一种微动开关全自动焊接机的制作方法

本发明属于微动开关加工，具体涉及一种微动开关全自动焊接机。

背景技术：

1、微动开关是具有微小接点间隔的快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关。微动开关在需频繁换接电路的设备中进行自动控制及安全保护等，广泛应用在电子设备、仪器仪表、矿山、电力系统、家用电器、电器设备，以及航天、航空、舰船、导弹、坦克等军事领域。

2、微动开关都有3个点(即簧片)，一个是常开点,一个是闭合点，还有一个是公共点,公共点在中间，有时簧片露出端会较常开点和闭合点的簧片短，三个簧片上需要焊接三条引线，公共点的引线焊接在一面，常开点和闭合点的引线焊接在另一面，因此焊接时需要翻面，目前多是人工手动焊接，因簧片间距小，焊接空间有限，人工焊接效率低，且很难保证焊接质量，容易出错，废品率高。

3、因此，需要一种微动开关全自动焊接机，解决现有技术中微动开关接线焊接质量差且焊接效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种微动开关全自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微动开关全自动焊接机，包括机架，所述机架上端为工作平台，所述工作平台中部装有分割器；所述分隔器设有八个工位，每个所述工位上都装有一开关固定夹；所述机架一侧设有上料机构；所述工作平台上对应第一工位的中轴线外侧设有翻转进料机构，对应第三工位的中轴线外侧设有长线焊接机构，对应第四工位的中轴线外侧设有翻面机构，对应第五工位的中轴线外侧设有短线焊接机构，对应第六工位的中轴线外侧设有出料机构；

3、所述上料机构包括开关料盘和开关推动机构，所述开关料盘安装在一上料移动机构上；所述开关推动机构设置在所述开关料盘上方，包括推头动力机构、推头升降气缸和推头，所述推头升降气缸固定安装在所述推头动力机构上，活塞杆朝下与所述推头相连；所述开关料盘设有一连接槽与所述翻转进料机构相对接；

4、所述翻转进料机构包括直线振动送料轨道、移料机构、止送机构、翻转机构和进料机构；所述直线振动送料轨道开设有过料通道，一端对接所述连接槽、另一端对接所述止送机构，下方设有振动机构固定安装在所述机架上；所述移料机构设置在所述直线振动送料轨道旁，所述止送机构包括止送气缸、止送块和止送基座，所述止送基座固定安装在所述机架上，与所述直线振动送料轨道的另一端对接，上端面对应开设有开关输送槽，所述开关输送槽设有来料端的开关放置位和出料端的开关放置位，可放置两个开关；所述止送气缸设置在所述止送基座的一侧，活塞杆连接所述止送块，所述止送块对应安装在所述来料端的开关放置位上；所述移料机构将微动开关从所述出料端的开关放置位夹持移动至所述翻转机构上，所述翻转机构将微动开关从竖直放置状态翻转为水平放置状态，所述进料机构从所述翻转机构上将翻转后的微动开关取下，移至所述第一工位的开关固定夹上；

5、所述长线焊接机构包括长线输送装置、上夹线移动机构、下夹线机构和焊线机构；所述长线输送装置设有长线输送带，所述上夹线移动机构设有夹线移动气缸、上夹线升降气缸、上夹线气缸和上夹线块，所述夹线移动气缸通过夹线支架平行架设在所述长线输送带的输送方向上方，所述上夹线升降气缸安装在所述夹线移动气缸的移动端上，所述上夹线气缸和上夹线块安装在所述上夹线升降气缸的活塞杆上；所述下夹线机构包括下夹线升降气缸、下夹线气缸和下夹块，所述下夹线升降气缸安装在所述机架上，所述下夹线气缸通过连接架安装在所述下夹线升降气缸的活塞杆上，所述下夹块安装在所述下夹线气缸的夹头上，所述下夹线气缸的侧面还连接有一焊接挡板，所述上夹线块和下夹块均是由两个相对设置的倒v形夹头组成；所述焊线机构包括焊枪、焊枪安装座和焊枪升降机构，所述焊枪升降机构安装在所述机架上，所述焊枪安装座安装在所述焊枪升降机构的移动端上，所述焊枪固定安装在所述焊枪安装座上，枪口朝下设置对准要焊接的簧片；

6、所述翻面机构包括翻面旋转夹头、翻面夹取气缸、翻面旋转气缸和翻面移动气缸，所述翻面移动气缸平行安装在所述第四工位的中轴线一侧的机架上，所述翻面旋转气缸通过一翻面安装座与所述翻面移动气缸相连，所述翻面夹取气缸安装在所述翻面旋转气缸的旋转端，所述翻面旋转夹头安装在所述面夹取气缸上；

7、所述短线焊接机构与所述长线焊接机构结构相同，所述短线焊接机构的焊枪上还连接有水平移动机构；

8、所述出料机构设有出料输送带和出料夹取机构。

9、进一步的，所述开关固定夹包括固定座、上夹块、下夹块、顶杆和顶杆气缸；所述固定座固定安装在所述分割器上，朝向外的一面为安装面，下端开设有下夹块安装槽，所述下夹块安装槽内设有复位弹簧，所述上夹块固定安装在所述安装面上，所述下夹块为跷跷板杠杆结构，通过一销轴铰接安装在所述下夹块安装槽内，所述顶杆和顶杆气缸设置在所述下夹块的后端下方，与所述复位弹簧一起控制所述下夹块的杠杆转动。

10、进一步的，所述开关料盘上开设有多条料槽，所述料槽为t型状二层槽，上宽下窄，微动开关的簧片朝下插入下层槽内成排放置；所述上料移动机构与推头动力机构均为线性滑轨。

11、进一步的，所述翻转进料机构的移料机构包括移料气缸、第一夹料气缸和第一夹爪，所述移料气缸固定安装在所述机架上、所述直线振动送料轨道的一侧，活塞杆连接有一第一移动块，所述第一移动块的下端可滑动安装在一导向轨道上，所述导向轨道固定安装在所述机架上，所述第一移动块的上端设有一第二移动块与所述第一夹料气缸相连；所述第一夹料气缸设置在所述直线振动送料轨道的正上方，所述第一夹爪安装在所述第一夹料气缸上。

12、进一步的，所述翻转进料机构的翻转机构包括定位气缸、定位块、定位基座、第二夹料气缸、第一旋转气缸和第一升降气缸，所述第二夹料气缸上设有第二夹爪；所述定位气缸固定安装在所述机架上，所述定位块一端固定安装在所述定位气缸的对活塞杆上，另一端可滑动安装在所述定位基座上，所述定位基座上上方安装有多块开关夹板，形成开关放置位，同时对所述定位块形成上限位；所述第二夹料气缸安装在所述第一旋转气缸上，所述第一旋转气缸则安装在所述第一升降气缸上，所述第二夹料气缸上设有第二夹爪。

13、进一步的，所述翻转进料机构的进料机构包括第三夹爪、第三夹料气缸、进料轨道和进料气缸，所述进料轨道固定安装在一进料支架上，所述进料支架则固定安装在所述机架上，所述进料轨道平行设置在所述第一工位的中轴外延线的上方，所述进料轨道上可滑动设有进料滑块，所述进料气缸安装在所述进料支架上，活塞杆与所述进料滑块相连，所述第三夹料气缸固定安装在所述进料气缸侧面、所述第一工位中轴外延线的正上方，所述第三夹爪正对着所述第一工位的开关固定夹的上夹块和下夹块中间；所述第三夹爪在所述第三夹料气缸的带动下，对所述第二夹爪上的微动开关两侧进行夹持。

14、进一步的，所述长线输送装置还包括长线固定夹，所述长线输送带为常见输送机构，设有输送电机、主动轮和从动轮，所述长线固定夹固定设置在所述长线输送带上，设有夹口，长线安装在所述夹口上；所述长线输送带一侧设有一送线挡板。

15、进一步的，所述长线焊接机构包括还包括长线调整机构，所述长线调整机构是沿输送方向依序设置的高度调节装置、长度调节装置和气吹装置，所述高度调节装置包括高度调整夹头和高度挡板，所述高度调整夹头通过一高度调整夹取气缸和一高度调整升降气缸控制，所述高度调整升降气缸安装在所述机架上，所述高度调整夹取气缸安装在所述高度调整升降气缸上，所述高度调整夹头安装在所述高度调整夹取气缸上；所述高度挡板一端固定安装在高度调整升降气缸上，另一端悬空架设在所述长线输送带上方，所述高度挡板的下端面设有固定夹压脚和引线压槽；所述长度调节装置包括长度调节座、调节块和长度调节气缸，所述长度调节座和长度调节气缸固定安装在所述长线输送带的一侧，所述调节块与长度调节气缸相连，可滑动设置在所述长度调节座的上方，所述调节块内设有引线限位槽，所述气吹装置即一气吹管，设置在所述长线输送带上方，气吹口正对引线引脚，下方设有一引线支撑板，所述引线支撑板安装在所述长线输送带的一侧，所述气吹管外接气泵。

16、进一步的，所述出料输送带固定安装在所述机架和地面上，设有输送电机、主动轮和从动轮，所述出料夹取机构设置在所述出料输送带的上方，设有出料移动气缸、转角连接块、出料升降气缸和出料夹取气缸，所述出料移动气缸通过一出料支架固定安装在所述机架上，移动端连接有滑块，所述出料支架上端面设有滑轨，所述滑块可滑动安装在所述滑轨上，所述转角连接块安装在所述滑块上，所述出料升降气缸安装在所述转角连接块上，活塞杆朝下连接所述出料夹取气缸，所述出料夹取气缸端部设有夹头。

17、进一步的，所述机架上设有监控操作显示屏。

18、与现有技术相比，本发明提供的一种微动开关全自动焊接机，至少包括如下有益效果：

19、(1)本发明通过将微动开关引线焊接分为上料、送料、焊长线、翻面、焊短线和出料多道工序，在分割器的旋转辅助下同步进行各工序作业，大大提高了生产效率；

20、(2)同时本发明通过在焊接前对引线的高度和长度进行了调整，并进行气吹除尘，提高了焊接的精密度，保证产品质量；

21、(3)本发明实现了自动送料、自动焊接的全自动焊接生产，很大程度的减少了工人的工作量，提高了生产效率避免了安全事故的发生。