焊片上料系统及其焊片电动折弯切断机构的制作方法

本发明涉及锯片的焊齿领域，尤其涉及一种焊片上料系统及其焊片电动折弯切断机构。

背景技术：

1、众所周知，焊齿机是将由超硬材料(例如但不限于此金刚石或合金)制成的刀头焊接在锯片上的预先加工好的齿牙上的设备，通过将刀头焊接于锯片的齿牙，可以大大地提高锯片的耐磨性而延长使用寿命。

2、目前，在焊齿机将刀头焊接于锯片的过程中，会涉及到预先将焊片(即焊料)转送至齿牙上的步骤；当刀头与齿牙将焊片夹持时，通过焊片的融化便可使刀头与齿牙固定在一起。

3、其中，对于焊片来说，它是由条形焊料通过先折弯再切断制得，故要求焊齿机中配置有对条形焊料进行折弯的折弯装置及将折弯后的条形焊料进行切断的装置。

4、但是，现有焊齿机中的折弯装置和切断装置是彼此独立，且各自设有动力源，故导致焊片的制得装置存在结构复杂、成本高及控制困难的缺陷。

5、另，在焊片转送到齿牙的过程中，也会涉及到焊片的上下取放及焊片的水平转移，故要求焊齿机中配置有水平移载装置及与水平移载装置装配连接的升降移载装置，以满足焊片的变向滑移需要。

6、但是，现有焊齿机中的水平移载装置和升降移载装置要么是由电机、丝杆、丝母及滑移座构成，要么是由电机、带轮、带及滑移座构成；这样使得焊片的转送需要配置两套由电机、丝杆、丝母及滑移座构成或者由电机、带轮、带及滑移座构成的装置，从而造成负责焊片转送的装置存在结构复杂、成本高及控制困难(需要对两个电机精准协调控制)的缺陷。

7、因此，急需要一种焊片上料系统及其焊片电动折弯切断机构来克服上述的一个或多个缺陷。

技术实现思路

1、本发明的一目的在于提供一种具有结构简单、成本低及控制容易的焊片电动折弯切断机构。

2、本发明的另一目的在于提供一种具有结构简单、成本低及控制容易的焊片上料系统。

3、为实现上述的目的，本发明的焊片电动折弯切断机构包含机构基体、装配于所述机构基体的刀板和驱动电机以及可沿第一轴向做冲切配合的第一切刀和第二切刀。所述第一切刀和刀板沿所述第一轴向相对布置而界定出一供条形焊料沿与所述第一轴向相垂直的第二轴向输送穿过的通道；所述第二切刀沿所述第二轴向叠设于所述刀板并开设有接纳空间，所述接纳空间贯穿所述第二切刀正对所述刀板的一侧；所述驱动电机被配置为驱使所述第二切刀沿所述第一轴向做往复的直线滑移而使该第二切刀至少具有第一至第三工位，所述接纳空间在所述第一工位时与所述通道对齐，以供所述条形焊料送入所述接纳空间一预设长度，所述第二切刀在由所述第一工位切换至第二工位的过程中使所述条形焊料的送入所述接纳空间的预设长度绕所述刀板折弯以形成出一折弯段，所述第二切刀在由所述第二工位切换至第三工位的过程中通过与所述第一切刀的配合而切断在所述折弯段越过该第二切刀一预设距离的条料焊料。

4、与现有技术相比，借助“第一切刀和刀板沿第一轴向相对布置而界定出一通道”、“第二切刀沿第二轴向叠设于刀板并开设有接纳空间，接纳空间贯穿第二切刀正对刀板的一侧”及“驱动电机被配置为驱使第二切刀沿第一轴向做往复的直线滑移而使该第二切刀至少具有第一至第三工位”，使得接纳空间在第一工位时与通道对齐，以供条形焊料送入接纳空间一预设长度，且第二切刀在由第一工位切换至第二工位的过程中使条形焊料的送入接纳空间的预设长度绕刀板折弯以形成出一折弯段，第二切刀在由第二工位切换至第三工位的过程中通过与第一切刀的配合而切断在折弯段越过该第二切刀一预设距离的条料焊料，从而得到焊片；即是说，驱动电机通过驱使第二切刀相对第一切刀做往复的直线滑移即可实现对条形焊料的折弯及切断而得到焊片的目的，故使得本发明的焊片电动折弯切断机构能简化结构、降低成本及便于精准控制的目的。

5、为实现上述的目的，本发明的焊片上料系统包括焊片转移机构及前述的焊片电动折弯切断机构，所述第一切刀和焊片转移机构沿所述第二切刀由所述第二工位切换至第三工位的方向依次布置。

技术特征：

1.一种焊片电动折弯切断机构，其特征在于，包含机构基体、装配于所述机构基体的刀板和驱动电机以及可沿第一轴向做冲切配合的第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和刀板沿所述第一轴向相对布置而界定出一供条形焊料沿与所述第一轴向相垂直的第二轴向输送穿过的通道，所述第二切刀沿所述第二轴向叠设于所述刀板并开设有接纳空间，所述接纳空间贯穿所述第二切刀正对所述刀板的一侧，所述驱动电机被配置为驱使所述第二切刀沿所述第一轴向做往复的直线滑移而使该第二切刀至少具有第一至第三工位，所述接纳空间在所述第一工位时与所述通道对齐，以供所述条形焊料送入所述接纳空间一预设长度，所述第二切刀在由所述第一工位切换至第二工位的过程中使所述条形焊料的送入所述接纳空间的预设长度绕所述刀板折弯以形成出一折弯段，所述第二切刀在由所述第二工位切换至第三工位的过程中通过与所述第一切刀的配合而切断在所述折弯段越过该第二切刀一预设距离的条料焊料。

2.根据权利要求1所述的焊片电动折弯切断机构，其特征在于，所述第一切刀、刀板及驱动电机沿所述第一轴向依次布置，所述驱动电机为一旋转电机，所述旋转电机的输出端上装配有一旋转轮，所述旋转轮上设有相对所述旋转轮的旋转中心线偏心布置的偏心结构，所述第二切刀上具有与所述偏心结构配合的配合结构，所述旋转轮在所述旋转电机驱使下通过所述偏心结构和配合结构的配合带动所述第二切刀做往复的直线滑移。

3.根据权利要求2所述的焊片电动折弯切断机构，其特征在于，所述旋转电机的输出端及所述旋转中心线各沿所述第二轴向伸展，所述偏心结构沿所述第二轴向凸出所述旋转轮，所述配合结构为连动长槽孔，所述偏心结构呈配合地置于所述连动长槽孔并可沿所述连动长槽孔滑移，所述连动长槽孔沿与所述第二轴向相垂直的第三轴向伸展，所述第一轴向、第二轴向及第三轴向共同形成三维坐标系统中的x轴方向、y轴方向和z轴方向。

4.根据权利要求2所述的焊片电动折弯切断机构，其特征在于，还包含装配于所述机构基体并被配置为对所述旋转轮承托支撑的第一承托支撑件和第二承托支撑件，所述旋转轮的轮中心线与所述旋转中心线相重合，所述第一承托支撑件、第二承托支撑件和偏心结构为轴承结构、轮子结构或圆轴结构。

5.根据权利要求1所述的焊片电动折弯切断机构，其特征在于，所述机构基体包含沿所述第二轴向伸展并位于所述驱动电机和刀板之间的第一基座及沿所述第一轴向伸展的第二基座，所述第一基座与所述第二基座固定连接，所述驱动电机装配于所述第二基座，所述刀板与所述第一基座固定连接，所述第一基座开设有供所述第二切刀穿置于所述第一基座中的避让空间，所述第一切刀装配于所述刀板。

6.根据权利要求5所述的焊片电动折弯切断机构，其特征在于，还包含沿所述第二轴向与所述刀板叠设的盖板，所述第二切刀位于所述盖板与所述刀板所围的空间中。

7.一种焊片上料系统，包括焊片转移机构，其特征在于，所述焊片上料系统还包括根据权利要求1至6任一项所述的焊片电动折弯切断机构，所述第一切刀和焊片转移机构沿所述第二切刀由所述第二工位切换至第三工位的方向依次布置。

8.根据权利要求7所述的焊片上料系统，其特征在于，所述焊片转移机构包含机构架体、转动电机、绕设传动件、抓取件、第一滑移体、第二滑移体及在所述机构架体上按照凸四边形的四个顶点依次排布的第一转轮、第二转轮、第三转轮和第四转轮，所述机构架体与所述机构基体固定连接，所述第一转轮沿第三轴向与所述第二转轮对齐，所述第一转轮沿所述第一轴向与所述第四转轮对齐，所述第二转轮沿所述第一轴向与所述第三转轮对齐，所述绕设传动件绕设于所述第一转轮至第四转轮上，所述第一滑移体位于所述绕设传动件外并沿所述第三轴向滑设于所述机构架体，所述第二滑移体沿所述第一轴向滑设于所述第一滑移体并与所述绕设传动件装配连接，所述抓取件装配于所述第二滑移体，所述转动电机装配于所述机构架体且被配置为驱使所述第一至第四转轮一起转动和驱使所述绕设传动件回转，由回转的所述绕设传动件带动所述第二滑移体、抓取件和第一滑移体一起沿所述第三轴向滑移及带动所述第二滑移体和抓取件沿所述第一轴向相对所述第一滑移体滑移，实现所述抓取件将由所述焊片电动折弯切断机构制得的焊片转移。

9.根据权利要求8所述的焊片上料系统，其特征在于，所述第一滑移体、第二滑移体及第一至第四转轮均位于所述机构架体的第一侧处，所述第二滑移体沿所述第一转轮的轴向分别与所述第一至第四转轮隔开布置；所述电机位于所述机构架体相对的第二侧处，所述电机的输出端与所述第一转轮装配连接。

10.根据权利要求8所述的焊片上料系统，其特征在于，所述焊片转移机构还包括一销轴件及一涨紧轮，所述销轴件的一端与所述第二滑移体插接，所述销轴件的另一端与所述绕设传动件插接；所述涨紧轮装配于所述机构架体的第一侧处，所述涨紧轮还抵接在所述绕设传动件位于所述第三至第四转轮之间的位置上；所述机构架体的第一侧上设有沿所述第三轴向伸展布置的直线导轨，所述直线导轨位于所述绕设传动件外，所述直线导轨还位于所述第三转轮和第四转轮两者的旁边，所述第一滑移体上装配有与所述直线导轨滑动连接的直线滑块；所述第一至第四转轮为同步带轮或链轮，所述绕设传动件对应为同步带或链条。

技术总结
本发明公开一种焊片电动折弯切断机构，包含机构基体、装于机构基体的刀板和驱动电机以及做冲切配合的第一切刀和第二切刀。第一切刀和刀板相对布置以界定出一通道，第二切刀叠于刀板并开有接纳空间；驱动电机驱使第二切刀做往复的直线滑移而使该第二切刀至少具有第一至第三工位，接纳空间在第一工位时与通道对齐，以供条形焊料送入接纳空间一预设长度，第二切刀在由第一工位切换至第二工位的过程中使条形焊料的送入接纳空间的预设长度绕刀板折弯以形成出折弯段，第二切刀在由第二工位切换至第三工位的过程中通过与第一切刀的配合而切断条料焊料；以简化结构、降低成本及便于控制。另，本发明还公开一种焊片上料系统。

技术研发人员：孔海文,郑德智
受保护的技术使用者：东莞市俊知自动机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15