一种小台面螺柱焊设备的制作方法

本发明涉及一种螺柱焊设备，尤其涉及一种小台面螺柱焊设备。

背景技术：

1、螺柱焊是将螺柱的一端与钣金零件表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。但是现有的螺柱焊偏向于大型化，即适合在工厂进行大型化的加工；但在中小型的工厂或实验室中，由于大量的钣金件尺寸偏小，采用大型的螺柱焊设备，不仅占用大量作业场地，还造成了生产成本的浪费；在有限的空间内进行螺柱焊接加工或焊接测试时，这种大型设备无法满足需求，一旦将大型设备缩小，其中的某些设备功能必然会缩减，从而影响设备整体焊接的精度。

2、因此本发明专利的发明人，针对这一问题，旨在发明一种高精度的小台面螺柱焊设备。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种高精度的小台面螺柱焊设备。

2、为达到以上目的，本发明提供的一种小台面螺柱焊设备，包括工作台、焊机、送钉机构、机座、右立柱组件、左立柱组件、手持盒、x轴、x轴拖链、机头安装架、控制面板、y轴、吸风工作台、焊枪组件，所述机头安装架设在x轴上，所述焊枪组件设在机头安装架底部，所述吸风工作台设在y轴上，所述焊机和送钉机构均设在内部，所述焊机设在送钉机构前侧，所述机座、右立柱组件和左立柱组件均设在工作台顶部，所述基座设在右立柱组件和左立柱组件前侧，且所述左立柱组件设在右立柱组件一侧，所述手持盒设在右立柱组件外侧，所述西风平台设在机座顶部，所述控制面板设在机座前侧，所述x轴设在左立柱和右立柱组件之间，所述x轴拖链设在x轴顶部，所述焊枪组件设在x轴前侧，所述y轴设在机座与吸风平台之间。

3、优选的，所述x轴包括从动轮调节固定块、x轴同步带轮、x轴假电机、x轴同步带、x轴直线导轨、x轴护罩、x轴横撑、x轴梁、x轴同步带固定夹、x轴原点感应器、x轴驱动步进电机、x轴原点感应器、x轴连接板，所述x轴梁固定连接在x轴横撑顶端，所述x轴驱动步进电机与x轴假电机均设在x轴梁后侧，所述x轴驱动步进电机设在x轴假电机一侧，且x轴驱动步进电机与x轴假电机输出轴外端均固定设有x轴同步带轮，所述x轴同步带轮设在x轴梁前侧，且两个所述x轴同步带轮通过x轴同步带相互连接，所述x轴直线导轨固定连接在x轴梁前侧，且所述x轴同步带设在两个x轴直线导轨之间，所述x轴连接板通过x轴直线导轨活动连接在x轴梁前侧，所述x轴同步带固定夹通过螺栓固定连接在x轴连接板前侧，且所述x轴同步带固定夹通过螺栓与x轴同步带固定连接，所述x轴假电机与从动轮调节固定块通过螺栓固定连接，所述x轴原点感应器设定x轴的原点停机位，所述从动轮调节固定块、x轴同步带轮、x轴假电机、x轴同步带、x轴直线导轨、x轴横撑、x轴梁、x轴同步带固定夹、x轴原点感应器、x轴驱动步进电机均设在x轴护罩内侧，所述x轴连接板设在x轴护罩前侧。

4、优选的，所述y轴包括y轴梁支撑、y轴驱动步进电机、y轴梁、y轴同步带轮、y轴原点感应器、滑块、y轴原点感应块、y轴同步带固定夹、y轴连接板、加强筋、y轴同步带、假电机调节固定块、y轴假电机、上盖板支撑座、限位防撞块、y轴直线导轨，所述y轴驱动步进电机和y轴假电机均设在y轴梁底部，且所述y轴驱动步进电机和y轴假电机输出轴外端均固定设有y轴同步带轮，所述y轴同步带轮设在y轴梁顶部，两个所述y轴同步带轮通过y轴同步带相互连接，所述y轴直线导轨固定连接在y轴梁顶端，所述y轴连接板通过滑块固定连接在y轴直线导轨顶部，所述连接板顶端通过螺栓固定连接有y轴同步带固定夹，所述y轴同步带固定夹通过螺栓固定连接在y轴同步带外端，y轴假电机与假电机调节固定块通过螺栓固定连接，所述y轴原点感应器设定y轴的原点停机位，所述限位防撞块设在y轴直线导轨内侧，所述y轴梁支撑固定连接在y轴梁底端，且所述y轴梁支撑设在y轴驱动步进电机和y轴假电机之间，两个所述上盖板座分别固定连接在y轴梁顶端前后两侧，所述y轴梁顶部设有同步带保护罩。

5、优选的，所述焊枪组件包括气阀安装板、拖链转接箱、z轴连接板、滑台气缸、环形传感器、焊枪外壳、焊枪、焊接螺柱拨杆组件、焊枪枪嘴，所述滑台气缸固定设在x轴连接板前侧，所述z轴连接板固定设在滑台气缸前侧，所述气阀安装板固定连接在z轴连接板顶端，所述拖链转接箱固定连接在z轴连接板后侧，所述环形传感器固定设在z轴连接板前侧，所述焊接螺柱拨杆组件固定连接设在z轴连接板前侧，所述焊枪外壳和焊枪均固定连接在焊接螺柱拨杆组件前侧，且所述焊枪外壳套设在焊枪外端，所述焊枪枪嘴固定设在焊枪底端。

6、优选的，所述吸风工作台包括绝缘胶木板、吸风平台、焊接工件、活动夹钳、y轴定位、x轴定位、定位气缸、吸风平台气管接头、电磁阀进气接头、电磁阀组件、电磁阀汇流排、汇流排堵头及排气口，所述绝缘胶木板固定设在吸风平台底端，所述焊接工件通过活动夹钳固定设在吸风平台顶部，所述吸风平台由铝合金材质制成，所述吸风平台内部设为蜂窝结构，所述x轴定位和y轴定位设在吸风平台顶部，所述的活动夹钳包括锁紧接地块、u型双耳连件、夹紧气缸、气缸接头、夹钳销轴、活动夹钳外罩，所述活动夹钳的外罩上开设有腰形固定孔，所述外罩通过螺钉固定在吸风平台顶部，所述吸风平台顶部后侧设有气动接头和气动控制阀。

7、优选的，所述的控制面板包括启动按钮、触摸屏plc一体机、复位按钮、模式选择旋钮、急停按钮，所述启动按钮、复位按钮、模式选择旋钮和急停按钮均设在触摸屏plc一体机一侧。

8、优选的，所述机座包括电源开关钥匙、螺柱焊控制器、位置控制模块、串行接口、开关电源、散热风扇、继电器、x、y、z轴电机驱动器、线槽、电源滤波器，所述机座内部底端固定设有箱体底板，所述电源滤波器固定设在机座内部后侧，所述螺柱焊控制器、位置控制模块、串行接口、开关电源、继电器和x、y、z轴电机驱动器均固定连接在箱体底板顶端，所述继电器设在x、y、z轴电机驱动器后侧，所述开关电源设在螺柱焊控制器后侧，所述位置控制模块设在螺柱焊控制器与串行接口之间，所述扇热风扇镶嵌在机座后侧，所述机座与工作台之间固定设有多个调节脚杯，所述机座前侧固定设有前封板，所述电源开关钥匙设在前封板前侧，所述机座内部顶端固定设有固定底板，所述机座一侧设有控制器rs串行通讯接口。

9、优选的，所述工作台内部固定设有移动机架底板，所述焊机和送钉机构均设在移动机架底板顶部，所述移动机架底板底端固定设有多个福马轮。

10、由一种小台面螺柱焊设备形成的控制系统，包括控制模块以及与控制模块上游连接的电源模块，所述控制模块与电源模块分别集成安装于所述螺柱焊控制器内，螺柱焊控制器的输入端连接有驱动电路，控制模块上游端连接有散热风扇、第一通信模块、温度传感器以及环形传感器，控制模块通过总线连接有马达板、辅助电源板、接口板、安全板、气源、送钉机构和放大板，气源的上游连接有气动控制阀，用于控制气流的压力、流量和流向；第一通信模块通过局域网络连接有控制面板，控制面板包括第二通信模块、供电模块、面板处理模块和交互点触屏，所述第二通信模块的下游连接有供电模块，供电模块的下游连接有面板处理模块，面板处理模块的下游连接有交互点触器，总线的下游连接有继电器、送料机、x轴原点传感器和y轴原点传感器，继电器的下游端连接有x轴驱动步进电机和y轴驱动步进电机，送料机的下游通过枪控制线和焊接电线连接有焊机，电源模块的上游通过降压变压器n连接有三相电，三相电上依次连接有闸刀组k、保险丝组fu、空气开关qf和电源滤波器，所述空气开关qf和螺柱焊控制器的下游分别接地。

11、与相关技术相比较，本发明提供的一种小台面螺柱焊设备具有如下有益效果：

12、通过借助x轴、y轴、控制面板、左立柱组件、右立柱组件、焊机、送钉机构、机座、机头安装架、焊枪组件、吸风工作台之间的相互配合，使得本发明完成自动化的螺柱焊接，代替了传统的人工焊接，同时创新运用吸风工作台，缩小了工作台面，除采用传统的活动夹钳压紧工件外，采用吸风工作台的真空吸力，对工件进行整体吸附外，也保证了工件焊接时的平整度。采用自动化的控制，节省了人工成本，提高了生产效率，同时配合手持盒进行手动控制，增加了焊接和操作的灵活性，再加上移动式工作机架，给操作人员带来了便利，给企业带来了一定的利润率。