一种安全智能夹持电动夹具装置的制作方法

本发明属于夹具，尤其涉及安全智能夹持电动夹具装置。

背景技术：

1、电动卡盘是属于电动型带动，通过其它主轴等来带动卡盘，通电后，主轴转动，卡盘即吻和转动，既有效快的转动力，速度快，转速高，精密度高，寿命长。。

2、现有技术存在缺陷，对工件进行切割一定长度，例如管材或轴时，需要人工进行定位，再控制电机运行，从而驱动卡盘对工件夹持固定；又或者额外设置定位装置，在定位完毕后再通过处理器其中需要增加通信模块，而增加通信模块后，机械误差增大，常常需要进行定点恢复以及其他故障。

3、因此，如何提供安全智能夹持电动夹具装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供安全智能夹持电动夹具装置，旨在解决背景技术中所提到的问题。

2、本发明是这样实现的，安全智能夹持电动夹具装置，所述装置包括：

3、支撑组件；

4、安装壳，所述安装壳设置于支撑组件的前端并与其转动连接，所述安装壳与支撑组件中部均设置有供工件穿过的通槽；

5、安装滑座，所述安装滑座滑动设置于安装壳上，所述安装滑座设置有若干个且圆周均匀分布，所述安装滑座远离安装壳中心的一侧连接有弹性复位组件；

6、支架，所述支架固定于安装滑座上；

7、夹持辊，所述夹持辊转动设置于支架上，所述夹持辊设置有若干个；

8、拉绳，所述拉绳一端固定于安装滑座靠近安装壳中心的一侧，所述拉绳另一端连接有卷绕机构；

9、滑动箱，所述滑动箱滑动设置于安装壳内，所述滑动箱连接有驱动其移动的第一调节机构；

10、第一转轴，所述第一转轴转动设置于滑动箱内；

11、连接组件，所述连接组件用于连接相邻的两个第一转轴；

12、橡胶辊，所述橡胶辊安装于第一转轴上；

13、一个所述第一转轴与卷绕机构相连接，所述拉绳连接有调节其路径长度的第二调节机构。

14、优选地，所述支撑组件包括：

15、固定座，所述固定座固定于被安装基体上；

16、回转电机，所述回转电机安装于固定座的后端并用于控制安装壳旋转；

17、电机座，所述电机座用于将回转电机安装于被安装基体上。

18、优选地，所述卷绕机构包括：

19、限位转套，所述限位转套转动设置于滑动箱上；

20、第二转轴，所述第二转轴转动设置于安装壳内，所述第二转轴上固定连接有用于对拉绳另一端进行卷绕的卷绕轮；

21、第二固定板，所述第二固定板固定于安装壳内壁上；

22、伸缩连接轴，所述伸缩连接轴与限位转套滑动连接，所述伸缩连接轴两端分别通过齿轮副与第一转轴和第二转轴连接；

23、第一引导轮，所述第一引导轮转动设置于安装壳内，用于对拉绳引导；

24、第二引导轮，所述第二引导轮转动设置于安装壳上，用于对拉绳引导。

25、优选地，所述伸缩连接轴包括两个与限位转套滑动连接的花键轴，一个花键轴与第二固定板转动连接，另一个花键轴转动设置于滑动箱内。

26、优选地，所述第二调节机构包括：

27、凹形架，所述凹形架设置于第二转轴和第一引导轮之间，所述凹形架连接有驱动其移动的移动机构；

28、第三转轴，所述第三转轴转动设置于凹形架上，位于拉绳远离滑动箱的一侧；

29、挤压轮，所述挤压轮安装于第三转轴上，抵接于拉绳。

30、优选地，所述移动机构包括：

31、第三固定板，所述第三固定板固定于安装壳内；

32、滑套，所述滑套与第三固定板滑动连接，所述滑套连接有驱动其移动的驱动机构；

33、螺套，所述螺套与滑套滑动连接；

34、螺杆，所述螺杆一端与螺套螺纹连接，所述螺杆另一端与凹形架固定连接；

35、第一外齿轮，所述第一外齿轮安装于滑套上；

36、第二外齿轮，所述第二外齿轮安装于伸缩连接轴上；

37、所述安装壳内设置有用于对第一外齿轮定位的定位机构；

38、所述凹形架固定连接有与安装壳滑动连接的限位滑动件。

39、优选地，所述定位机构包括：

40、第四固定板，所述第四固定板固定于安装壳内；

41、支撑座，所述支撑座固定于第四固定板上，所述支撑座设置有限位滚槽；

42、滚珠，所述滚珠设置于限位滚槽内，所述滚珠的部分位置位于支撑座外。

43、优选地，所述驱动机构包括：

44、第一连接板，所述第一连接板与滑套转动连接；

45、第二连接板，所述第二连接板设置于第一连接板一侧；

46、弹性连接组件，用于连接第一连接板和第二连接板；

47、第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆安装于第三固定板上，所述第二电动伸缩杆输出端与第二连接板固定连接。

48、优选地，所述弹性连接包括连接杆、定位块和弹性件，所述连接杆一端固定于第二连接板上，所述连接杆另一端贯穿第一连接板并与定位块固定连接，所述弹性件套设于连接杆上并位于第一连接板和定位块之间。

49、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置支撑组件、安装壳、安装滑座、支架、夹持辊、拉绳、滑动箱、第一转轴、连接组件、橡胶辊、第一调节机构、卷绕机构和第二调节机构，当工件的外径到达预定值时，直接将工件塞入安装壳和支撑组件的通槽内，此时工件与橡胶辊滚动接触，橡胶辊外壁的弹性橡胶垫与工件之间摩擦阻力较大，因此在工件移动过程中，橡胶辊转动，橡胶辊带动第一转轴转动，第一转轴通过连接组件驱动其他第一转轴转动，一个第一转轴通过卷绕机构驱动拉绳移动，拉绳拉动安装滑座移动，安装滑座带动支架和夹持辊移动，因此当工件移动至预定位置时，此时夹持辊将工件夹持固定，此时对工件的预设位置进行加工操作；其中，通过第一调节机构控制滑动箱朝向工件，从而使得橡胶辊可以对规格较小的工件进行配合；其中，所述第二调节机构可以调节拉绳的路径长度，因此橡胶辊需要转动预定的圈数才可以使得安装滑座滑动到预定位置，从而达到可以调节定位位置的目地，无需设置通信模块以及定位装置，不仅节省了成本，还具有与夹持固定相联动的效果。

技术特征：

1.安全智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的安全智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

3.根据权利要求1所述的安全智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述卷绕机构包括：

4.根据权利要求3所述的安全智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述伸缩连接轴包括两个与限位转套滑动连接的花键轴，一个花键轴与第二固定板转动连接，另一个花键轴转动设置于滑动箱内。

5.根据权利要求3所述的安全智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述第二调节机构包括：

6.根据权利要求5所述的安全智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述移动机构包括：

7.根据权利要求6所述的安全智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述定位机构包括：

8.根据权利要求6所述的安全智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

9.根据权利要求8所述的安全智能夹持电动夹具装置，其特征在于，所述弹性连接包括连接杆、定位块和弹性件，所述连接杆一端固定于第二连接板上，所述连接杆另一端贯穿第一连接板并与定位块固定连接，所述弹性件套设于连接杆上并位于第一连接板和定位块之间。

技术总结
本发明适用于夹具技术领域，提供了安全智能夹持电动夹具装置，包括：支撑组件；安装壳，设置于支撑组件的前端并与其转动连接；安装滑座，滑动设置于安装壳上；支架，固定于安装滑座上；夹持辊，转动设置于支架上；拉绳，一端固定于安装滑座靠近安装壳中心的一侧，另一端连接有卷绕机构；滑动箱，滑动设置于安装壳内，连接有驱动其移动的第一调节机构；第一转轴，转动设置于滑动箱内；连接组件，用于连接相邻的两个第一转轴；橡胶辊，安装于第一转轴上；一个所述第一转轴与卷绕机构相连接，所述拉绳连接有调节其路径长度的第二调节机构；本发明具有自动定位夹持固定的优点。

技术研发人员：胡圣亮,马善睿,邹昌恒,胡圣佑,张成林,靳昌志,苏畅
受保护的技术使用者：安徽坎蒂尼精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22