一种打螺丝机的制作方法

本发明涉及加工设备，更具体地说，涉及一种打螺丝机。

背景技术：

1、在机械自动化生产过程中，常采用自动打螺丝机安装螺丝，节省人力，减轻劳动强度，提高作业效率。

2、在工业领域，自动打螺丝机层出不穷，产品质量不一，常见的打螺丝机包括机械手、电批，通过机械手上下移动以带动电批上的螺丝移动以与待打螺丝的部件接触，以进行打螺丝作业。此种工作方式下，电批上的螺丝与产品接触时冲量比较大，容易造成位置偏差，导致产品损坏或机械手磕碰等情况。

3、综上所述，如何提高螺丝机的打螺丝精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种打螺丝机，该打螺丝机具有高精准的位置控制效果，能够保证精准输送工件并精准打螺丝，提高工件的打螺丝精度和质量。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种打螺丝机，包括：

4、支架，所述支架上设有动力件；

5、工装头，与所述动力件连接，所述动力件可带动所述工装头转动以上紧工件上的螺丝；

6、导槽，设于所述工装头的下端，所述导槽内设有用于放置所述工件的放置区；

7、电机，所述电机的输出轴上连接有凸轮，所述凸轮上偏离其轴心的位置上设有第一转动轴承；

8、连接组件，设于所述电机的一侧，所述第一转动轴承设于所述连接组件的第一端部的内侧且两者贴合设置，所述连接组件的第二端部伸入所述导槽内，所述凸轮的转动可带动所述连接组件移动以将所述导槽内的所述工件送至所述工装头的下端。

9、优选的，所述支架上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有工装头固定件，所述工装头连接于所述工装头固定件上。

10、优选的，所述支架上还设有连接杆，所述连接杆的顶部与所述滑轨滑动连接，所述连接杆的底部设有第二转动轴承，所述第二转动轴承和所述凸轮贴合设置。

11、优选的，所述连接组件包括依次转动连接的第一连接件、第二连接件以及第三连接件，所述第一转动轴承设于所述第一连接件的第一端部的内侧，所述第三连接件的第一端部伸入所述导槽内。

12、优选的，所述支架上水平设置有滑道，所述第三连接件与所述滑道滑动连接。

13、优选的，所述导槽包括第一导槽、第二导槽，所述第一导槽与所述第二导槽合围形成所述放置区。

14、优选的，所述第二导槽的一侧设有调节块，所述调节块上设有用于紧固件穿过的孔位，所述紧固件穿过所述调节块后顶紧所述第二导槽。

15、优选的，所述导槽的一侧还设有下料组件，所述下料组件设于所述导槽的进料端，用于向所述放置区内的所述工件输送所述螺钉。

16、优选的，所述下料组件包括下料管固定架以及与其连接的下料管，所述下料管固定架与所述支架连接，所述下料管的出口设于所述放置区的上端。

17、本发明所提供的打螺丝机，包括支架、工装头、导槽、电机以及连接组件，支架上设置有动力件，动力件连接有工装头，动力件的移动可以带动工装头转动以上紧工件上的螺丝；导槽，设置在工装头的下端，导槽内设有用于放置工件的放置区；电机的输出轴连接有凸轮，凸轮上偏离其轴心的位置设置有第一转动轴承，第一转动轴承设于连接组件的第一端部的内侧且两者贴合设置，连接组件的第二端部伸入导槽内，电机驱动凸轮转动时，凸轮上的第一转动轴承会随着转动，与第一转动轴承贴合设置的连接组件会发生移动，以使连接组件的第二端部将导槽内的工件送至工装头的下端，通过工装头进行工件上的螺丝的上紧作业。上述打螺丝机，通过凸轮和连接组件的设置，可实现间歇性地向工装头下端输送工件的目的，通过凸轮的转动实现对连接组件位移的精准控制，以保证向工装头下端精准输送工件，提高工件的打螺丝精度。

技术特征：

1.一种打螺丝机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打螺丝机，其特征在于，所述支架(2)上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有工装头固定件(12)，所述工装头(3)连接于所述工装头固定件(12)上。

3.根据权利要求2所述的打螺丝机，其特征在于，所述支架(2)上还设有连接杆(16)，所述连接杆(16)的顶部与所述滑轨滑动连接，所述连接杆(16)的底部设有第二转动轴承(14)，所述第二转动轴承(14)和所述凸轮(7)贴合设置。

4.根据权利要求3所述的打螺丝机，其特征在于，所述连接组件包括依次转动连接的第一连接件(5)、第二连接件(9)以及第三连接件(10)，所述第一转动轴承(6)设于所述第一连接件(5)的第一端部的内侧，所述第三连接件(10)的第一端部伸入所述导槽(4)内。

5.根据权利要求4所述的打螺丝机，其特征在于，所述支架(2)上水平设置有滑道，所述第三连接件(10)与所述滑道滑动连接。

6.根据权利要求5所述的打螺丝机，其特征在于，所述导槽(4)包括第一导槽(41)、第二导槽(42)，所述第一导槽(41)与所述第二导槽(42)合围形成所述放置区。

7.根据权利要求6所述的打螺丝机，其特征在于，所述第二导槽(42)的一侧设有调节块(13)，所述调节块(13)上设有用于紧固件穿过的孔位，所述紧固件穿过所述调节块(13)后顶紧所述第二导槽(42)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的打螺丝机，其特征在于，所述导槽(4)的一侧还设有下料组件，所述下料组件设于所述导槽(4)的进料端，用于向所述放置区内的所述工件输送所述螺钉。

9.根据权利要求8所述的打螺丝机，其特征在于，所述下料组件包括下料管固定架(11)以及与其连接的下料管(15)，所述下料管固定架(11)与所述支架(2)连接，所述下料管(15)的出口设于所述放置区的上端。

技术总结
本发明公开了一种打螺丝机，包括：支架，支架上设有动力件；工装头，与动力件连接，动力件可带动工装头转动以上紧工件上的螺丝；导槽，设于工装头的下端，导槽内设有用于放置工件的放置区；电机，电机的输出轴上连接有凸轮，凸轮上偏离其轴心的位置上设有第一转动轴承；连接组件，设于电机的一侧，第一转动轴承设于连接组件的第一端部的内侧且两者贴合设置，连接组件的第二端部伸入导槽内，凸轮的转动可带动连接组件移动以将导槽内的工件送至工装头的下端。上述打螺丝机，通过凸轮和连接组件的设置，可实现间歇性地向工装头下端输送工件的目的，通过凸轮的转动实现对连接组件位移的精准控制，以保证向工装头下端精准输送工件，提高工件的打螺丝精度。

技术研发人员：李云桂,张勇,钱云富,杨志翔
受保护的技术使用者：浙江云桂电气科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15