一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置的制作方法

本发明涉及钢筋笼生产装置，具体涉及一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置。

背景技术：

1、随着社会发展，地铁、隧道等地下建筑日趋增多，在盾构隧道施工中会用到预制混凝土盾构管片，制作过程中，需要先将钢筋笼放置在钢模中再进行混凝土浇注，管片钢筋笼是使通过钢筋组合形成一个完整的网架，有利于约束混凝土，提高混凝土构件的整体性，管片钢筋笼的形状呈半圆弧状结构。

2、在管片钢筋笼生产过程中，需要对多条钢筋进行弯折，而现有的弯折装置在对钢筋进行弯折后，需要人工把钢筋从弯折装置上移开，效率较低，费时费力，且钢筋的存放往往是暂时存放于地面上，没有特定的存放装置导致生产现场混乱。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明旨在提供一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

2、一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置，包括底座、收集箱、弯折机构以及移动机构，收集箱可拆卸连接于底座侧壁，弯折机构以及移动机构均设于底座上，弯折机构和移动机构连接，弯折机构用于对钢筋进行弯折，移动机构用于把钢筋从底座上移动至收集箱内。

3、有益地，所述移动机构包括立板、第一齿板、第二齿板、平移板、驱动电机、动力输出轴、不完整齿轮、第一压条、第二压条、固定板、第一弹性件、滑动板、连接柱以及抓取机构，立板固接于所述底座顶壁，第一齿板以及第二齿板分别固接于立板侧壁，第一齿板以及第二齿板分别和平移板滑动连接，驱动电机镶嵌于平移板内，不完整齿轮固接于驱动电机上的动力输出轴一端，第一压条和第二压条均固接于不完整齿轮前壁，固定板固接于平移板前壁，滑动板滑动连接于平移板上，滑动板通过第一弹性件和固定板连接，连接柱固接于滑动板上，抓取机构固接于连接柱下端。

4、有益地，所述底座上固接有导向板，所述滑动板滑动连接于导向板上。

5、有益地，所述抓取机构包括导轨板和两个抓块，导轨板固接于所述连接柱下端，左方抓块滑动连接于导轨板底壁，右方抓块固接于导轨板底壁，抓块上开设有弹性件槽和抓槽，两个弹性件槽内壁通过第二弹性件连接，左方抓块上固接有受力块，受力块上设有斜面。

6、有益地，所述底座顶壁开设有活动槽和抓取预留槽，所述弯折机构包括l形杆体、弯折件、第三弹性件、延伸片、固定柱、推力转块以及转轴，l形杆体固接于所述平移板上，弯折件滑动连接于活动槽底壁，弯折件通过第三弹性件和活动槽侧壁连接，弯折件和l形杆体固接，延伸片固接于底座顶壁，固定柱固接于延伸片顶壁，推力转块通过转轴转动连接于固定柱上，推力转块上设有两个斜面，所述收集箱顶壁固接有推条，推条顶壁设有斜面。

7、有益地，所述收集箱上开设有收集腔，收集腔通过通道和收集箱外侧壁连通，收集腔内壁滑动连接有托板，托板通过第四弹性件和收集腔底壁连接，托板侧壁固接有连接杆，连接杆穿过通道延伸至收集箱外部，锁定条固接于连接杆上，锁定条上设有斜面，所述底座侧壁固接有锁定块，锁定块侧壁设有斜面，锁定块上开设有锁定孔，锁定条延伸至锁定孔内。

8、有益地，所述第二齿板上固接有第一测距传感器，所述底座内设有处理模块，驱动电机以及第一测距传感器分别和处理模块电连接。

9、有益地，所述底座顶壁固接有第二测距传感器，第二测距传感器和所述处理模块电连接。

10、有益地，还包括钢筋输送装置，钢筋输送装置用于把未弯折的所述钢筋输送至所述底座上。

11、本发明具有以下有益效果为：

12、本发明能够通过一个驱动电机的驱动，即可完成对钢筋进行弯折，且能在钢筋弯折完成后，自动驱动抓取机构对钢筋进行上升、下移以及水平位移的带动，从而使完成弯折的钢筋从底座顶壁移动至收集箱的收集腔内，无需人工移动钢筋，省时省力，自动化程度高，联动性强，收集钢筋方便，防止现场钢筋乱堆在地上，收集箱内的托板以及托板上的连接杆和锁定条，能够在收集腔装满钢筋时自动解除收集箱和锁定块的连接，以便于用户取走收集箱安装新的收集箱。

技术特征：

1.一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置，其特征是，包括底座(1)、收集箱(33)、弯折机构以及移动机构，收集箱(33)可拆卸连接于底座(1)侧壁，弯折机构以及移动机构均设于底座(1)上，弯折机构和移动机构连接，弯折机构用于对钢筋(31)进行弯折，移动机构用于把钢筋(31)从底座(1)上移动至收集箱(33)内。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置，其特征是，所述移动机构包括立板(2)、第一齿板(3)、第二齿板(4)、平移板(5)、驱动电机(6)、动力输出轴(7)、不完整齿轮(8)、第一压条(9)、第二压条(10)、固定板(11)、第一弹性件(12)、滑动板(13)、连接柱(14)以及抓取机构，立板(2)固接于所述底座(1)顶壁，第一齿板(3)以及第二齿板(4)分别固接于立板(2)侧壁，第一齿板(3)以及第二齿板(4)分别和平移板(5)滑动连接，驱动电机(6)镶嵌于平移板(5)内，不完整齿轮(8)固接于驱动电机(6)上的动力输出轴(7)一端，第一压条(9)和第二压条(10)均固接于不完整齿轮(8)前壁，固定板(11)固接于平移板(5)前壁，滑动板(13)滑动连接于平移板(5)上，滑动板(13)通过第一弹性件(12)和固定板(11)连接，连接柱(14)固接于滑动板(13)上，抓取机构固接于连接柱(14)下端。

3.根据权利要求2所述的一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置，其特征是，所述底座(1)上固接有导向板(131)，所述滑动板(13)滑动连接于导向板(131)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置，其特征是，所述抓取机构包括导轨板(15)和两个抓块(16)，导轨板(15)固接于所述连接柱(14)下端，左方抓块(16)滑动连接于导轨板(15)底壁，右方抓块(16)固接于导轨板(15)底壁，抓块(16)上开设有弹性件槽(17)和抓槽(18)，两个弹性件槽(17)内壁通过第二弹性件(19)连接，左方抓块(16)上固接有受力块(20)，受力块(20)上设有斜面。

5.根据权利要求4所述的一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置，其特征是，所述底座(1)顶壁开设有活动槽(23)和抓取预留槽(30)，所述弯折机构包括l形杆体(22)、弯折件(24)、第三弹性件(25)、延伸片(26)、固定柱(27)、推力转块(28)以及转轴(29)，l形杆体(22)固接于所述平移板(5)上，弯折件(24)滑动连接于活动槽(23)底壁，弯折件(24)通过第三弹性件(25)和活动槽(23)侧壁连接，弯折件(24)和l形杆体(22)固接，延伸片(26)固接于底座(1)顶壁，固定柱(27)固接于延伸片(26)顶壁，推力转块(28)通过转轴(29)转动连接于固定柱(27)上，推力转块(28)上设有两个斜面，所述收集箱(33)顶壁固接有推条(42)，推条(42)顶壁设有斜面。

6.根据权利要求5所述的一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置，其特征是，所述收集箱(33)上开设有收集腔(34)，收集腔(34)通过通道(35)和收集箱(33)外侧壁连通，收集腔(34)内壁滑动连接有托板(36)，托板(36)通过第四弹性件(37)和收集腔(34)底壁连接，托板(36)侧壁固接有连接杆(38)，连接杆(38)穿过通道(35)延伸至收集箱(33)外部，锁定条(39)固接于连接杆(38)上，锁定条(39)上设有斜面，所述底座(1)侧壁固接有锁定块(40)，锁定块(40)侧壁设有斜面，锁定块(40)上开设有锁定孔(41)，锁定条(39)延伸至锁定孔(41)内。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置，其特征是，所述第二齿板(4)上固接有第一测距传感器(21)，所述底座(1)内设有处理模块，所述驱动电机(6)以及第一测距传感器(21)分别和处理模块电连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置，其特征是，所述底座(1)顶壁固接有第二测距传感器(32)，第二测距传感器(32)和所述处理模块电连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置，其特征是，还包括钢筋输送装置(43)，钢筋输送装置(43)用于把未弯折的所述钢筋(31)输送至所述底座(1)上。

技术总结
本发明提供了一种基于传感器的管片钢筋笼生产装置，包括底座、收集箱、弯折机构以及移动机构，收集箱可拆卸连接于底座侧壁，弯折机构以及移动机构均设于底座上，弯折机构和移动机构连接，弯折机构用于对钢筋进行弯折，移动机构用于把钢筋从底座上移动至收集箱内。本发明可自动完成对钢筋进行弯折，且能在钢筋弯折完成后，自动驱动抓取机构对钢筋进行上升、下移以及水平位移的带动，从而使完成弯折的钢筋从底座顶壁移动至收集箱的收集腔内，自动化程度高，联动性强，收集钢筋方便。

技术研发人员：李金龙,徐洋,丁倩,丁剑,王兴伟,陈亚飞
受保护的技术使用者：苏州三佳交通工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13