一种变压器箱体内部焊接工具头的制作方法

本发明属于变压器生产，尤其涉及一种变压器箱体内部焊接工具头。

背景技术：

1、焊接工艺是变压器箱体制造常用的工艺技术，箱体通常由板材焊接得到，有时，焊接部位位于箱体内部，其焊接通路较为狭小，但箱体内部的焊接部位大多结构较为规整，焊丝运动轨迹较为规律，手工焊接难以稳定循迹，这种部位通常也难以容纳操作人员目视操作，这时，则需要利用运动轨迹同样规律可控的运动机构来带动焊丝运动以完成这种部位的焊接操作。

技术实现思路

1、本发明提供一种变压器箱体内部焊接工具头，以解决上述背景技术中的问题。

2、本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种变压器箱体内部焊接工具头，包括支架、摆转部和旋转部，摆转部和旋转部均安装在支架上，摆转部实现摆转运动，旋转部实现旋转运动。

4、支架包括后撑板、前撑板、耳片，后撑板与前撑板相连接，前撑板两侧各具有一个耳片，耳片上铰接摆转部和旋转部的执行机构，后撑板上安装摆转部和旋转部的驱动机构。摆转部包括前叉、前锥齿轮、接头、短皮带和摆转电机，前叉前端具有前凸台，前凸台上铰接前锥齿轮，前叉右侧具有摆转带轮，摆转带轮通过短皮带与摆转电机传动连接，前叉的两侧各具有轴筒，轴筒铰接在耳片上，轴筒内再铰接旋转部的转轴，前锥齿轮的输出轴上安装接头。旋转部包括转轴、侧锥齿轮、旋转带轮、长皮带和旋转电机，转轴铰接在轴筒内，转轴与轴筒的转动互相独立，互不干涉，转轴的左侧具有旋转带轮，旋转带轮通过长皮带与旋转电机传动连接，转轴的右侧具有侧锥齿轮，侧锥齿轮与前锥齿轮啮合传动，旋转电机安装在后撑板的后侧。

5、进一步的，后撑板底部具有手柄，通过手柄持握整个装置进行必要的操作。

6、进一步的，接头前端具有安装筒，安装筒上安装焊丝并连接必要的电路，摆转电机安装的后撑板的前侧。

7、进一步的，旋转电机与摆转电机的输出方向互相反向安装，避免运动干涉。

8、本发明的有益效果是：

9、本发明用于变压器箱体制造过程中的焊接操作，其具有两套执行机构，分别从两个维度带动接头上安装的焊丝做规则的预定轨迹的运动，特别适合对变压器箱体内部规则曲线的焊接操作。

技术特征：

1.一种变压器箱体内部焊接工具头，包括支架(10)、摆转部(20)和旋转部(30)，其特征在于，所述摆转部(20)和旋转部(30)均安装在支架(10)上，支架(10)包括后撑板(11)、前撑板(12)、耳片(13)，后撑板(11)与前撑板(12)相连接，前撑板(12)两侧各具有一个耳片(13)，耳片(13)上铰接摆转部(20)和旋转部(30)的执行机构，后撑板(11)上安装摆转部(20)和旋转部(30)的驱动机构，摆转部(20)包括前叉(21)、前锥齿轮(22)、接头(23)、短皮带(24)和摆转电机(25)，前叉(21)前端具有前凸台(211)，前凸台(211)上铰接前锥齿轮(22)，前叉(21)右侧具有摆转带轮(212)，摆转带轮(212)通过短皮带(24)与摆转电机(25)传动连接，前叉(21)的两侧各具有轴筒(213)，轴筒(213)铰接在耳片(13)上，轴筒(213)内再铰接旋转部(30)的转轴(31)，前锥齿轮(22)的输出轴上安装接头(23)，旋转部(30)包括转轴(31)、侧锥齿轮(32)、旋转带轮(33)、长皮带(34)和旋转电机(35)，转轴(31)铰接在轴筒(213)内，转轴(31)与轴筒(213)的转动互相独立，互不干涉，转轴(31)的左侧具有旋转带轮(33)，旋转带轮(33)通过长皮带(34)与旋转电机(35)传动连接，转轴(31)的右侧具有侧锥齿轮(32)，侧锥齿轮(32)与前锥齿轮(22)啮合传动，旋转电机(35)安装在后撑板(11)的后侧。

2.如权利要求1所述的变压器箱体内部焊接工具头，其特征在于，所述后撑板(11)底部具有手柄(14)，通过手柄(14)持握整个装置进行操作。

3.如权利要求1所述的变压器箱体内部焊接工具头，其特征在于，所述接头(23)前端具有安装筒(231)，安装筒(231)上安装焊丝并连接电路。

4.如权利要求1所述的变压器箱体内部焊接工具头，其特征在于，所述旋转电机(35)与摆转电机(25)的输出方向互相反向安装，避免运动干涉。

技术总结
一种变压器箱体内部焊接工具头，属变压器生产技术领域，包括支架、摆转部和旋转部，摆转部和旋转部均安装在支架上。支架包括后撑板、前撑板、耳片，后撑板与前撑板相连接，前撑板两侧各具有一个耳片，耳片上铰接摆转部和旋转部。摆转部包括前叉、前锥齿轮、接头、短皮带和摆转电机，前叉前端具有前凸台，前凸台上铰接前锥齿轮，前叉右侧具有摆转带轮，前叉的两侧各具有轴筒，轴筒铰接在耳片上，轴筒内再铰接旋转部的转轴，前锥齿轮的输出轴上安装接头。旋转部包括转轴、侧锥齿轮、旋转带轮、长皮带和旋转电机，转轴铰接在轴筒内，转轴的左侧具有旋转带轮，转轴的右侧具有侧锥齿轮，侧锥齿轮与前锥齿轮啮合传动，旋转电机安装在后撑板的后侧。

技术研发人员：王光照
受保护的技术使用者：华智源电气集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16