一种用于马达座自动组队的机械定位装置的制作方法

本发明属于马达座生产，具体的说，涉及一种用于马达座自动组队的机械定位装置。

背景技术：

1、马达座目前是通过人工进行组队，需要人工搬运钢板散件至组队平台上，使用手工焊枪进行点固。在生产过程中，因钢板散件较重，人工搬取负重过大，使用吊具吊取的效率太低，有较大危险性，精准度也不高，并且人工使用手工焊枪焊接焊渣飞溅影响身体健康且效率低，焊接质量不稳定。

2、因此迫切需要一种用于机器人抓取散件放到夹具上，机器人进行焊接，焊接完成后机器人下件且的用于马达座自动组队的机械定位装置。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于提供一种用于马达座自动组队的机械定位装置，能够对马达座的各零部件进行定位，自动化程度高，使用方便，能够减轻工人劳动强度，提高使用效果。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于马达座自动组队的机械定位装置，包括夹具基台，夹具基台上安装有连接板定位夹紧机构、第一围板外侧面压紧机构、第二围板外侧面压紧机构、围板底部支撑定位机构、围板顶部压紧机构、定位板支撑定位机构、围板内侧面和定位板支撑复合机构和阀岛。

4、以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

5、所述连接板定位夹紧机构包括滑动安装在夹具基台上的滑移支座，滑移支座靠近夹具基台中部的一侧设置有顶接面，夹具基台上装有用于驱动滑移支座进行移动的移动驱动组件，滑移支座的顶接面上安装有磁铁组件，所述滑移支座的一侧设置有限位组件，所述滑移支座上与限位组件相对应的一侧设置有夹紧组件。

6、进一步优化：所述磁铁组件包括电磁铁连接板，所述电磁铁连接板固定安装在滑移支座上，电磁铁连接板上安装有电磁铁；

7、所述限位组件包括连接块，连接块固定安装在滑移支座的一侧面上，连接块的另一端位于滑移支座顶接面的前方并安装有第一限位柱。

8、进一步优化：所述夹紧组件包括固定安装在滑移支座上与连接块相对应一侧面上的连接支座，连接支座上滑动安装有连杆，连杆的前端连接有夹紧块，连接支座上安装有夹紧油缸连接板，夹紧油缸连接板上固定安装有夹紧油缸，夹紧油缸的伸缩端与连杆远离夹紧块的一端固定连接。

9、进一步优化：所述第一围板外侧面压紧机构为两个，且两个第一围板外侧面压紧机构为对称布设在围板内侧面和定位板支撑复合机构的两侧，第一围板外侧面压紧机构包括第一连接支座，第一连接支座固定安装在夹具基台上，所述第一连接支座上开设有第一通孔，第一通孔的前侧活动设置有围板顶块，第一连接支座的后方固定安装有用于驱动围板顶块进行水平移动的第一伸缩驱动组件。

10、进一步优化：所述围板外侧面压紧机构包括第二连接支座，所述第二连接支座固定安装在夹具基台上，第二连接支座上开设有第二通孔，第二通孔的前方活动设置有顶块，第二连接支座的后方固定安装有用于驱动顶块进行水平移动的第二伸缩驱动组件。

11、进一步优化：所述围板底部支撑定位机构为多个，且多个围板底部支撑定位机构绕定位板支撑定位机构呈环形且间隔布设；围板底部支撑定位机构包括连接块，所述连接块上可拆卸安装有支撑块，所述支撑块上一体连接有凸起部，所述凸起部的一侧固定安装有限位块。

12、进一步优化：所述围板顶部压紧机构为两个，且两个围板顶部压紧机构成对称设置在定位板支撑定位机构的两侧；围板顶部压紧机构包括套筒，套筒内滑动安装有凸轮轴，凸轮轴的上端延伸至套筒的外部并固定连接有压块，套筒上安装有用于驱动凸轮轴进行轴向移动的直线驱动组件。

13、进一步优化：所述定位板支撑定位机构包括固定安装在夹具基台上的支撑座，所述支撑座的上端面上固定安装有多个支撑定位机构，多个支撑定位机构沿支撑座的中心成环形且间隔布设。

14、进一步优化：所述围板内侧面和定位板支撑复合机构包括连接座，所述连接座安装在夹具基台上，连接座的两侧分别可拆卸安装有连接块，连接块远离连接座的一侧面上可拆卸安装有围板支撑块，连接座的上端面上设置有定位板支撑块。

15、本发明采用上述技术方案，构思巧妙，结合合理，该用于马达座自动组队的机械定位装置安装在马达座组队工位处，马达座连接板、围板和定位板依次被搬运机器人快速放置到对应位置，围板通过油缸带动机构夹紧，连接板通过油缸带动定位夹紧机构滑移加紧到位，弧焊机器人焊接，完成后夹具打开，搬运机器人抓取工件至下一工序，该装置极大的提高了马达座组队效率，保证了组队质量。

技术特征：

1.一种用于马达座自动组队的机械定位装置，包括夹具基台（8），其特征在于：夹具基台（8）上安装有连接板定位夹紧机构（1）、第一围板外侧面压紧机构（2）、第二围板外侧面压紧机构（3）、围板底部支撑定位机构（4）、围板顶部压紧机构（5）、定位板支撑定位机构（6）、围板内侧面和定位板支撑复合机构（7）和阀岛（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置，其特征在于：所述连接板定位夹紧机构（1）包括滑动安装在夹具基台（8）上的滑移支座（101），滑移支座（101）靠近夹具基台（8）中部的一侧设置有顶接面，夹具基台（8）上装有用于驱动滑移支座（101）进行移动的移动驱动组件，滑移支座（101）的顶接面上安装有磁铁组件，所述滑移支座（101）的一侧设置有限位组件，所述滑移支座（101）上与限位组件相对应的一侧设置有夹紧组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置，其特征在于：所述磁铁组件包括电磁铁连接板（118），所述电磁铁连接板（118）固定安装在滑移支座（101）上，电磁铁连接板（118）上安装有电磁铁（105）；

4.根据权利要求3所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置，其特征在于：所述夹紧组件包括固定安装在滑移支座（101）上与连接块（102）相对应一侧面上的连接支座（109），连接支座（109）上滑动安装有连杆（111），连杆（111）的前端连接有夹紧块（110），连接支座（109）上安装有夹紧油缸连接板（117），夹紧油缸连接板（117）上固定安装有夹紧油缸（113），夹紧油缸（113）的伸缩端与连杆（111）远离夹紧块（110）的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置，其特征在于：所述第一围板外侧面压紧机构（2）为两个，且两个第一围板外侧面压紧机构（2）为对称布设在围板内侧面和定位板支撑复合机构（7）的两侧，第一围板外侧面压紧机构（2）包括第一连接支座（201），第一连接支座（201）固定安装在夹具基台（8）上，所述第一连接支座（201）上开设有第一通孔，第一通孔的前侧活动设置有围板顶块（206），第一连接支座（201）的后方固定安装有用于驱动围板顶块（206）进行水平移动的第一伸缩驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置，其特征在于：所述围板外侧面压紧机构（3）包括第二连接支座（301），所述第二连接支座（301）固定安装在夹具基台（8）上，第二连接支座（301）上开设有第二通孔，第二通孔的前方活动设置有顶块（304），第二连接支座（301）的后方固定安装有用于驱动顶块（304）进行水平移动的第二伸缩驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置，其特征在于：所述围板底部支撑定位机构（4）为多个，且多个围板底部支撑定位机构（4）绕定位板支撑定位机构（6）呈环形且间隔布设；围板底部支撑定位机构（4）包括连接块（401），所述连接块（401）上可拆卸安装有支撑块（402），所述支撑块（402）上一体连接有凸起部，所述凸起部的一侧固定安装有限位块（403）。

8.根据权利要求7所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置，其特征在于：所述围板顶部压紧机构（5）为两个，且两个围板顶部压紧机构（5）成对称设置在定位板支撑定位机构（6）的两侧；围板顶部压紧机构（5）包括套筒（502），套筒（502）内滑动安装有凸轮轴（503），凸轮轴（503）的上端延伸至套筒（502）的外部并固定连接有压块（501），套筒（502）上安装有用于驱动凸轮轴（503）进行轴向移动的直线驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置，其特征在于：所述定位板支撑定位机构（6）包括固定安装在夹具基台（8）上的支撑座（601），所述支撑座（601）的上端面上固定安装有多个支撑定位机构（602），多个支撑定位机构（602）沿支撑座（601）的中心成环形且间隔布设。

10.根据权利要求9所述的一种用于马达座自动组队的机械定位装置，其特征在于：所述围板内侧面和定位板支撑复合机构（7）包括连接座（701），所述连接座（701）安装在夹具基台（8）上，连接座（701）的两侧分别可拆卸安装有连接块（702），连接块（702）远离连接座（701）的一侧面上可拆卸安装有围板支撑块（703），连接座（701）的上端面上设置有定位板支撑块（706）。

技术总结
本发明属于马达座生产技术领域，公开了一种用于马达座自动组队的机械定位装置，包括夹具基台，夹具基台上安装有连接板定位夹紧机构、第一围板外侧面压紧机构、第二围板外侧面压紧机构、围板底部支撑定位机构、围板顶部压紧机构、定位板支撑定位机构、围板内侧面和定位板支撑复合机构和阀岛；本发明能够对马达座的各零部件进行定位，自动化程度高，使用方便，能够减轻工人劳动强度，提高使用效果。

技术研发人员：仇啸山,张大海,魏玮,杨国庆,曹玉波,陈晓东,孙晓艳,孙德广,刘彦
受保护的技术使用者：迈赫机器人自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16