一种自动锁螺丝机的弹仓式供料装置及自动锁螺丝机的制作方法

本技术涉及自动锁螺丝机，尤其是涉及一种自动锁螺丝机的弹仓式供料装置及自动锁螺丝机。

背景技术：

1、自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。参考公告号为cn211516622u、名称为“一种自动锁螺丝装置”的中国实用新型专利，自动锁螺丝机包括多轴机器人、螺丝上料装置和锁付机构，多轴机器人带动锁付机构从螺丝上料装置处取出一颗螺丝，然后锁紧到产品上，然后再取第二颗螺丝，依次类推，锁付机构需要反复地移动取料，效率较低；另外锁付机构一般是采用气吹式上料和真空吸附螺丝，噪音大，有待改进。
技术实现要素：

2、为了解决现有的自动锁螺丝机效率较低、噪音大的技术问题，本发明提供了一种自动锁螺丝机的弹仓式供料装置及自动锁螺丝机。

3、一方面，本技术提供的一种自动锁螺丝机的弹仓式供料装置采用如下的技术方案：一种自动锁螺丝机的弹仓式供料装置，包括第一弹仓和旋转式螺丝供料器，所述第一弹仓竖直布置，用于接收和容纳多个上下排列的螺丝，所述旋转式螺丝供料器用于将第一弹仓内的螺丝逐颗地供料给自动锁丝机的锁付机构，包括锥形外盘、锥形内转盘和驱动装置，所述锥形外盘固定设置，所述锥形内转盘旋转地设置在锥形外盘内侧，所述驱动装置用于带动锥形内转盘旋转，所述锥形外盘上部设有水平进料口，下部设有竖直出料口，所述水平进料口与第一弹仓的下端出料口对接，所述竖直出料口与自动锁螺丝机的锁付机构对接，所述锥形内转盘上设有螺丝容纳孔，所述螺丝容纳孔与锥形外盘上的水平进料口和竖直出料口均相互对接，所述螺丝容纳孔处于水平状态时接收从锥形外盘的水平进料口落下的螺丝，所述锥形内转盘旋转180度，将螺丝容纳孔从水平状态转换为竖直状态，螺丝容纳孔内的螺丝在重力作用下从锥形外盘的竖直出料口滑出并进入锁付机构内。

4、通过采用上述技术方案，本技术弹仓式供料装置的第一弹仓可以储存多个螺丝（十几个甚至几十个），然后通过旋转式螺丝供料器逐颗地供料给自动锁丝机的锁付机构，不需要使锁付机构反复地移动取料，就可连续地锁付多颗螺丝，从而大幅提高了锁付效率。本技术巧妙地利用了锥形外盘和锥形内转盘的结构特点，螺丝从第一弹仓经锥形外盘的水平进料口下落到螺丝容纳孔内时，处于水平状态，锥形内转盘旋转180度，将螺丝容纳孔从水平状态转换为竖直状态，同时把螺丝从水平状态转为竖直状态，然后螺丝在重力作用下从锥形外盘的竖直出料口滑出并进入锁付机构内，实现了螺丝的自动供料，效率高，螺丝不易卡滞；另外，本技术不使用气吹式上料和真空吸附螺丝，噪音低，对周围环境影响小。

5、优选地，所述锥形内转盘上设有多个螺丝容纳孔，多个螺丝容纳孔均匀布置。

6、通过采用上述技术方案，锥形内转盘不需要复位，可以连接输送螺丝，供给效率得到明显提升。

7、优选地，所述锥形外盘和锥形内转盘上均设有螺丝检测孔，所述螺丝检测孔与螺丝容纳孔相互垂直，并贯穿螺丝容纳孔，所述弹仓式供料装置还包括第一螺丝感应器，设置在螺丝检测孔处，用于检测螺丝容纳孔内螺丝的有无。

8、通过采用上述技术方案，如果第一弹仓内的螺丝因为卡滞等原因无法落入锥形外盘的水平进料口和锥形内转盘的螺丝容纳孔内，第一螺丝感应器就能及时检测到，然后合适的应对。

9、优选地，所述驱动装置包括外壳、第一电机、减速齿轮组和第一输出轴，所述锥形内转盘设置在第一输出轴上，所述第一电机通过减速齿轮组和第一输出轴带动锥形内转盘旋转。

10、通过采用上述技术方案，所述外壳用于遮盖和保护减速齿轮组，不让减速齿轮组外露，避免异物卡入减速齿轮组，第一电机使锥形内转盘和锥形外盘产生相对旋转运动。

11、另一方面，本技术提供的另一种技术方案为：一种自动锁螺丝机，包括多轴机器人、锁付机构和上面所述的弹仓式供料装置，所述锁付机构设置在多轴机器人上，所述弹仓式供料装置设置在锁付机构上。

12、优选地，所述自动锁螺丝机还包括振动上料装置和转接弹匣装置，用于给弹仓式供料装置上料，所述振动上料装置包括振动盘和直轨，所述振动盘用于将散乱的螺丝整齐地输送给直轨，所述直轨用于将竖直排列的螺丝向前输送；所述转接弹匣装置包括第二电机和第二弹仓，所述第二电机用于带动第二弹仓在竖直面内旋转，所述第二弹仓旋转至水平状态时与直轨的出料口对接，旋转至竖直状态时与第一弹仓上端的入料口对接；所述直轨的出料口处设有第一阻挡件，用于堵住和打开直轨的出料口，以阻止或者允许螺丝继续前进，所述第二弹仓的出料口处设有第二阻挡件，用于堵住和打开第二弹仓的出料口，以阻止或者允许螺丝滑落。

13、通过采用上述技术方案，本技术采用自动向第一弹仓内加料的技术方案，利用振动上料装置和转接弹匣装置，实现了给弹仓式供料装置自动上料功能，采用机械式上料，不使用气吹式上料和真空吸附螺丝，噪音低，对周围环境影响小。

14、优选地，所述第一阻挡件包括第一气缸和第一挡杆，所述第一气缸带动第一挡杆轴向移动，或者包括第一电磁铁和第一挡杆，所述第一电磁铁带动第一挡杆轴向移动；所述第二阻挡件包括第二气缸和第二挡杆，所述第二气缸带动第二挡杆轴向移动，或者包括第二电磁铁和第二挡杆，所述第二电磁铁带动第二挡杆轴向移动。

15、通过采用上述技术方案，以上方案均能实现堵住和打开料口的功能。

16、优选地，所述第二弹仓中部设有视窗，所述视窗处设有第二螺丝感应器，用于检测第二弹仓中螺丝是否满料。

17、通过采用上述技术方案，第二螺丝感应器采用反射式的感应器，只需要设置在第二弹仓的一侧，方便安置。

18、优选地，所述锁付机构包括安装架、滑板、锁螺丝电机、升降气缸、电批头和螺丝夹头，所述安装架设置在多轴机器人上，所述弹仓式供料装置设置在安装架上，所述滑板通过滑轨滑块组件滑动地设置在安装架上，所述升降气缸设置在安装架上，用于驱动滑板升降，所述锁螺丝电机固定设置在滑板上，所述螺丝夹头设置在安装架上，用于接收和夹住从锥形内转盘上螺丝容纳孔落下的螺丝，所述电批头设置在锁螺丝电机的电机轴上，所述电批头向下移动时穿过锥形内转盘上的螺丝容纳孔，并在锁螺丝电机的驱动下将螺丝锁紧。

19、通过采用上述技术方案，本技术螺丝夹头接收竖直状态的螺丝，并使螺丝保持竖直状态，方便电批头锁紧螺丝。电批头从上向下穿过锥形内转盘上的螺丝容纳孔，当螺丝卡滞在螺丝容纳孔内时，电批头下降的同时会将螺丝顶出，从而解决螺丝卡滞的问题。

20、优选地，所述滑板上固定设有连接板，所述升降气缸的气缸轴通过弹簧浮动地设置在连接板上。

21、通过采用上述技术方案，在升降气缸下压的过程中，锁螺丝电机和电批头能够弹性地对螺丝施加下压力，而非强制下压，保证螺丝能够按照螺距顺利地下行和锁紧。

22、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

23、1.本技术弹仓式供料装置的第一弹仓可以储存多个螺丝，然后通过旋转式螺丝供料器逐颗地供料给自动锁丝机的锁付机构，不需要使锁付机构反复地移动取料，就可连续地锁付多颗螺丝，从而大幅提高了锁付效率；

24、2.本技术利用锥形外盘和锥形内转盘的结构特点，实现了螺丝的自动供料，效率高，螺丝不易卡滞，本技术不使用气吹式上料和真空吸附螺丝，噪音低，对周围环境影响小；

25、3.本技术采用自动向第一弹仓内加料的技术方案，利用振动上料装置和转接弹匣装置，实现了给弹仓式供料装置自动上料功能。

技术实现思路