电池包壳体焊接方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及电池加工领域，具体而言，涉及一种电池包壳体焊接方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、新能源汽车是近年来汽车行业备受关注的发展方向，其中以电力汽车最为突出，通过利用电能代替汽油等能源，达到了节能、环保等目的。

2、电力汽车中最核心的部件则是电池包，由多个电池以及附属零件构成的供能部件。为了保持电池包的寿命，通常会在电池包的外周侧设置外壳，以对电池包进行保护。

3、现有的电池包外壳通常由两个壳体组成，将两个壳体进行拼接后，采用激光焊接的方式将两个壳体相互连接固定。但在焊接过程中，两个壳体需要进行焊接的位置上容易存在缝隙，激光透过缝隙照射在电池包上，极易损坏电池包，电池包壳体的焊接质量较差。

技术实现思路

1、本申请提供了一种电池包壳体焊接方法、装置、设备及存储介质，以至少解决电池包壳体的焊接质量较差的技术问题。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种电池包壳体焊接方法，包括：

3、获取焊接段信息并根据所述焊接段信息确定缝隙位置；

4、获取激光束参数和焊接参数；

5、根据所述激光束参数和焊接参数确定针对所述缝隙位置的激光束的补偿位移以及加工参数；

6、在对所述缝隙位置进行焊接时，按照所述激光束的补偿位移和加工参数，调整激光束和/或激光束的加工轨迹，以使激光束形成的光点只照射在缝隙位置两侧的壳体上，对缝隙位置进行焊接。

7、可选地，所述根据所述激光束参数和焊接参数确定针对所述缝隙位置的激光束的补偿位移以及加工参数，包括：

8、判断所述激光束参数中的最小激光束半径以及所述焊接参数中的壳体厚度，是否满足预设的激光束转动条件，其中，在满足所述激光束转动条件时，转动所述激光束能够使所述激光束形成的光点只照射在缝隙位置两侧的壳体上；

9、若是，则根据所述激光束参数中的第一照射方向、第一激光半径和所述壳体厚度确定所述补偿位移和所述加工参数。

10、可选地，所述在对所述缝隙位置进行焊接时，按照所述激光束的补偿位移和加工参数，调整激光束和/或激光束的加工轨迹，包括：

11、将所述激光束的第一激光半径调整为所述加工参数中的第二激光半径；

12、根据所述补偿位移，将所述激光束的第一照射方向调整为第二照射方向。

13、可选地，在不满足所述激光束转动条件时，所述方法还包括：

14、根据所述激光束参数中的第一激光半径和所述焊接参数中的焊接段最大宽度确定所述补偿位移中的偏移位移和偏移方向以及确定所述加工参数中的第三激光半径。

15、可选地，所述在对所述缝隙位置进行焊接时，按照所述激光束的补偿位移和加工参数，调整激光束和/或激光束的加工轨迹，包括：

16、将所述激光束的第一激光半径调整为所述加工参数中的第三激光半径；

17、将所述激光束的加工轨迹向所述缝隙位置对应偏移方向的一侧移动偏移位移的距离。

18、可选地，在所述将所述激光束的加工轨迹向所述缝隙位置对应偏移方向的一侧移动偏移位移的距离之前，所述方法还包括：

19、根据所述焊接参数中的壳体寿命和/或壳体材质确定所述壳体的易变形等级；

20、根据所述易变形等级的高低增大或减小所述偏移位移。

21、可选地，所述判断所述激光束参数中的最小激光束半径以及所述焊接参数中的壳体厚度，是否满足预设的激光束转动条件，包括：

22、根据所述最小激光束半径和所述壳体厚度到预设的条件表格中查找对应的满足结果；

23、根据所述满足结果判断是否满足预设的激光束转动条件。

24、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种电池包壳体焊接装置，包括：

25、位置模块，用于获取焊接段信息并根据所述焊接段信息确定缝隙位置；

26、获取模块，用于获取激光束参数和焊接参数；

27、补偿模块，用于根据所述激光束参数和焊接参数确定针对所述缝隙位置的激光束的补偿位移以及加工参数；

28、调整模块，用于在对所述缝隙位置进行焊接时，按照所述激光束的补偿位移和加工参数，调整激光束和/或激光束的加工轨迹，以使激光束形成的光点只照射在缝隙位置两侧的壳体上，对缝隙位置进行焊接。

29、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有电池包壳体焊接程序，所述处理器用于在执行电池包壳体焊接程序时采用上述第一方面所述的电池包壳体焊接方法。

30、根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述第一方面所述的电池包壳体焊接方法的计算机程序。

31、在本申请实施例中，在对电池包壳体焊接的过程中，如果发现两个壳体之间的焊接段存在缝隙，则获取焊接段信息并确定缝隙位置。而后根据激光束参数和焊接参数确定激光束的补偿位移以及加工参数，使得激光束在按照补偿位移进行移动后，焊接缝隙位置的壳体时，激光束形成的光点只照射在壳体上，而不会照射到壳体内部的电池包上，保证焊接过程电池包的完好，提高焊接质量。

技术特征：

1.一种电池包壳体焊接方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池包壳体焊接方法，其特征在于，所述根据所述激光束参数和焊接参数确定针对所述缝隙位置的激光束的补偿位移以及加工参数，包括：

3.根据权利要求2所述的电池包壳体焊接方法，其特征在于，所述在对所述缝隙位置进行焊接时，按照所述激光束的补偿位移和加工参数，调整激光束和/或激光束的加工轨迹，包括：

4.根据权利要求2所述的电池包壳体焊接方法，其特征在于，在不满足所述激光束转动条件时，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的电池包壳体焊接方法，其特征在于，所述在对所述缝隙位置进行焊接时，按照所述激光束的补偿位移和加工参数，调整激光束和/或激光束的加工轨迹，包括：

6.根据权利要求5所述的电池包壳体焊接方法，其特征在于，在所述将所述激光束的加工轨迹向所述缝隙位置对应偏移方向的一侧移动偏移位移的距离之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求2-6任一项所述的电池包壳体焊接方法，其特征在于，所述判断所述激光束参数中的最小激光束半径以及所述焊接参数中的壳体厚度，是否满足预设的激光束转动条件，包括：

8.一种电池包壳体焊接装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有电池包壳体焊接程序，所述处理器用于在执行电池包壳体焊接程序时采用权利要求1-7任一项所述的电池包壳体焊接方法。

10.一种存储介质，存储有能够被处理器加载并执行权利要求1-7任一项所述的电池包壳体焊接方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种电池包壳体焊接方法、装置、设备及存储介质，其方法包括获取焊接段信息并根据所述焊接段信息确定缝隙位置；获取激光束参数和焊接参数；根据所述激光束参数和焊接参数确定针对所述缝隙位置的激光束的补偿位移以及加工参数；在对所述缝隙位置进行焊接时，按照所述激光束的补偿位移和加工参数，调整激光束和/或激光束的加工轨迹。根据激光束参数和焊接参数确定激光束的补偿位移以及加工参数，使得激光束在按照补偿位移进行移动后，焊接缝隙位置的壳体时，激光束形成的光点只照射在壳体上，而不会照射到壳体内部的电池包上，提高了焊接质量。

技术研发人员：黄绍服,彭振,刘超,李君,郑娟娟
受保护的技术使用者：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15