一种汽车自动定位夹紧夹具的制作方法

本发明涉及汽车生产，具体为一种汽车自动定位夹紧夹具。

背景技术：

1、汽车夹具是指汽车零件制造过程中用来固定加工汽车零部件，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在汽车工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装汽车工件的装置，都可称为汽车夹具。汽车及零部件在生产时需要通过夹紧夹具进行定位夹紧固定。

2、中国专利cn110449820a提出了一种汽车自动定位夹紧夹具，该装置使用时，计算机通过控制机构控制电机一，带动主动锥齿轮转动，使得从动锥齿轮和丝杆转动，电机一正反转动，能调节螺纹套的高度，使得固定座和三爪卡盘能自动调节高度，本结构设计，可根据管径自动调整管材的高度，操作方便，效率高。但是该装置只能对管状零部件进行夹持，对于其他形状的汽车零部件夹持效果较差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车自动定位夹紧夹具，解决了目前汽车夹紧夹具对于普通对称汽车零部件的夹持效果差的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车自动定位夹紧夹具，包括支撑底座，所述支撑底座的上侧壁固定连接有滑动架，所述滑动架内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的右侧壁固定连接有滑动板，所述滑动板的下侧壁转动连接有转动座，所述转动座的内部固定连接有转动杆；

5、所述转动杆的下端固定连接有定位夹具，所述定位夹具的下侧设置有第一支撑座，所述第一支撑座的下侧设置有第二支撑座，所述第一支撑座以及第二支撑座的上侧壁均固定连接有传动架以及伺服电机，所述传动架的内部转动连接有主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮以及第三从动齿轮，所述第一支撑座以及第二支撑座的上侧壁固定连接均固定连接有支撑架；

6、所述支撑架的内部转动连接有传动杆，所述第一支撑座上侧壁的传动杆外侧壁固定连接有第一夹杆,所述第二支撑座上侧壁的传动杆外侧壁固定连接有第二夹杆，所述第一夹杆以及第二夹杆的内侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧壁转动连接有夹垫。

7、优选的，所述滑动架的上侧壁固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板的上侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出连接调节丝杠，所述调节丝杠的输出端与滑动块之间为螺纹连接，所述调节丝杠与滑动槽的下内壁之间为转动连接,驱动电机能够带动调节丝杠进行转动，进而带动滑动块进行上下移动。

8、优选的，所述定位夹具与第一支撑座之间、第二支撑座与第二支撑座均设置有若干支撑柱，用于对第一支撑座、定位夹具以及第二支撑座进行固定。

9、优选的，所述伺服电机的输出端与主动齿轮之间为固定连接，所述主动齿轮与第一从动齿轮、第三从动齿轮之间均为啮合连接，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮之间为啮合连接，伺服电机能够带动主动齿轮进行转动，主动齿轮能够带动第一从动齿轮以及第三从动齿轮进行转动，第一从动齿轮转动时能够带动第二从动齿轮进行转动。

10、优选的，所述传动杆的外侧壁固定连接有配合齿轮，所述配合齿轮与第二从动齿轮或者第三从动齿轮之间为啮合连接，第三从动齿轮或者第二从动齿轮进行转动时，能够带动配合齿轮进行转动，从而带动第一夹杆以及第二夹杆进行转动，进而对汽车零部件进行夹持。

11、优选的，所述夹垫均采用硅胶材料制成，所述夹垫的外侧壁均设置有防滑纹，能够有效对夹垫对汽车零部件的摩擦力。

12、优选的，所述滑动板的上侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端与转动杆之间为固定连接，转动电机通过转动杆能够带动定位夹具进行转动。

13、优选的，两个所述第一夹杆关于转动杆对称，两个所述第二夹杆关于转动杆对称，两个所述第一夹杆的连接线与两个第二夹持的连接线垂直，通过第一夹杆以及第二夹杆可以对汽车零部件进行夹持。

14、工作原理：在进行该装置的使用时，首先，将待夹持的汽车零部件支撑底架1上，启动驱动电机(204)，驱动电机204能够带动调节丝杠201进行转动，从而带动滑动块302进行上下移动，从而带动滑动板3进行上下移动，使得第一夹杆403以及第二夹杆404将汽车零部件进行包裹，然后，启动两个伺服电机409，伺服电机409能够主动齿轮4071进行转动，主动齿轮4071转动时能够带动第一从动齿轮4072以及第三从动齿轮4074进行转动，第三从动齿轮4074能够带动配合齿轮4082进行转动，第一从动齿轮4072通过第二从动齿轮4073能够带动另一个配合齿轮4082进行转动，配合齿轮4082转动时通过传动杆4081能够带动第一夹杆403或者第二夹杆404进行转动，第一夹杆403或者第二夹杆404进行转动时，能够带动推动汽车零部件向第一支撑座402中心下侧移动，从而对汽车零部件自动定位，第一夹杆403或者第二夹杆404通过夹垫406对汽车零部件进行夹持，最后，驱动电机204能够带动调节丝杠201转动，从而带动滑动板3向上移动，转动电机301能够调动定位夹具4进行转动，调节汽车零部件进行转动。

15、(三)有益效果

16、本发明提供了一种汽车自动定位夹紧夹具。具备以下有益效果：

17、1、该装置设置了伺服电机、传动架、第一夹杆以及第二夹杆，伺服电机通过传动架能够配合齿轮进行转动，从而带动第一夹杆以及第二夹杆向内侧移动，从而使得汽车零部件移动至定位夹具中心的正下侧，并对汽车零部件进行夹持，该装置能够对汽车零部件进行自动定位以及自动夹持，从而可以对非管状零部件进行稳定夹持。

18、2、该装置设置为驱动电机以及转动电机，驱动电机通过调节丝杠能够带动滑动板进行上下移动，从而对定位夹具的高度进行调节，转动电机通过转动杆能够带动定位夹具进行转动，从而对定位夹具的角度进行调整，两者结合，可以对汽车零部件的位置进行调节，更加方便了汽车零部件的检测、加工或者焊接。

技术特征：

1.一种汽车自动定位夹紧夹具，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的上侧壁固定连接有滑动架(2)，所述滑动架(2)内部设置有滑动槽(202)，所述滑动槽(202)的内部滑动连接有滑动块(302)，所述滑动块(302)的右侧壁固定连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的下侧壁转动连接有转动座(303)，所述转动座(303)的内部固定连接有转动杆；

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述滑动架(2)的上侧壁固定连接有支撑顶板(203)，所述支撑顶板(203)的上侧壁固定连接有驱动电机(204)，所述驱动电机(204)的输出连接调节丝杠(201)，所述调节丝杠(201)的输出端与滑动块(302)之间为螺纹连接，所述调节丝杠(201)与滑动槽(202)的下内壁之间为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述定位夹具(4)与第一支撑座(401)之间、第二支撑座(402)与第二支撑座(402)均设置有若干支撑柱(410)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述伺服电机(409)的输出端与主动齿轮(4071)之间为固定连接，所述主动齿轮(4071)与第一从动齿轮(4072)、第三从动齿轮(4074)之间均为啮合连接，所述第一从动齿轮(4072)与第二从动齿轮(4073)之间为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述传动杆(4081)的外侧壁固定连接有配合齿轮(4082)，所述配合齿轮(4082)与第二从动齿轮(4073)或者第三从动齿轮(4074)之间为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述夹垫(406)均采用硅胶材料制成，所述夹垫(406)的外侧壁均设置有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：所述滑动板(3)的上侧壁固定连接有转动电机(301)，所述转动电机(301)的输出端与转动杆之间为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车自动定位夹紧夹具，其特征在于：两个所述第一夹杆(403)关于转动杆对称，两个所述第二夹杆(404)关于转动杆对称，两个所述第一夹杆(403)的连接线与两个第二夹持(404)的连接线垂直。

技术总结
本发明提供一种汽车自动定位夹紧夹具，涉及汽车生产领域。该汽车自动定位夹紧夹具，包括支撑底座，所述支撑底座的上侧壁固定连接有滑动架，所述滑动架内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的右侧壁固定连接有滑动板，所述滑动板的下侧壁转动连接有转动座，所述转动座的内部固定连接有转动杆；所述转动杆的下端固定连接有定位夹具。通过定位夹具的使用，能够使得汽车零部件移动至定位夹具中心的正下侧，并对汽车零部件进行夹持，该装置能够对汽车零部件进行自动定位以及自动夹持，从而可以对非管状零部件进行稳定夹持。

技术研发人员：段含辉,贺伟
受保护的技术使用者：重庆永达精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14