一种双切剪剪刃间距调控方法、装置及相关设备与流程

本发明涉及自动控制，尤其涉及一种双切剪剪刃间距调控方法、装置及相关设备。

背景技术：

1、目前，在带钢剪切的实际过程中，相关技术对双切剪剪刃间隙的调控精度较低，进而极易导致剪刃间隙存在偏大或偏小的问题。一方面，剪刃间隙偏大会造成带钢无法顺利切断，进而延误加工进程；另一方面，剪刃间隙过小会导致对带钢造成挤压，进而降低带钢表面质量。

2、由此，急需一种新的技术方案，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、第一方面，本发明提供了一种双切剪剪刃间距调控方法，包括：

3、获取待加工带钢厚度和可移动剪刃的当前位置信息，其中，可移动剪刃的当前位置信息为双切剪可移动剪刃相对于其原始位置的位移信息；

4、基于待加工带钢厚度，确定预设目标剪刃间距和剪刃间距第一补偿参数；

5、基于预设目标剪刃间距和剪刃间距第一补偿参数，确定最终设定剪刃间距；

6、控制双切剪可移动剪刃进行位置调整，以使双切剪可移动剪刃和双切剪固定剪刃移动的剪刃间距向最终设定剪刃间距靠近。

7、在一种可行的实施方式中，基于预设目标剪刃间距和剪刃间距第一补偿参数，确定最终设定剪刃间距包括：

8、基于双切剪可移动剪刃的当前位置信息和预设目标剪刃间距，确定双切剪可移动剪刃相对于双切剪固定剪刃的预设移动间距；

9、基于预设移动间距、当前位置信息和第一经验系数，确定剪刃间距第二补偿参数；

10、基于第一补偿参数、第二补偿参数和预设目标剪刃间距，确定最终设定剪刃间距。

11、在一种可行的实施方式中，上述方法，还包括：

12、获取拉绳编码器的码值信息、码距信息和补偿值信息，其中，拉绳编码器位于双切剪可移动剪刃对应的驱动缸上；

13、基于码值信息、码距信息和补偿值信息，确定拉绳编码器的位移信息；

14、获取拉绳编码器的位移信息的第三补偿参数、液压缸的位移信息和拉绳编码器的安装消磨量参数；

15、基于拉绳编码器的位移信息、拉绳编码器的位移信息的第三补偿参数、液压缸的位移信息和拉绳编码器的安装消磨量参数，确定双切剪可移动剪刃的当前位置信息。

16、在一种可行的实施方式中，基于第一补偿参数、第二补偿参数和预设目标剪刃间距，确定最终设定剪刃间距，包括：

17、对第一补偿参数和第二补偿参数进行求和操作，并获取其对应的绝对值；

18、在绝对值大于预设限值的情况下，基于预设限值和预设目标剪刃间距，确定最终设定剪刃间距。

19、在一种可行的实施方式中，基于预设移动间距、当前位置信息和第一经验系数，确定剪刃间距第二补偿参数，包括：

20、基于以下公式确定第二补偿参数：

21、

22、其中，y2为第二补偿参数，d为可移动剪刃的当前位置信息，e为预设移动间距，a1为第一经验系数。

23、在一种可行的实施方式中，基于拉绳编码器的位移信息、拉绳编码器的位移信息的第三补偿参数、液压缸的位移信息和拉绳编码器的安装消磨量参数，确定双切剪可移动剪刃的当前位置信息，包括：

24、基于以下公式确定双切剪可移动剪刃的当前位置信息：

25、

26、其中，d为可移动剪刃的当前位置信息，s1为拉绳编码器的位移信息，s2为液压缸的位移信息，y3为第三补偿参数，k为拉绳编码器的安装消磨量参数。

27、在一种可行的实施方式中，上述方法，还包括：

28、获取双切剪可移动剪刃和双切剪固定剪刃的使用寿命参数，其中，使用寿命参数与剪切次数和单次剪切厚度呈正相关；

29、基于使用寿命参数确定寿命补偿系数；

30、根据寿命补偿系数对最终设定剪刃间距做出间距补偿。

31、第二方面，本发明提出一种双切剪剪刃间距调控装置，包括：

32、获取单元，用于获取待加工带钢厚度和可移动剪刃的当前位置信息，其中，可移动剪刃的当前位置信息为双切剪可移动剪刃相对于其原始位置的位移信息；

33、第一确定单元，用于基于待加工带钢厚度，确定预设目标剪刃间距和剪刃间距第一补偿参数；

34、第二确定单元，用于基于预设目标剪刃间距和剪刃间距第一补偿参数，确定最终设定剪刃间距；

35、控制单元，用于控制双切剪可移动剪刃进行位置调整，以使双切剪可移动剪刃和双切剪固定剪刃移动的剪刃间距向最终设定剪刃间距靠近。

36、第三方面，本发明提出一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行第一方面任一项的双切剪剪刃间距调控方法。

37、第四方面，本发明提出一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行第一方面任一项的双切剪剪刃间距调控方法。

38、综上，本申请实施例的双切剪剪刃间距调控方法包括：获取待加工带钢厚度和可移动剪刃的当前位置信息，其中，可移动剪刃的当前位置信息为双切剪可移动剪刃相对于其原始位置的位移信息；基于待加工带钢厚度，确定预设目标剪刃间距和剪刃间距第一补偿参数；基于预设目标剪刃间距和剪刃间距第一补偿参数，确定最终设定剪刃间距；控制双切剪可移动剪刃进行位置调整，以使双切剪可移动剪刃和双切剪固定剪刃移动的剪刃间距向最终设定剪刃间距靠近。本申请实施例提出的双切剪剪刃间距调控方法可以根据待加工带钢厚度和可移动剪刃的当前位置信息，对预设双切剪可移动剪刃相对于双切剪固定剪刃的距离进行确定，并根据待加工带钢厚度对上述预设间距进行补偿，以提高最终设定剪刃间距的精度，随后控制可移动剪刃向靠近或远离固定剪刃的的方向移动，以使二者间的间距向最终设定剪刃间距逼近，进而使得待加工带钢的厚度与最终设定剪刃间距相匹配，可以实现对剪刃间距精确调控，从而提高带钢剪切过程的成功率，促进双切剪剪切工序的有序进行，同时避免对带钢表面造成过度挤压，提高带钢表面质量。

39、本申请提出的双切剪剪刃间距调控方法，本申请的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本申请的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种双切剪剪刃间距调控方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双切剪剪刃间距调控方法，其特征在于，所述基于所述预设目标剪刃间距和所述剪刃间距第一补偿参数，确定最终设定剪刃间距包括：

3.如权利要求2所述的双切剪剪刃间距调控方法，其特征在于，还包括：

4.如权利要求2所述的双切剪剪刃间距调控方法，其特征在于，基于所述第一补偿参数、所述第二补偿参数和所述预设目标剪刃间距，确定最终设定剪刃间距，包括：

5.如权利要求2所述的双切剪剪刃间距调控方法，其特征在于，所述基于所述预设移动间距、所述当前位置信息和第一经验系数，确定剪刃间距第二补偿参数，包括：

6.如权利要求3所述的双切剪剪刃间距调控方法，其特征在于，所述基于所述拉绳编码器的位移信息、所述拉绳编码器的位移信息的第三补偿参数、所述液压缸的位移信息和所述拉绳编码器的安装消磨量参数，确定所述双切剪可移动剪刃的当前位置信息，包括：

7.如权利要求1所述的双切剪剪刃间距调控方法，其特征在于，还包括：

8.一种双切剪剪刃间距调控装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至7任一项所述的双切剪剪刃间距调控方法。

10.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至7任一项所述的双切剪剪刃间距调控方法。

技术总结
本发明提供一种双切剪剪刃间距调控方法、装置及相关设备。其中，方法包括：获取待加工带钢厚度和可移动剪刃的当前位置信息，其中，可移动剪刃的当前位置信息为双切剪可移动剪刃相对于其原始位置的位移信息；基于待加工带钢厚度，确定预设目标剪刃间距和剪刃间距第一补偿参数；基于预设目标剪刃间距和剪刃间距第一补偿参数，确定最终设定剪刃间距；控制双切剪可移动剪刃进行位置调整，以使双切剪可移动剪刃和双切剪固定剪刃移动的剪刃间距向最终设定剪刃间距靠近。通过本方法可以实现剪刃间距精确控制，从而提高带钢剪切过程的成功率，促进双切剪剪切工序的有序进行，同时避免对带钢表面造成过度挤压，提高带钢表面质量。

技术研发人员：杨振兴,袁辉,李梁伟,宋振言,张少魁,刘国峰,韩贵德
受保护的技术使用者：北京首钢自动化信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16