一种叉车箱体自动化拼焊工作站及方法与流程

本发明涉及叉车制造，具体涉及一种叉车箱体自动化拼焊工作站及方法。

背景技术：

1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的左右箱体作为叉车的关键部件，主要由挡泥板、油箱、连接板和尾板等组焊而成。

2、现有生产技术中，叉车箱体的搭焊过程一般采用人工方式，需要至少两名操作人员配合，一人负责搬运零件到模具上，并摆放到位，再进行定位和装夹，另一人负责点焊，而且前道工序过来的油箱还要翻转180°，劳动强度很大，自动化程度低，生产效低下，而且焊接产生的电弧光、废气对操作者身体容易造成伤害，具有危险性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种叉车箱体自动化拼焊工作站及方法，解决现有叉车箱体的搭焊劳动强度很大，自动化程度低，生产效低下，具有危险性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车箱体自动化拼焊工作站，包括：

3、用于输送油箱的上料机构；

4、设于上料机构旁用于提供箱体部件的取料机构，以及

5、设于上料机构与取料机构之间用于对箱体部件进行夹紧和焊接的定位拼焊机构。

6、优选的，所述上料机构包括油箱检漏台，所述油箱检漏台旁设有油箱输送滑台，所述油箱输送滑台旁设有油箱精确定位台，所述油箱精确定位台旁设有第一搬运机器人。

7、优选的，所述取料机构包括：

8、尾板物料架，该尾板物料架设于第一搬运机器人旁；

9、在同一水平面相互平行的左挡泥板物料架和右挡泥板物料架；

10、设于左挡泥板物料架和右挡泥板物料架旁的左连接板物料架和右连接板物料架，以及

11、第二搬运机器人，该第二搬运机器人设于左挡泥板物料架和右挡泥板物料架之间。

12、优选的，所述定位拼焊机构包括变位机，所述变位机上固定安装有左箱体拼焊模具和右箱体拼焊模具，所述左箱体拼焊模具与右箱体拼焊模具之间设置有焊接机器人。

13、优选的，所述变位机旁一侧设置有下料输送板链。

14、优选的，所述尾板物料架、左挡泥板物料架、右挡泥板物料架、左连接板物料架及右连接板物料架上均安装有滑台、传感器及气缸。

15、一种叉车箱体自动化拼焊方法，采用所述的叉车箱体自动化拼焊工作站，所述方法包括如下步骤：

16、s1：定位夹紧左连接板及尾板，输送并定位油箱再搬运将其定位夹紧；

17、s2：定位夹紧左挡泥板，通过变位机转换角度将箱体拼焊完整，输送至下一工位；

18、s3：右箱体与左箱体的零件摆放和拼焊过程交替进行，操作步骤相同。

19、优选的，所述s1具体步骤包括：

20、第二搬运机器人上的搬运吸盘抓取左连接板放置到左箱体拼焊模具上，第一搬运机器人上的搬运吸盘抓取尾板放置到左箱体拼焊模具上，左箱体拼焊模具上的气缸对左连接板和尾板进行定位和夹紧；

21、油箱在上道工序完成焊接后，首先在油箱检漏台上检查油箱的密封性，合格后，将其摆放到油箱输送滑台上，操作者启动按钮，油箱输送滑台上的气缸活塞杆伸出，将滑台及其上的油箱向前移动到第一搬运机器人抓取位置；

22、第一搬运机器人夹爪抓取油箱放置到油箱精确定位台上，利用其上的气缸对油箱进行精确定位，然后第一搬运机器人再次抓取油箱放置到左箱体拼焊模具上，模具上的气缸对油箱进行定位夹紧。

23、优选的，所述s2具体步骤包括：

24、第二搬运机器人上的搬运吸盘从左挡泥板物料架上抓取左挡泥板，放置到左箱体拼焊模具上，模具上的气缸对挡泥板定位夹紧；

25、左箱体的连接板、尾板、油箱和挡泥板都在模具上摆放到位，启动焊接机器人对这些零部件进行点焊固定，正侧面点焊完成后，变位机驱动模具顺时针旋转180°，焊接机器人在另一侧对零部件点焊固定，变位机逆时针旋转180°，模具及其上的工件返回到初始位置，等待脱模下料；

26、第一搬运机器人夹爪抓取拼焊好的左箱体，放置到下料输送板链上，输送到下一工位。

27、优选的，所述s3具体步骤包括：

28、焊接机器人对一个箱体进行点焊时，第一搬运机器人和第二搬运机器人进行另一箱体的物料搬运摆放作业，第一搬运机器人、焊接机器人和第二搬运机器人协调同步作业。

29、由上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果：

30、该叉车箱体自动化拼焊工作站及方法，通过在plc的控制下，定位夹紧左连接板及尾板，输送并定位油箱再搬运将其定位夹紧，定位夹紧左挡泥板，通过变位机转换角度将箱体拼焊完整，输送至下一工位，右箱体与左箱体的零件摆放和拼焊过程交替进行，操作步骤相同，实现自动上料、点焊和下料全过程，实现了人工上料位置和机器人抓取物料位置分离，确保了操作者的安全性，生产效率大大提高，解决了现有生产技术中，叉车箱体的搭焊过程一般采用人工方式，需要至少两名操作人员配合，一人负责搬运零件到模具上，并摆放到位，再进行定位和装夹，另一人负责点焊，而且前道工序过来的油箱还要翻转180°，劳动强度很大，自动化程度低，生产效低下，而且焊接产生的电弧光、废气对操作者身体容易造成伤害，具有危险性的问题。

技术特征：

1.一种叉车箱体自动化拼焊工作站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种叉车箱体自动化拼焊工作站，其特征在于：所述上料机构(1)包括油箱检漏台(11)，所述油箱检漏台(11)旁设有油箱输送滑台(12)，所述油箱输送滑台(12)旁设有油箱精确定位台(13)，所述油箱精确定位台(13)旁设有第一搬运机器人(14)。

3.根据权利要求3所述的一种叉车箱体自动化拼焊工作站，其特征在于：所述取料机构(2)包括：

4.根据权利要求1所述的一种叉车箱体自动化拼焊工作站，其特征在于：所述定位拼焊机构(3)包括变位机(31)，所述变位机(31)上固定安装有左箱体拼焊模具(32)和右箱体拼焊模具(33)，所述左箱体拼焊模具(32)与右箱体拼焊模具(33)之间设置有焊接机器人(34)。

5.根据权利要求5所述的一种叉车箱体自动化拼焊工作站，其特征在于：所述变位机(31)旁一侧设置有下料输送板链(4)。

6.根据权利要求4所述的一种叉车箱体自动化拼焊工作站，其特征在于：所述尾板物料架(21)、左挡泥板物料架(22)、右挡泥板物料架(23)、左连接板物料架(24)及右连接板物料架(25)上均安装有滑台、传感器及气缸。

7.一种叉车箱体自动化拼焊方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的叉车箱体自动化拼焊工作站，所述方法包括如下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种叉车箱体自动化拼焊方法，其特征在于：所述s1具体步骤包括：

9.根据权利要求7所述的一种叉车箱体自动化拼焊方法，其特征在于：所述s2具体步骤包括：

10.根据权利要求7所述的一种叉车箱体自动化拼焊方法，其特征在于：所述s3具体步骤包括：

技术总结
本发明公开了一种叉车箱体自动化拼焊工作站及方法，包括用于输送油箱的上料机构，设于上料机构旁用于提供箱体部件的取料机构，以及设于上料机构与取料机构之间用于对箱体部件进行夹紧和焊接的定位拼焊机构；该叉车箱体自动化拼焊工作站及方法，通过在PLC的控制下，定位夹紧左连接板及尾板，输送并定位油箱再搬运将其定位夹紧，定位夹紧左挡泥板，通过变位机转换角度将箱体拼焊完整，输送至下一工位，右箱体与左箱体的零件摆放和拼焊过程交替进行，操作步骤相同，实现自动上料、点焊和下料全过程，实现了人工上料位置和机器人抓取物料位置分离，确保了操作者的安全性，生产效率大大提高，解决了现有技术中生产效低下，具有危险性的问题。

技术研发人员：程双灵,杨昌新,许锐,朱超
受保护的技术使用者：安徽好运机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14