一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄的制作方法

本发明涉及打磨加工工具领域，具体是一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄。

背景技术：

1、传统工业领域大部分去毛刺加工工艺采用手工作业，借助手持气动或电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，这类加工方法通常效率低下，且容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。为此，一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化去毛刺加工。

2、与手工作业相比较，机器人去毛刺能有效降低人力成本、提高生产效率，但是在针对复杂工件的去毛刺加工过程中，刚性去毛刺工具在加工边、角和交叉孔等不规则形状的工件毛刺时，容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况。现有的去毛刺技术金属零件的铸造过程中，对于同款工件而言，不同个体同一位置上所产生的毛刺长短不一，某一工件上的毛刺去除后，用同样的切削力去除另一工件的毛刺时，如果切削力过小，有可能去除不完全；如果切削力过大，有可能导致二次毛刺甚至工件报废。并且对于铸件轮廓毛刺以及铸件分型面周边的突起和毛刺来说，如果用钢性刀去除毛刺，因为毛坯余量和位置不同，会导致零件去除毛刺的倒角外形差异较大。因此，本申请发明了一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括外壳和内壳，所述内壳贴合外壳内壁设置，所述内壳内腔设有贯穿外壳和内壳顶壁的刀柄，所述外壳和内壳通过第一销和第一螺钉配合固定，所述内壳通过外壳下端开口处的第一挡圈限位，所述刀柄和外壳的上下两个接触面设有第三密封圈和第四密封圈，所述外壳顶端的刀柄套设第三挡圈其特征在于，所述内壳内腔中心处设有两端细中段粗的第一活动轴，所述第一活动轴从顶端竖直向下设有通孔且通孔开口上小下大，所述第一活动轴底部插设第二活动轴，所述第二活动轴顶部设有与第一活动轴内腔连通的深孔，所述第二活动轴顶端外壁表面设有槽道，所述第二活动轴的深孔内设有第一弹簧和第三销，所述第三销抵住第一弹簧顶端，所述第二活动轴底部设有锥孔，所述锥孔内设有筒夹，所述筒夹内设置切削刀头。

3、进一步地，所述第一活动轴中段部位下方设有垫圈托起，所述垫圈和第一活动轴接触处设有第一密封圈，所述刀柄底部腔口处设置压盖，所述压盖通过第四螺钉固定，所述压盖顶面抵住垫圈底面。

4、进一步地，所述第一活动轴底端贯穿压盖伸出，且与压盖之间设有第二密封圈缓冲。

5、进一步地，所述第一活动轴顶端设有第三螺钉拧入通孔内，所述第三螺钉上方设有第二挡圈限位，所述第三螺钉底端抵住第三销。

6、进一步地，所述刀柄内腔底部设有内套，所述内套内部设有第二弹簧，所述第二弹簧套设在第一活动轴顶部。

7、进一步地，所述刀柄与内套顶部相接处设置孔洞且在孔洞处插入第四销，所述第四销顶部端弧形槽内设有第三滚珠，所述第三滚珠顶端接触内壳内壁顶部。

8、进一步地，所述第二活动轴顶端部位的第一活动轴外侧设有外圈，所述第一活动轴和外圈相对面对应处设有弧形槽，所述弧形槽内设置第二滚珠。

9、进一步地，所述外圈处的第一活动轴侧壁上设有对称的通孔，所述通孔内设有第一滚珠、第二销和第二螺钉，所述第一滚珠紧贴第二活动轴外侧壁的槽道设置，所述第二销抵住第一滚珠，所述第二螺钉抵住第二销进行限位。

10、进一步地，所述切削刀头通过螺母与筒夹固定。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、有效解决零件边缘不平整轮廓的毛刺、孔口曲面毛刺以及面上产生突起和毛刺的去除问题，多用于铸件的分模线去除，内部是弹簧柔性机构，允许刀具在加工过程中产生一定程度的横向和纵向浮动，不需要精确定义边界就能达到良好的毛刺去除效果，可以安装在数控加工中心或机械手上，从而在处理不规则毛刺时，不容易损坏刀具或工件，可以保证零件边缘去除的毛刺量大致一样，使得外观更美观，不会出现有的去除的多有的去除少的情况

13、2、本发明结构简单，装配更换配件简单，结构越简单，相对而言加工时出问题的概率越小，即功能越稳定，用于数控机床，取代了人工手持去毛刺，减少人工的同时大大提高了效率，为企业减小成本。

技术特征：

1.一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄，包括外壳(2)和内壳(3)，所述内壳(3)贴合外壳(2)内壁设置，所述内壳(3)内腔设有贯穿外壳(2)和内壳(3)顶壁的刀柄(24)，所述外壳(2)和内壳(3)通过第一销(5)和第一螺钉(6)配合固定，所述内壳(3)通过外壳(2)下端开口处的第一挡圈(7)限位，所述刀柄(24)和外壳(2)的圆周对应面设有第三密封圈(23)和第四密封圈(26)，所述外壳(2)顶端的刀柄(24)套设第三挡圈(25)，其特征在于，所述内壳(3)内腔中心处设有两端细中段粗的第一活动轴(20)，所述第一活动轴(20)从顶端竖直向下设有通孔，且通孔开口上小下大，所述第一活动轴(20)底部插设第二活动轴(11)，所述第二活动轴(11)顶部设有与第一活动轴(20)内腔连通的深孔，所述第二活动轴(11)顶端外壁表面设有槽道，所述第二活动轴(11)的深孔内设有第一弹簧(10)和第三销(15)，所述第三销(15)抵住第一弹簧(10)顶端，所述第二活动轴(11)底部设有锥孔，所述锥孔内设有筒夹(13)，所述筒夹(13)内设置切削刀头(32)。

2.根据权利要求1所述的一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄，其特征在于：所述第一活动轴(20)中段部位下方设有垫圈(28)托起，所述垫圈(28)和第一活动轴(20)接触处设有第一密封圈(29)，所述刀柄(24)底部腔口处设置压盖(31)，所述压盖(31)通过第四螺钉(30)固定，所述压盖(31)顶面抵住垫圈(28)底面。

3.根据权利要求2所述的一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄，其特征在于，所述第一活动轴(20)底端贯穿压盖(31)伸出，且与压盖(31)之间设有第二密封圈(14)，用于保护第一活动轴(20)角度浮动超过允许偏转量运行时不损坏其他相关零件，同时该第二密封圈(14)起到限位第一活动轴(20)的角度偏转量的作用。

4.根据权利要求1所述的一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄，其特征在于，所述第一活动轴(20)顶端设有第三螺钉(21)拧入通孔内，所述第三螺钉(21)上方设有第二挡圈(22)限位，所述第三螺钉(21)底端抵住第三销(15)。

5.根据权利要求1所述的一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄，其特征在于，所述刀柄(24)内腔底部设有内套(8)，所述内套(8)内部设有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)套设在第一活动轴(20)顶部。

6.根据权利要求5所述的一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄，其特征在于，所述刀柄(24)与内套(8)顶部相接处设置孔洞且在孔洞处插入第四销(4)，所述第四销(4)顶部端弧形槽内设有第三滚珠(1)，所述第三滚珠(1)顶端接触内壳(3)内壁顶部。

7.根据权利要求1所述的一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄，其特征在于，所述第二活动轴(11)顶端部位的第一活动轴(20)外侧设有外圈(19)，所述第一活动轴(20)和外圈(19)相对面对应处设有弧形槽，所述弧形槽内设置第二滚珠(27)。

8.根据权利要求1所述的一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄，其特征在于，所述外圈(19)处的第一活动轴(20)侧壁上设有对称的通孔，所述通孔内设有第一滚珠(16)、第二销(17)和第二螺钉(18)，所述第一滚珠(16)紧贴第二活动轴(11)外侧壁的槽道设置，所述第二销(17)抵住第一滚珠(16)，所述第二螺钉(18)抵住第二销(17)进行限位。

9.根据权利要求1所述的一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄，其特征在于，所述切削刀头(32)通过螺母(12)与筒夹(13)固定。

技术总结
本发明公开了一种角度和轴向向上浮动去毛刺刀柄，涉及打磨加工工具领域，所述内壳内腔中心处设有两端细中段粗的第一活动轴，所述第一活动轴从顶端竖直向下设有通孔且通孔开口上小下大，所述第一活动轴底部插设第二活动轴，所述第二活动轴顶部设有与第一活动轴内腔连通的深孔，所述第二活动轴顶端外壁表面设有槽道，所述第二活动轴的深孔内设有第一弹簧和第三销，所述第三销抵住第一弹簧顶端。操作方便，适用各类数控机床以及机械手，解决各类有高度差别的零件的去毛刺问题和曲面的孔口去毛刺问题，利用弹簧实现浮动去毛刺，保证零件边缘倒角大小的一致性，使得外形更美观。同时结构简单，加工更加平稳，维护成本低，减少企业后期支出。

技术研发人员：孙晓蕾,周加朋,卢高
受保护的技术使用者：无锡浩普科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13