一种冻干仓设备的自动输送焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接设备，具体为一种冻干仓设备的自动输送焊接装置。

背景技术：

1、冷冻干燥的基本原理是基于水的三态变化，在高真空状态下，利用升华原理，使预先冻结的物料中的水分，不经过冰的融化，直接以冰态升华为水蒸汽被除去，从而达到冷冻干燥的目的，目前，冻干仓的结构形式，多为罐体状，由多节筒体焊接制成，筒体由钢板经过卷板机卷制形成。

2、多节筒体在焊接时，需要对环缝合纵缝进行焊接，筒体的圆柱度对焊接质量具有重大影响，目前通过定圆工装对卷制形成的筒体进行圆柱度检测，其精准度较低，不能够保证圆柱度的精度，对焊接质量产生不良影响，各构件之间转运不便，且焊接后对焊接处无法及时打磨，造成表面不光滑，影响其它构件的安装，同样影响焊接精度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种冻干仓设备的自动输送焊接装置，以解决上述背景技术中提出的通过定圆工装对卷制形成的筒体进行圆柱度检测，其精准度较低，不能够保证圆柱度的精度，对焊接质量产生不良影响，各构件之间转运不便，且焊接后对焊接处无法及时打磨，造成表面不光滑，影响其它构件的安装，同样影响焊接精度的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种冻干仓设备的自动输送焊接装置，包括输送机构，所述输送机构包括两个基体和多个动力滚轮装置，多个所述动力滚轮装置分别设置在两个基体顶部，每个动力滚轮装置均可自行独立转动；

4、所述输送机构上侧设有工装组件，所述工装组件包括移动机构、两组检测部件和两组滚压部件，所述检测部件包括第一伸缩缸、盘体、光源灯板、多个光传感装置和两个撑环，所述第一伸缩缸水平设置，所述盘体固定安装在第一伸缩缸端部，且垂直设置，所述盘体中部开设有环形的安置槽，所述光源灯板固定安装在安置槽内，且呈环形，两个所述撑环对称固定安装在盘体两侧，多个所述光传感装置分别固定安装在两个撑环内侧壁，且呈环形分布，两组检测组件与两组滚压部件均安装在移动机构上；

5、所述基体外侧设有滑动机构，所述滑动机构上设有多组焊接机构。

6、优选的，所述移动机构包括桁架、第一动力滑台、第二伸缩缸和撑架，所述桁架垂直设置，且横跨两个基体，所述第一动力滑台滑动嵌设在桁架上，所述第二伸缩缸垂直固定安装在第一动力滑台上侧底部，所述撑架垂直固定安装在第二伸缩缸底部，两根所述第一伸缩缸相互远离的一端分别固定安装在撑架两侧底端。

7、优选的，所述滚压部件包括压轮、转轴和摆杆，所述摆杆端部转动套接在第一伸缩缸上，所述转轴水平固定安装在摆杆远离第一伸缩缸的端部，所述压轮转动套接在转轴上，所述撑架内设有驱动部件，摆杆在驱动部件的驱使下转动。

8、优选的，所述滑动机构包括导轨和第二动力滑台，所述导轨水平固定安装在基体外侧，所述第二动力滑台滑动嵌设在导轨上，所述焊接机构包括环轨、第三动力滑台和焊接装置，所述环轨两侧均通过连架分别与两个第二动力滑台固定连接，所述第三动力滑台滑动嵌设在环轨上，所述焊接装置固定安装在第三动力滑台上。

9、优选的，所述焊接装置工作端具有升降调整功能，用于调节焊丝头与焊接处之间的间距，多个焊接装置分为两组，靠近检测部件设置一个焊接装置，为第一焊接位，其余多个焊接装置设置在远离检测部件的位置，为第二焊接位，第一焊接位用于对筒体的纵缝和环缝进行焊接，第二焊接位用于对法兰环进行焊接。

10、优选的，位于第一焊接位上的所述焊接装置上设有打磨部件，所述打磨部件包括横板、销轴、伺服马达、第三伸缩缸、架体、两根撑杆、两个带轮、打磨带和动力装置，所述销轴转动安装在焊接装置上侧，所述横板固定套接在销轴上，所述伺服马达固定安装在焊接装置上侧，且输出端与销轴固定连接，所述第三伸缩缸固定安装在横板侧部，所述架体固定安装在第三伸缩缸输出端，两根所述撑杆分别转动安装在架体内，两个所述带轮分别固定套接在两根撑杆上，所述打磨带转动嵌设在两个带轮内，所述动力装置固定安装在架体侧部，且输出端与一根撑杆端部固定连接。

11、优选的，两个基体的第二焊接位之间设有多组卡夹部件，所述卡夹部件包括基座、两个卡板和两根第四伸缩缸，两根所述第四伸缩缸均固定嵌设在基座内，两个所述卡板分别固定安装在两个第四伸缩缸的输出端，后侧的导轨上滑动安装有第四动力滑台，所述第四动力滑台上固定安装有立架，所述立架上滑动嵌设有第五动力滑台，所述第五动力滑台底部固定安装有第五伸缩缸，所述第五伸缩缸底部固定安装有电磁铁装置。

12、本发明的有益效果如下：

13、1、本发明通过检测部件协作，筒体内壁与盘体接触的区域两侧存在漏光情况，则表明筒体不符合标准，光传感装置对漏光进行感应，可对筒体的圆柱度进行高效准确检测，保证焊接质量；

14、2、焊接装置与打磨部件配合协作，对环缝和纵缝进行焊接，并在焊接时，对焊接处进行及时的打磨，保证焊接质量，便于后续法兰环的安装和焊接；

15、3、整个焊接过程，由输送机构和多组焊接机构配合，实现自动焊接，且可保证焊接精度，提升效率和焊接质量。

技术特征：

1.一种冻干仓设备的自动输送焊接装置，包括输送机构，所述输送机构包括两个基体（1）和多个动力滚轮装置（2），多个所述动力滚轮装置（2）分别设置在两个基体（1）顶部，每个动力滚轮装置（2）均可自行独立转动；

2.根据权利要求1所述的一种冻干仓设备的自动输送焊接装置，其特征在于：所述移动机构包括桁架（9）、第一动力滑台（10）、第二伸缩缸（11）和撑架（12），所述桁架（9）垂直设置，且横跨两个基体（1），所述第一动力滑台（10）滑动嵌设在桁架（9）上，所述第二伸缩缸（11）垂直固定安装在第一动力滑台（10）上侧底部，所述撑架（12）垂直固定安装在第二伸缩缸（11）底部，两根所述第一伸缩缸（3）相互远离的一端分别固定安装在撑架（12）两侧底端。

3.根据权利要求2所述的一种冻干仓设备的自动输送焊接装置，其特征在于：所述滚压部件包括压轮（13）、转轴（14）和摆杆（15），所述摆杆（15）端部转动套接在第一伸缩缸（3）上，所述转轴（14）水平固定安装在摆杆（15）远离第一伸缩缸（3）的端部，所述压轮（13）转动套接在转轴（14）上，所述撑架（12）内设有驱动部件，摆杆（15）在驱动部件的驱使下转动。

4.根据权利要求1所述的一种冻干仓设备的自动输送焊接装置，其特征在于：所述滑动机构包括导轨（19）和第二动力滑台（20），所述导轨（19）水平固定安装在基体（1）外侧，所述第二动力滑台（20）滑动嵌设在导轨（19）上，所述焊接机构包括环轨（21）、第三动力滑台（24）和焊接装置（25），所述环轨（21）两侧均通过连架（22）分别与两个第二动力滑台（20）固定连接，所述第三动力滑台（24）滑动嵌设在环轨（21）上，所述焊接装置（25）固定安装在第三动力滑台（24）上。

5.根据权利要求4所述的一种冻干仓设备的自动输送焊接装置，其特征在于：所述焊接装置（25）工作端具有升降调整功能，用于调节焊丝头与焊接处之间的间距，多个焊接装置（25）分为两组，靠近检测部件设置一个焊接装置（25），为第一焊接位，其余多个焊接装置（25）设置在远离检测部件的位置，为第二焊接位，第一焊接位用于对筒体的纵缝和环缝进行焊接，第二焊接位用于对法兰环进行焊接。

6.根据权利要求5所述的一种冻干仓设备的自动输送焊接装置，其特征在于：位于第一焊接位上的所述焊接装置（25）上设有打磨部件，所述打磨部件包括横板（26）、销轴（27）、伺服马达（28）、第三伸缩缸（29）、架体（30）、两根撑杆（31）、两个带轮（32）、打磨带（33）和动力装置（34），所述销轴（27）转动安装在焊接装置（25）上侧，所述横板（26）固定套接在销轴（27）上，所述伺服马达（28）固定安装在焊接装置（25）上侧，且输出端与销轴（27）固定连接，所述第三伸缩缸（29）固定安装在横板（26）侧部，所述架体（30）固定安装在第三伸缩缸（29）输出端，两根所述撑杆（31）分别转动安装在架体（30）内，两个所述带轮（32）分别固定套接在两根撑杆（31）上，所述打磨带（33）转动嵌设在两个带轮（32）内，所述动力装置（34）固定安装在架体（30）侧部，且输出端与一根撑杆（31）端部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种冻干仓设备的自动输送焊接装置，其特征在于：两个基体（1）的第二焊接位之间设有多组卡夹部件，所述卡夹部件包括基座（35）、两个卡板（36）和两根第四伸缩缸（37），两根所述第四伸缩缸（37）均固定嵌设在基座（35）内，两个所述卡板（36）分别固定安装在两个第四伸缩缸（37）的输出端，后侧的导轨（19）上滑动安装有第四动力滑台（38），所述第四动力滑台（38）上固定安装有立架（39），所述立架（39）上滑动嵌设有第五动力滑台（40），所述第五动力滑台（40）底部固定安装有第五伸缩缸（41），所述第五伸缩缸（41）底部固定安装有电磁铁装置（42）。

技术总结
本发明公开了一种冻干仓设备的自动输送焊接装置，属于焊接设备技术领域。包括输送机构，输送机构包括两个基体和多个动力滚轮装置，输送机构上侧设有工装组件，工装组件包括移动机构、两组检测部件和两组滚压部件，检测部件包括第一伸缩缸、盘体、光源灯板、多个光传感装置和两个撑环，多个光传感装置分别固定安装在两个撑环内侧壁，两组检测组件与两组滚压部件均安装在移动机构上，基体外侧设有滑动机构，滑动机构上设有多组焊接机构。本发明有效解决了定圆工装对卷制形成的筒体进行圆柱度检测，其精准度较低，影响焊接质量，各构件之间转运不便，且焊接处无法及时打磨，造成表面不光滑，影响其它构件的安装，同样影响焊接精度的问题。

技术研发人员：舒建国,梁庆双,吴昊,孙志辉,李琳,刘军,宁超,郝传洪,李辛,李永胜
受保护的技术使用者：烟台冰轮冻干智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16