数控机床刀具检测方法、装置、设备及数控机床系统与流程

本申请涉及数控机床，特别是涉及一种数控机床刀具检测方法、装置、设备及数控机床系统。

背景技术：

1、数控机床是数字控制机床(computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床工作时，由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，从而按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。刀具是数控机床的重要部件，用于对零件进行加工。刀具的状态会直接影响数控机床的工作性能。在这种背景下，需要对刀具的磨损状态进行检测，以判断刀具是否合格，是否可用于加工。

2、传统的刀具检测方法为，通过伺服电机抬动铁杆触碰刀具感应到压力时，计算出伺服电机抬杆弧度，计算刀具是否磨损或断裂。但是，这种方法在使用时，铁杆上通常有铁屑或切削液，此外铁杆长时间处于切削液环境中会发生锈迹，铁杆旋转因锈迹造成摩擦力增大，从而引起误判，影响检测结果的准确性。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种能够提高刀具检测结果准确性的数控机床刀具检测方法、装置、设备及数控机床系统。

2、第一方面，本申请提供了一种数控机床刀具检测方法。所述方法包括：

3、在数控机床还刀后，发送清洁指令至清洁装置；所述清洁指令用于控制所述清洁装置对刀具进行清洁；

4、发送刀具测量指令至刀具检测装置，获取刀具检测数据；所述刀具检测装置接收到所述刀具测量指令后对当前刀具进行检测，得到刀具检测数据；

5、根据所述刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果。

6、在其中一个实施例中，所述在数控机床还刀后，发送清洁指令至清洁装置之后，所述根据所述刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果之前，还包括：

7、获取当前刀具的刀具号；所述刀具号由计数装置对当前刀具进行计数检测得到；

8、将所述当前刀具的刀具号对应的标准数据作为刀具标准数据。

9、在其中一个实施例中，所述计数装置包括设置于不同位置的第一计数装置和第二计数装置；所述获取当前刀具的刀具号，包括：

10、获取当前刀具的运动方向；

11、根据所述运动方向获取来自所述第一计数装置或来自所述第二计数装置的刀具号。

12、在其中一个实施例中，所述清洁装置包括设置于不同位置的第一清洁装置和第二清洁装置，所述在数控机床还刀后，发送清洁指令至清洁装置，包括：

13、在数控机床还刀后，获取刀具的运动方向；

14、根据所述刀具的运动方向发送清洁指令至所述第一清洁装置，或发送清洁指令至所述第二清洁装置。

15、在其中一个实施例中，所述根据所述刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果之后，还包括：

16、若所述刀具检测结果表征当前刀具合格，允许当前刀具换出所述数控机床的主轴；

17、若所述刀具检测结果表征当前刀具不合格，不允许当前刀具换出所述数控机床的主轴，并发出报警信息。

18、在其中一个实施例中，所述根据所述刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果之后，还包括：

19、记录并存储刀具检测结果。

20、在其中一个实施例中，数控机床刀具检测方法还包括：

21、在当前刀具被换出前，判断当前刀具的刀具检测结果是否为合格；

22、若是，允许当前刀具换出所述数控机床的主轴。

23、第二方面，本申请还提供了一种数控机床刀具检测装置。所述装置包括：

24、清洁控制模块，用于在数控机床还刀后，发送清洁指令至清洁装置；所述清洁指令用于控制所述清洁装置对刀具进行清洁；

25、检测控制模块，用于发送刀具测量指令至刀具检测装置，获取刀具检测数据；所述刀具检测装置接收到所述刀具测量指令后对当前刀具进行检测，得到刀具检测数据；

26、检测分析模块，用于根据所述刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果。

27、第三方面，本申请还提供了一种数控机床刀具检测设备，包括清洁装置、刀具检测装置和控制器，所述清洁装置和所述刀具检测装置均连接所述控制器，所述清洁装置用于在接收到清洁指令后对刀具进行清洁，所述刀具检测装置用于在接收到所述刀具测量指令后对当前刀具进行检测，得到刀具检测数据，并传输至控制器，所述控制器用于根据权利要求1-7任一项所述的方法进行数控机床刀具检测。

28、在其中一个实施例中，数控机床刀具检测设备还包括连接所述控制器的计数装置，所述计数装置用于对当前刀具进行计数检测得到刀具号，并将所述刀具号发送至所述控制器。

29、在其中一个实施例中，所述计数装置包括设置于不同位置的第一计数装置和第二计数装置，所述第一计数装置和所述第二计数装置均连接所述控制器。

30、在其中一个实施例中，所述计数装置为光电计数传感器。

31、在其中一个实施例中，所述清洁装置包括设置于不同位置的第一清洁装置和第二清洁装置，所述第一清洁装置和所述第二清洁装置均连接所述控制器。

32、在其中一个实施例中，所述清洁装置为吹气喷嘴。

33、在其中一个实施例中，所述刀具检测装置为测距光电传感器。

34、第四方面，本申请还提供了一种数控机床系统，包括数控机床和如上述任一实施例的数控机床刀具检测设备。

35、上述数控机床刀具检测方法、装置、设备及数控机床系统，在数控机床还刀后，发送清洁指令至清洁装置，控制清洁装置对刀具进行清洁，然后发送刀具测量指令至刀具检测装置，控制刀具检测装置对当前刀具进行检测，得到刀具检测数据，再根据刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果。由于在对刀具进行检测之前先对刀具进行了清洁，减少了检测误差，可以提高刀具检测数据的准确性，从而提高刀具检测结果的准确性。

技术特征：

1.一种数控机床刀具检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的数控机床刀具检测方法，其特征在于，所述在数控机床还刀后，发送清洁指令至清洁装置之后，所述根据所述刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的数控机床刀具检测方法，其特征在于，所述计数装置包括设置于不同位置的第一计数装置和第二计数装置；所述获取当前刀具的刀具号，包括：

4.根据权利要求1所述的数控机床刀具检测方法，其特征在于，所述清洁装置包括设置于不同位置的第一清洁装置和第二清洁装置，所述在数控机床还刀后，发送清洁指令至清洁装置，包括：

5.根据权利要求1所述的数控机床刀具检测方法，其特征在于，所述根据所述刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的数控机床刀具检测方法，其特征在于，所述根据所述刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的数控机床刀具检测方法，其特征在于，还包括：

8.一种数控机床刀具检测装置，其特征在于，包括：

9.一种数控机床刀具检测设备，其特征在于，包括清洁装置、刀具检测装置和控制器，所述清洁装置和所述刀具检测装置均连接所述控制器，所述清洁装置用于在接收到清洁指令后对刀具进行清洁，所述刀具检测装置用于在接收到所述刀具测量指令后对当前刀具进行检测，得到刀具检测数据，并传输至控制器，所述控制器用于根据权利要求1-7任一项所述的方法进行数控机床刀具检测。

10.根据权利要求9所述的数控机床刀具检测设备，其特征在于，还包括连接所述控制器的计数装置，所述计数装置用于对当前刀具进行计数检测得到刀具号，并将所述刀具号发送至所述控制器。

11.根据权利要求10所述的数控机床刀具检测设备，其特征在于，所述计数装置包括设置于不同位置的第一计数装置和第二计数装置，所述第一计数装置和所述第二计数装置均连接所述控制器。

12.根据权利要求10所述的数控机床刀具检测设备，其特征在于，所述计数装置为光电计数传感器。

13.根据权利要求9所述的数控机床刀具检测设备，其特征在于，所述清洁装置包括设置于不同位置的第一清洁装置和第二清洁装置，所述第一清洁装置和所述第二清洁装置均连接所述控制器。

14.根据权利要求9所述的数控机床刀具检测设备，其特征在于，所述清洁装置为吹气喷嘴。

15.根据权利要求9所述的数控机床刀具检测设备，其特征在于，所述刀具检测装置为测距光电传感器。

16.一种数控机床系统，其特征在于，包括数控机床和如权利要求9-15中任一项所述的数控机床刀具检测设备。

技术总结
本申请涉及一种数控机床刀具检测方法、装置、设备及数控机床系统，在数控机床还刀后，发送清洁指令至清洁装置，控制清洁装置对刀具进行清洁，然后发送刀具测量指令至刀具检测装置，控制刀具检测装置对当前刀具进行检测，得到刀具检测数据，再根据刀具检测数据和刀具标准数据得到刀具检测结果。由于在对刀具进行检测之前先对刀具进行了清洁，减少了检测误差，可以提高刀具检测数据的准确性，从而提高刀具检测结果的准确性。

技术研发人员：麦克年,莫玉麟,林蓉,黄振
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16