履带板螺栓拆卸装置的制作方法

本发明涉及履带板，具体而言，涉及一种履带板螺栓拆卸装置。

背景技术：

1、履带板是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件，常用在挖掘机、推土机、履带起重机以及摊铺机等工程机械中，履带板在长时间使用时需要对履带板的螺栓进行拆卸维修或更换，因此需要设置履带板螺栓更换装置对螺栓进行更换。

2、在相关技术中，通过设置气缸带动桁架机构上的机械手旋转结构和伸缩机构，伸缩机构带动机械手旋转机构进行上下移动，控制机械手旋转结构抓取螺栓，并通过旋转结构进行转动，完成对螺栓的自动拆卸过程。

3、但是，相关技术中的利用机械手旋转结构直接转动螺栓，会出现螺栓上的螺母与螺栓一同转动的问题，导致无法对螺栓进行拆卸，影响对履带板螺栓的拆卸效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种履带板螺栓拆卸装置，以解决相关技术中的利用机械手旋转结构直接转动螺栓会出现螺栓上的螺母与螺栓一同转动的问题，导致无法对螺栓进行拆卸，影响对履带板螺栓的拆卸效率的问题。

2、本发明提供了一种履带板螺栓拆卸装置，履带板螺栓拆卸装置包括：架体；输送组件，包括输送驱动件和皮带运送件，输送驱动件与皮带运送件驱动连接以使皮带运送件可活动地设置在架体上；第一拆卸组件，包括第一拆卸驱动件以及位于皮带运送件的下方并能够拆卸履带板的螺栓的第一拆卸件，第一拆卸驱动件固定设置在架体上，第一拆卸驱动件与第一拆卸件驱动连接以驱动第一拆卸件沿皮带运送件的运送方向移动；第二拆卸组件，包括第二拆卸驱动件以及位于皮带运送件的上方并能够拆卸履带板的螺母的第二拆卸件，第二拆卸驱动件固定设置在架体上，第二拆卸驱动件与第二拆卸件驱动连接以驱动第二拆卸件沿皮带运送件的运送方向移动。

3、进一步地，第一拆卸件包括第一丝杆、第一滑板以及夹紧件，第一丝杆沿着皮带运送件的运送方向延伸设置，第一拆卸驱动件与第一丝杆驱动连接，第一滑板上设置有与第一丝杆螺纹连接的第一螺纹孔，夹紧件固定设置在第一滑板上并能够拆卸履带板的螺栓。

4、进一步地，夹紧件包括第一固定板、第一伸缩杆以及第一限位块，第一固定板设置在第一滑板上，第一伸缩杆包括第一固定段和第一伸缩段，第一固定段设置在第一固定板上，第一伸缩段的延伸方向与皮带运送件的运送方向相垂直，第一伸缩段的第一端可伸缩地设置在第一固定段上，第一伸缩段的第二端与第一限位块固定连接；夹紧件还包括第二固定板、第二伸缩杆以及第二限位块，第二固定板设置在第一滑板上，第一固定板和第二固定板间隔设置，第二伸缩杆包括第二固定段和第二伸缩段，第二固定段设置在第二固定板上，第二伸缩段的延伸方向与皮带运送件的运送方向相垂直，第二伸缩段的第一端可伸缩地设置在第二固定段上，第二伸缩段的第二端与第二限位块固定连接，第一限位块和第二限位块能够与履带板上的螺栓相抵接；第一限位块和第二限位块上均设置有与螺栓相匹配的限位凹槽，在第一限位块和第二限位块分别与螺栓相抵接时，螺栓伸入限位凹槽并与限位凹槽的侧壁相贴合。

5、进一步地，第二拆卸件包括第二丝杆、第二滑板以及螺母拆卸件，第二丝杆沿着皮带运送件的运送方向延伸设置，第二拆卸驱动件与第二丝杆驱动连接，第二滑板上设置有与第二丝杆螺纹连接的第二螺纹孔，螺母拆卸件沿着皮带运送件的运送方向可移动地设置在第二滑板上并能够拆卸履带板的螺母。

6、进一步地，螺母拆卸件包括升降部、旋转部以及拆卸套筒，旋转部与拆卸套筒驱动连接以驱动拆卸套筒拆卸履带板的螺母，升降部与旋转部驱动连接以驱动旋转部和拆卸套筒上升或下降。

7、进一步地，第二拆卸组件还包括两个止转板，两个止转板设置在架体上，两个止转板的延伸方向与皮带运送件的运送方向相筒，两个止转板之间具有滑动间隙，第二滑板设置在滑动间隙内。

8、进一步地，履带板螺栓拆卸装置还包括设置在架体上并能够检测履带板的螺栓位置的视觉检测件。

9、进一步地，皮带运送件包括第一转轴组和第二转轴组，第一转轴组和第二转轴组都包括沿履带板的运送方向间隔排布的多个转轴，第一转轴组的多个转轴的第一端与架体连接，第二转轴组的多个转轴的第一端与架体连接，第一转轴组的多个转轴的第二端与第二转轴组的多个转轴的第二端具有避让履带板的螺栓的避让间隔。

10、进一步地，架体包括底板、支腿、支撑架，支腿设置在底板的下表面，支撑架设置在底板的上表面，第一拆卸组件设置在底板上，第二拆卸组件设置在支撑架上。

11、进一步地，输送驱动件、第一拆卸驱动件以及第二拆卸驱动件均为伺服电机。

12、应用本发明的技术方案，履带板螺栓拆卸装置包括架体、输送组件、第一拆卸组件以及第二拆卸组件，输送组件、第一拆卸组件以及第二拆卸组件均设置在架体上，输送组件用于对履带板进行运输，输送驱动件能够驱动皮带运送件在架体上进行移动，进而便于对履带板进行运输，并且为了对履带板上的螺栓和螺母进行拆卸，利用第一拆卸驱动件驱动第一拆卸件沿着皮带运送件的运送方向进行移动，第一拆卸驱动件和第一拆卸件位于皮带运送件的下方，这样能够利用第一拆卸件对履带板上的螺栓进行拆卸，利用第二拆卸驱动件驱动第二拆卸件沿着皮带运送件的运送方向移动，第二拆卸驱动件和第二拆卸件位于皮带运送件的上方，这样能够利用第二拆卸件对履带板上的螺母进行拆卸，这样利用第一拆卸组件拆卸螺栓，第二拆卸组件拆卸螺母，分别进行驱动拆卸，这样能够避免螺栓上的螺母与螺栓一同转动的问题，导致无法对螺栓进行拆卸，进而提升对履带板螺栓的拆卸效率的问题，保证履带板螺栓拆卸装置的实用性和结构可靠性。

技术特征：

1.一种履带板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述履带板螺栓拆卸装置包括：

2.根据权利要求1所述的履带板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述第一拆卸件(32)包括第一丝杆(321)、第一滑板(322)以及夹紧件(323)，所述第一丝杆(321)沿着所述皮带运送件(22)的运送方向延伸设置，所述第一拆卸驱动件(31)与所述第一丝杆(321)驱动连接，所述第一滑板(322)上设置有与所述第一丝杆(321)螺纹连接的第一螺纹孔，所述夹紧件(323)固定设置在所述第一滑板(322)上并能够拆卸所述履带板的螺栓。

3.根据权利要求2所述的履带板螺栓拆卸装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的履带板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述第二拆卸件(42)包括第二丝杆(421)、第二滑板(422)以及螺母拆卸件(423)，所述第二丝杆(421)沿着所述皮带运送件(22)的运送方向延伸设置，所述第二拆卸驱动件(41)与所述第二丝杆(421)驱动连接，所述第二滑板(422)上设置有与所述第二丝杆(421)螺纹连接的第二螺纹孔，所述螺母拆卸件(423)沿着所述皮带运送件(22)的运送方向可移动地设置在所述第二滑板(422)上并能够拆卸所述履带板的螺母。

5.根据权利要求4所述的履带板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述螺母拆卸件(423)包括升降部、旋转部以及拆卸套筒(4231)，所述旋转部与所述拆卸套筒(4231)驱动连接以驱动所述拆卸套筒(4231)拆卸所述履带板的螺母，所述升降部与所述旋转部驱动连接以驱动所述旋转部和所述拆卸套筒(4231)上升或下降。

6.根据权利要求5所述的履带板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述第二拆卸组件(40)还包括两个止转板(43)，两个所述止转板(43)设置在所述架体(10)上，两个所述止转板(43)的延伸方向与所述皮带运送件(22)的运送方向相筒，两个所述止转板(43)之间具有滑动间隙，所述第二滑板(422)设置在所述滑动间隙内。

7.根据权利要求1所述的履带板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述履带板螺栓拆卸装置还包括设置在所述架体(10)上并能够检测所述履带板的螺栓位置的视觉检测件(50)。

8.根据权利要求1所述的履带板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述皮带运送件(22)包括第一转轴组(221)和第二转轴组(222)，所述第一转轴组(221)和所述第二转轴组(222)都包括沿所述履带板的运送方向间隔排布的多个转轴，所述第一转轴组(221)的多个所述转轴的第一端与所述架体(10)连接，所述第二转轴组(222)的多个所述转轴的第一端与所述架体(10)连接，所述第一转轴组(221)的多个所述转轴的第二端与所述第二转轴组(222)的多个所述转轴的第二端具有避让所述履带板的螺栓的避让间隔。

9.根据权利要求1所述的履带板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述架体(10)包括底板(11)、支腿(12)、支撑架(13)，所述支腿(12)设置在所述底板(11)的下表面，所述支撑架(13)设置在所述底板(11)的上表面，所述第一拆卸组件(30)设置在所述底板(11)上，所述第二拆卸组件(40)设置在所述支撑架(13)上。

10.根据权利要求1所述的履带板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述输送驱动件(21)、所述第一拆卸驱动件(31)以及所述第二拆卸驱动件(41)均为伺服电机。

技术总结
本发明提供了一种履带板螺栓拆卸装置，该履带板螺栓拆卸装置包括：架体；输送组件包括输送驱动件和皮带运送件，输送驱动件与皮带运送件驱动连接；第一拆卸组件包括第一拆卸驱动件和第一拆卸件，第一拆卸驱动件固定设置在架体上，第一拆卸驱动件与第一拆卸件驱动连接；第二拆卸组件，包括第二拆卸驱动件和第二拆卸件，第二拆卸驱动件固定设置在架体上，第二拆卸驱动件与第二拆卸件驱动连接以驱动第二拆卸件沿皮带运送件的运送方向移动。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的利用机械手旋转结构直接转动螺栓会出现螺栓上的螺母与螺栓一同转动的问题，导致无法对螺栓进行拆卸，影响对履带板螺栓的拆卸效率的问题。

技术研发人员：张利军,王雪飞,呼木吉力吐,郭俊义
受保护的技术使用者：神华准格尔能源有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16