一种双金属带锯条对焊口齿沟修磨方法与流程

本发明涉及焊口齿沟自动修磨领域，具体涉及一种双金属带锯条对焊口齿沟修磨方法。

背景技术：

1、双金属带锯条一般以成卷的方式生产，在安装到锯床使用前，需要将盘卷松开裁剪成锯床规定长度，然后使用闪光对焊或者氩弧焊将裁剪后的两端对接起来，成为环状。但是无论是闪光对焊还是氩弧焊接，对接位置都存在焊渣，如图2所示。为了保证带锯条在使用过程中，接头不断裂，需要将接头位置的焊渣修磨掉，尤其接头位置的齿沟位置需要修磨成较为完整的圆弧形状。

2、由于材料的材质硬度，形状等不同，对双金属带锯条的切削能力要求也各不相同。针对不同的锯切要求，双金属带锯条的常用齿形有等齿和变齿等等。等齿是指带锯条的各个齿尖之间都是相同的尺寸，因为等齿的齿距相等，切割工件时齿部受力均匀，切削面平整光滑；变齿是指带锯条齿与齿之间的距离是变化的，齿尖长度和齿高以独特的错齿型变化构成，可以抑制切削中的振动，避免韧性翻卷，可进行高速切削。

3、目前，针对固定组齿及组内各齿之间间距固定的常规双金属带锯条，其对焊口的齿沟修磨均采用人工修磨，由于接口前后裁剪的并不是同一锯齿，对修磨人员的技能要求高，人工修磨时可能出现打磨不完整问题，无法保证齿沟圆弧的圆润过度，影响打磨质量，进而影响焊口疲劳寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种可以对对焊口齿沟自动修磨的双金属带锯条对焊口齿沟修磨方法，以保证齿沟圆弧的圆润过度，提高打磨质量，并延长焊口的疲劳寿命。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种双金属带锯条对焊口齿沟修磨方法，其特征在于，包括如下步骤：

4、s1、将待修磨双金属带锯条型号的特征参数存储在控制系统中；所述特征参数包括组齿长度、组齿序列、各齿齿距、各齿齿沟深度、各锯齿后角角度；

5、s2、检测并提取待修磨双金属带锯条的锯齿轮廓，获取位于接头位置处的第一接头锯齿的相邻锯齿的第一齿距z距1与位于接头位置处的第二接头锯齿的第二齿距z距2；

6、s3、将所述第一齿距z距1、所述第二齿距z距2与控制系统中的待修磨双金属带锯条型号的特征参数进行比对，得到所述第一接头锯齿的相邻锯齿、第二接头锯齿在组齿序列中的位置；

7、s4、根据所述第一接头锯齿的相邻锯齿的位置，确定所述第一接头锯齿在组齿序列中的位置，再根据所述第一接头锯齿、第二接头锯齿在组齿序列中的位置，得到对焊口齿沟的形貌参数；所述形貌参数包括所述第一接头锯齿的齿沟深度h’、所述第一接头锯齿的齿距z’、所述第二接头锯齿的后角角度j’；

8、s5、根据所述对焊口齿沟的形貌参数调整打磨装置，使所述打磨装置的打磨头沿着与所述第二接头锯齿的后刀面平行方向进行修磨，直至所述打磨装置的打磨头进给至所述第一接头锯齿的齿沟深度h’。

9、进一步，步骤s2中，在所述双金属带锯条的接头位置的正上方设有视觉系统，在所述双金属带锯条的接头位置的下方设有光源，所述视觉系统用于检测并提取所述双金属带锯条的锯齿轮廓。

10、进一步，所述视觉系统的检测视野范围为三个锯齿，包括接头位置处的第一接头锯齿、第二接头锯齿、以及与第一接头锯齿或第二接头锯齿相邻的一个锯齿。

11、进一步，所述打磨装置包括用于调整所述砂轮角度的旋转轴、安装在所述旋转轴上的x向运动轴、安装在所述x向运动轴上的y向运动轴、安装在所述y向运动轴上的打磨主轴及安装在打磨主轴上的砂轮；所述y向运动轴与所述x向运动轴方向垂直；所述砂轮用于修磨齿沟。

12、进一步，步骤s5中打磨时，具体包括如下步骤：先调整所述x向运动轴，使所述x向运动轴方向与锯条背边方向平行；再调整所述旋转轴将所述砂轮调整至砂轮端面与所述第二接头锯齿的后刀面平行；最后启动所述打磨主轴及所述砂轮，驱动所述y向运动轴，将所述砂轮沿着第二接头锯齿后刀面方向进给至所述第一接头锯齿的齿沟深度h’。

13、与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

14、本发明根据检测的齿距和输入的齿距参数进行比对，确定接头锯齿在组齿序列中的位置，得到对焊口齿沟的形貌参数，再对锯条接头位置处的对焊口齿沟进行磨削，保证齿沟圆弧的圆润过度，满足了对焊口齿沟表面光滑平整、高效低成本的加工，节省人力，提高打磨质量，并延长焊口的疲劳寿命。

15、同时，本发明能实现砂轮的旋转运动和砂轮的位置调整，通过砂轮的径向运动对双金属带锯条进行修磨，使接头位置的对焊口齿沟修磨成较为完整的圆弧形状。

技术特征：

1.一种双金属带锯条对焊口齿沟修磨方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的双金属带锯条对焊口齿沟修磨方法，其特征在于，步骤s2中，在所述双金属带锯条的接头位置的正上方设有视觉系统，在所述双金属带锯条的接头位置的下方设有光源，所述视觉系统用于检测并提取所述双金属带锯条的锯齿轮廓。

3.根据权利要求2所述的双金属带锯条对焊口齿沟修磨方法，其特征在于，所述视觉系统的检测视野范围为三个锯齿，包括接头位置处的第一接头锯齿(21)、第二接头锯齿(22)、以及与第一接头锯齿(21)或第二接头锯齿(22)相邻的一个锯齿。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的双金属带锯条对焊口齿沟修磨方法，其特征在于，所述打磨装置包括用于调整所述砂轮角度的旋转轴、安装在所述旋转轴上的x向运动轴、安装在所述x向运动轴上的y向运动轴、安装在所述y向运动轴上的打磨主轴及安装在打磨主轴上的砂轮；所述y向运动轴与所述x向运动轴方向垂直；所述砂轮用于修磨齿沟。

5.根据权利要求4所述的双金属带锯条对焊口齿沟修磨方法，其特征在于，步骤s5中打磨时，具体包括如下步骤：

技术总结
本发明提供一种双金属带锯条对焊口齿沟修磨方法，具体步骤包括将待修磨双金属带锯条型号的特征参数存储在控制系统中；提取待修磨双金属带锯条的锯齿轮廓，获取位于接头位置处的第一接头锯齿的相邻锯齿的齿距，以及位于接头位置处的第二接头锯齿的齿距，得到所述相邻锯齿、所述第二接头锯齿在组齿序列中的位置；确定所述第一接头锯齿在组齿序列中的位置，得到对焊口齿沟的形貌参数；调整打磨装置，使所述打磨装置的打磨头进给至所述对焊口齿沟的齿沟深度，完成齿沟修磨。本发明的修磨方法提高了打磨质量，延长了焊口的疲劳寿命。

技术研发人员：刘国跃,薛寒,陈劲
受保护的技术使用者：湖南泰嘉新材料科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16