一种能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具

本发明是涉及一种能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，属于自动化设备。

背景技术：

1、汽车刹车接头是汽车刹车装置中经常用到的零部件，汽车刹车接头是由杆件与端件组成。生产过程中，需要先将杆件的端部装配到端件顶壁的连接孔中组装成汽车刹车接头，然后对杆件与端件的相贯线进行焊接，以确保杆件与端件衔接牢固。

2、目前主要是采用人工方式实现汽车刹车接头的焊接操作，即：将待焊接的汽车刹车接头固定好后，工作人员手持激光焊接工具对汽车刹车接头中杆件与端件的相贯线进行激光焊接操作，这种人工焊接操作不仅操作难度大，劳动强度高，焊接效率低，而且容易因主观经验、工作疲劳等因素的影响而出现焊接不到位等现象，导致废品率较高，焊接质量差。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，包括夹爪升降机构和夹爪，所述夹爪包括水平设置的夹爪基板，所述夹爪基板与夹爪升降机构相连，在夹爪基板的顶部设有夹爪伺服电机、摆动气缸和同步传动机构，在摆动气缸的输出端设有竖直夹紧轴，所述同步传动机构分别与夹爪伺服电机的输出端和竖直夹紧轴相连，在夹爪基板的底部设有可水平旋转的夹爪安装壳，所述夹爪安装壳与同步传动机构相连，所述竖直夹紧轴的下端竖直向下穿过夹爪基板后位于夹爪安装壳内，在竖直夹紧轴的底端设有水平夹紧轴，在夹爪安装壳的左、右内侧壁的上部均水平设有上直线滑轨，在夹爪安装壳的左、右内侧壁的下部均水平设有下直线滑轨，在上直线滑轨和下直线滑轨上分别对应滑动设有上直线滑块和下直线滑块，在竖直夹紧轴的下端左、右两侧分别竖直设有上夹爪，所述上夹爪分别与对应侧的上直线滑块和下直线滑块相连，所述上夹爪的下端向下穿过夹爪安装壳后连接有与汽车刹车接头相适配的杆气爪，所述水平夹紧轴的左右两端自内而外依次活动穿设于上夹爪和夹爪安装壳的侧壁内。

4、一种实施方案，所述夹爪升降机构包括竖直设置的夹爪安装立柱，在夹爪安装立柱上竖直设有模组安装板，在模组安装板上竖直设有直线模组，在直线模组上设有模组转接板，所述夹爪基板与模组转接板相连。

5、一种实施方案，在夹爪基板的顶部分别设有电机安装座和气缸安装座，所述夹爪伺服电机和摆动气缸分别竖直向下的安装在对应的电机安装座和气缸安装座上。

6、一种实施方案，所述同步传动机构包括主同步轮、从同步轮和同步带，所述主同步轮设于夹爪伺服电机的输出端，所述从同步轮同轴设于竖直夹紧轴的上端外部，所述同步带连接于主同步轮与从同步轮之间，在从同步轮与竖直夹紧轴之间同轴设有同步带轮安装轴，所述同步带轮安装轴的下端可转动的设于夹爪基板内，所述夹爪安装壳与同步带轮安装轴相连。

7、一种实施方案，在同步带轮安装轴与竖直夹紧轴之间同轴设有竖直连接轴，所述竖直连接轴的下端竖直向下穿过夹爪基板后连接有水平连接板，在水平连接板与夹爪基板之间水平设有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承同轴设于竖直连接轴的下端外部，所述夹爪安装壳设于水平连接板的底部。

8、一种实施方案，所述夹爪安装壳由顶板、左侧板、右侧板、前封板、后封板和底板拼接而成，所述上直线滑轨分别设于左侧板和右侧板的内壁上部，所述下直线滑轨分别设于左侧板和右侧板的内壁下部。

9、一种实施方案，在上夹爪对应水平夹紧轴的位置开设有斜活动孔，且其中一侧上夹爪上的斜活动孔整体呈自前下方向后上方延伸，另一侧上夹爪上的斜活动孔整体呈自后下方向前上方延伸，所述水平夹紧轴的左右两端分别活动设于对应侧的斜活动孔内。

10、一种实施方案，在夹爪安装壳的左右侧壁对应水平夹紧轴的位置均开设有竖直活动孔，所述水平夹紧轴的左右两端分别活动设于对应侧的竖直活动孔中。

11、一种实施方案，所述水平夹紧轴与上夹爪和夹爪安装壳的左右侧壁的活动连接处均套设有滚针轴承。

12、相较于现有技术，本发明的有益技术效果在于：

13、采用本发明提供的夹具，可使汽车刹车接头实现上下移动和360度水平旋转，当用于汽车刹车接头焊接时，配合固定好的激光焊接组件，即可实现汽车刹车接头的自动旋转焊接，不仅可使汽车刹车接头实现自动化焊接操作，而且能使汽车刹车接头的焊接效率和焊接质量得到显著提高，具有显著工业应用价值。

技术特征：

1.一种能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，其特征在于：包括夹爪升降机构和夹爪，所述夹爪包括水平设置的夹爪基板，所述夹爪基板与夹爪升降机构相连，在夹爪基板的顶部设有夹爪伺服电机、摆动气缸和同步传动机构，在摆动气缸的输出端设有竖直夹紧轴，所述同步传动机构分别与夹爪伺服电机的输出端和竖直夹紧轴相连，在夹爪基板的底部设有可水平旋转的夹爪安装壳，所述夹爪安装壳与同步传动机构相连，所述竖直夹紧轴的下端竖直向下穿过夹爪基板后位于夹爪安装壳内，在竖直夹紧轴的底端设有水平夹紧轴，在夹爪安装壳的左、右内侧壁的上部均水平设有上直线滑轨，在夹爪安装壳的左、右内侧壁的下部均水平设有下直线滑轨，在上直线滑轨和下直线滑轨上分别对应滑动设有上直线滑块和下直线滑块，在竖直夹紧轴的下端左、右两侧分别竖直设有上夹爪，所述上夹爪分别与对应侧的上直线滑块和下直线滑块相连，所述上夹爪的下端向下穿过夹爪安装壳后连接有与汽车刹车接头相适配的杆气爪，所述水平夹紧轴的左右两端自内而外依次活动穿设于上夹爪和夹爪安装壳的侧壁内。

2.根据权利要求1所述的能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，其特征在于：所述夹爪升降机构包括竖直设置的夹爪安装立柱，在夹爪安装立柱上竖直设有模组安装板，在模组安装板上竖直设有直线模组，在直线模组上设有模组转接板，所述夹爪基板与模组转接板相连。

3.根据权利要求1所述的能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，其特征在于：在夹爪基板的顶部分别设有电机安装座和气缸安装座，所述夹爪伺服电机和摆动气缸分别竖直向下的安装在对应的电机安装座和气缸安装座上。

4.根据权利要求1所述的能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，其特征在于：所述同步传动机构包括主同步轮、从同步轮和同步带，所述主同步轮设于夹爪伺服电机的输出端，所述从同步轮同轴设于竖直夹紧轴的上端外部，所述同步带连接于主同步轮与从同步轮之间，在从同步轮与竖直夹紧轴之间同轴设有同步带轮安装轴，所述同步带轮安装轴的下端可转动的设于夹爪基板内，所述夹爪安装壳与同步带轮安装轴相连。

5.根据权利要求1所述的能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，其特征在于：在同步带轮安装轴与竖直夹紧轴之间同轴设有竖直连接轴，所述竖直连接轴的下端竖直向下穿过夹爪基板后连接有水平连接板，在水平连接板与夹爪基板之间水平设有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承同轴设于竖直连接轴的下端外部，所述夹爪安装壳设于水平连接板的底部。

6.根据权利要求1所述的能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，其特征在于：所述夹爪安装壳由顶板、左侧板、右侧板、前封板、后封板和底板拼接而成，所述上直线滑轨分别设于左侧板和右侧板的内壁上部，所述下直线滑轨分别设于左侧板和右侧板的内壁下部。

7.根据权利要求1所述的能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，其特征在于：在上夹爪对应水平夹紧轴的位置开设有斜活动孔，且其中一侧上夹爪上的斜活动孔整体呈自前下方向后上方延伸，另一侧上夹爪上的斜活动孔整体呈自后下方向前上方延伸，所述水平夹紧轴的左右两端分别活动设于对应侧的斜活动孔内。

8.根据权利要求1所述的能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，其特征在于：在夹爪安装壳的左右侧壁对应水平夹紧轴的位置均开设有竖直活动孔，所述水平夹紧轴的左右两端分别活动设于对应侧的竖直活动孔中。

技术总结
本发明公开了一种能实现汽车刹车接头自动旋转焊接的夹具，包括夹爪升降机构和夹爪，所述夹爪包括夹爪基板、夹爪伺服电机、摆动气缸、同步传动机构、竖直夹紧轴、夹爪安装壳、水平夹紧轴、上直线滑轨、下直线滑轨、上直线滑块、下直线滑块、上夹爪和杆气爪。采用本发明提供的夹具，可使汽车刹车接头实现上下移动和360度水平旋转，当用于汽车刹车接头焊接时，配合固定好的激光焊接组件，即可实现汽车刹车接头的自动旋转焊接，不仅可使汽车刹车接头实现自动化焊接操作，而且能使汽车刹车接头的焊接效率和焊接质量得到显著提高。

技术研发人员：张海峰,沈志荣,李辰龙,管远州,方宇,范狄庆
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16