推料机构启动接收机构，对推开的物料进行接收，避免在对堆积的物料进行推料疏导时，推开的物料直接掉落到地面上，造成物料破损的情况出现，增加对物料处理过程中的保护性。