一种装盖机的制作方法

本技术涉及装盖设备的，尤其是涉及一种装盖机。

背景技术：

1、目前在工厂将所生产的设备组装完成后，在出厂前还会在设备上安装上盖牌以标明设备型号或类别，为了高效的在设备上安装上盖牌，通常工厂会使用装盖机。

2、目前相关技术公开了一种装盖机，其包括工作台，工作台上设有用于将盖牌安装到设备上的装配装置，工作台一侧还设有用于向工作台上逐个输送盖牌的振动盘。首先需要将相同大小的若干盖牌放置于振动盘内并在工作台上放置若干设备，然后启动振动盘将若干盖牌向工作台上输送，然后装配装置启动将输送过来的盖牌安装在设备上。

3、针对上述中的相关方案，发明人认为存在以下缺陷：当需要安装的盖牌型号多样化时，由于不同型号的盖牌的正反面有区别且盖牌的大小也不同，所以需要在工作台一侧额外设置能够输送与盖牌适配的输送装置，并且在工作台上也还需要额外设置与盖牌适配的装配装置，这会导致成本过高。

技术实现思路

1、为了能满足多样化型号的盖牌安装的同时，还能尽可能控制成本，本技术提供一种装盖机。

2、本技术提供的一种装盖机采用如下技术方案：

3、一种装盖机，包括工作台，所述工作台上设有归正装置、置物装置和抓取装置，所述工作台的一侧还设有上料装置；所述上料装置用于容纳若干不同型号的盖牌并向所述归正装置方向输送，所述归正装置用于调整盖牌摆放状态并放置于所述置物装置上，所述置物装置用于放置调整好的盖牌并向所述抓取装置方向输送，所述抓取装置用于抓取盖牌并将盖牌安装于设备上。

4、通过采用上述技术方案，能够将若干不同型号的盖牌放置于上料装置内，然后上料装置会将若干不同型号的盖牌向归正装置方向输送，之后归正装置会调整输送过来的盖牌的摆放状态，并将盖牌放置于置物装置上，之后置物装置会将盖牌向抓取装置方向输送，之后抓取装置会抓取输送过来的盖牌并将盖牌安装于设备上；此设计能在满足多样化型号的盖牌安装的同时，还能尽可能的控制成本。

5、优选的，所述归正装置包括

6、驱动机构，所述驱动机构设于所述工作台上；

7、检测件，所述检测件设于所述驱动机构上，所述检测件用于检测盖牌的大小和摆放情况；

8、纵向翻转机构，所述纵向翻转机构设于所述工作台上，所述纵向翻转机构用于纵向翻转盖牌；

9、水平旋转机构，所述水平旋转机构设于所述驱动机构的输出端上，所述水平旋转机构用于水平旋转盖牌，所述水平旋转机构还助于将盖牌移动至所述置物装置上。

10、通过采用上述技术方案，以被上料装置输送过来的任何一种型号的一个盖牌为例：首先检测件会对盖牌进行检测，以判定盖牌的大小和盖牌的摆放情况，然后当检测到盖牌没有按既定的要求摆放时，纵向翻转机构和水平旋转机构能够将盖牌归正为按既定的要求摆放，具体为纵向翻转机构能够纵向翻转盖牌，而水平旋转机构能够水平旋转盖牌；水平旋转机构还能够助于将盖牌移动至置物装置上。

11、优选的，所述驱动机构包括支架，所述支架设于所述工作台上，所述支架上设有横向往复驱动件；所述横向往复驱动件的输出端上设有安装件，所述检测件设于所述安装件上；所述安装件上还设有竖直往复驱动件，所述水平旋转机构设于所述竖直往复驱动件的输出端上。

12、通过采用上述技术方案，通过组合驱动横向往复驱动件和竖直往复驱动件能够带动水平旋转机构横向和竖直方向移动，从而便于水平旋转机构将盖牌移动至置物装置上。

13、优选的，所述纵向翻转机构包括设于所述工作台上的固定架，所述固定架上设有翻转驱动件，所述翻转驱动件的输出端上设有翻转摆臂，所述翻转驱动件用于带动所述翻转摆臂转动，所述翻转摆臂上设有第一吸附件。

14、通过采用上述技术方案，首先将盖牌的相对两面设定为正面和反面，若将被上料装置输送过来的盖牌摆放为正面朝上为既定合适，当被上料装置输送过来的盖牌为反面朝上时，此时驱动翻转驱动件能够带动翻转摆臂转动使得第一吸附件将盖牌反面吸附，然后再次驱动翻转驱动件带动翻转摆臂转动即可将盖牌完成翻转而使得盖牌的正面朝上。

15、优选的，所述水平旋转机构包括安装架，所述安装架设于所述竖直往复驱动件的输出端上，所述安装架上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端上设有第二吸附件。

16、通过采用上述技术方案，首先仍旧以盖牌的相对两面设定为正面和反面并且将盖牌的相对两端设为第一端和第二端，则被上料装置输送过来的盖牌可能存在四种摆放情况：第一种情况为盖牌正面朝上且盖牌的第一端位于第二端左侧；第二种情况为盖牌正面朝上且第一端位于第二端右侧；第三种情况为盖牌反面朝上且第一端位于第二端左侧；第四种情况为盖牌反面朝上且第一端位于第二端右侧。然后若将被上料装置输送过来的盖牌摆放为第一种情况时为既定合适；则当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第一种情况时，驱动机构和第二吸附件组合工作，第二吸附件将盖牌吸附并放置于置物装置上；当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第二种情况时，驱动机构带动第二吸附件将盖牌吸附，然后水平旋转机构将盖牌水平旋转至第一端位于第二端左侧，之后驱动机构和第二吸附件组合工作将盖牌放置于置物装置上；当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第三种情况时，首先纵向翻转机构工作将盖牌翻转成正面朝上，然后驱动机构和第二吸附件组合工作将盖牌放置于置物装置上；当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第四种情况时，首先纵向翻转机构工作将盖牌翻转成正面朝上，然后第二吸附件将盖牌吸附，之后水平旋转机构带动第二吸附件转动将盖牌水平旋转至第一端位于第二端左侧，之后驱动机构和第二吸附件组合工作将盖牌放置于置物装置上。

17、优选的，所述检测件为ccd相机，所述驱动机构上还设有用于辅助ccd相机检测的照明件。

18、通过采用上述技术方案，ccd相机能够对被上料装置输送过来盖牌进行快速的拍照检测，以判定盖牌的摆放情况，照明件能够提供光亮以助于ccd相机的拍照检测。

19、优选的，所述上料装置包括支架体，所述支架体设于所述归正装置一侧，所述支架体上设有振动盘；所述振动盘的输送道上开有风口，所述振动盘上设有用于朝对所述风口吹风的吹风件；所述支架体上还设有检测模组，所述检测模组用于检测经过所述风口的盖牌大小从而助于控制所述吹风件是否工作。

20、通过采用上述技术方案，当存在一种较大一种较小的盖牌，且将被上料装置输送过来的若干盖牌按顺序既定为两个大一个小时，检测模组能对经过风口的盖牌大小进行检测，当若干盖牌的顺序不满足于两大一小时，吹风件会向风口吹气从而将不满足顺序的盖牌从振动盘输送道上吹除。

21、优选的，所述置物装置包括若干置物架，若干所述置物架均设于所述工作台上位于所述归正装置一侧，所述归正装置能够将不同大小的盖牌放置于不同的置物架内，每一所述置物架上均设有用于放置盖牌的传送件，每一所述传送件上均助于放置盖牌并将盖牌向所述抓取组件方向输送。

22、通过采用上述技术方案，归正装置能够将不同大小的盖牌分来放置于不同的置物架内，然后传送件能够助于将这些盖牌向抓取组件方向输送。

23、优选的，所述工作台上还设有动力输入件，所述动力输入件的输出端与每一所述传送件的输入端均相连，所述动力输入件用于带动若干所述传送件同时工作以将盖牌向所述抓取装置方向输送。

24、通过采用上述技术方案，由一个动力输入件来驱动若干传送件同时工作能够节省成本。

25、优选的，每一所述传送件上均能够放置若干盖牌，每一所述置物架靠近所述抓取装置的一端均设有挡板，所述挡板用于使得若干盖牌在所述动力输入件的带动下在所述传送件上相抵排列。

26、通过采用上述技术方案，在动力输入件的带动下能够使得若干传送件不断工作，若干盖牌会在传送件上相抵排列，从而供后续抓取组件的抓取。

27、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

28、1．能够将若干不同型号的盖牌放置于上料装置内，然后上料装置会将若干不同型号的盖牌向归正装置方向输送，之后归正装置会调整输送过来的盖牌的摆放状态，并将盖牌放置于置物装置上，之后置物装置会将盖牌向抓取装置方向输送，之后抓取装置会抓取输送过来的盖牌并将盖牌安装于设备上；

29、2.以盖牌的相对两面设定为正面和反面并且将盖牌的相对两端设为第一端和第二端，则被上料装置输送过来的盖牌可能存在四种摆放情况：第一种情况为盖牌正面朝上且盖牌的第一端位于第二端左侧；第二种情况为盖牌正面朝上且第一端位于第二端右侧；第三种情况为盖牌反面朝上且第一端位于第二端左侧；第四种情况为盖牌反面朝上且第一端位于第二端右侧。然后若将被上料装置输送过来的盖牌摆放为第一种情况时为既定合适；则当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第一种情况时，驱动机构和第二吸附件组合工作，第二吸附件将盖牌吸附并放置于置物装置上；当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第二种情况时，驱动机构带动第二吸附件将盖牌吸附，然后水平旋转机构将盖牌水平旋转至第一端位于第二端左侧，之后驱动机构和第二吸附件组合工作将盖牌放置于置物装置上；当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第三种情况时，首先纵向翻转机构工作将盖牌翻转成正面朝上，然后驱动机构和第二吸附件组合工作将盖牌放置于置物装置上；当被上料装置输送过来的盖牌摆放为第四种情况时，首先纵向翻转机构工作将盖牌翻转成正面朝上，然后第二吸附件将盖牌吸附，之后水平旋转机构带动第二吸附件转动将盖牌水平旋转至第一端位于第二端左侧，之后驱动机构和第二吸附件组合工作将盖牌放置于置物装置上；

30、3.当存在一种较大一种较小的盖牌，且将被上料装置输送过来的若干盖牌按顺序既定为两个大一个小时，检测模组能对经过风口的盖牌大小进行检测，当若干盖牌的顺序不满足于两大一小时，吹风件会向风口吹气从而将不满足顺序的盖牌从振动盘输送道上吹除。