本发明涉及钢筋加工,尤其涉及一种套丝钢筋的弯弧设备及套丝钢筋的弯弧方法。
背景技术:
1、将钢筋的端头进行套丝处理得到套丝钢筋,现有的套丝钢筋通常采用弯弧机进行弯弧处理,在弯弧作业时,人工将套丝钢筋穿入弯弧机中,由于弯弧轮已经调节到压紧位置,套丝钢筋的套丝端头在穿入过程中会受压而损坏,影响后续的使用。并且,套丝钢筋外壁上设置有带肋,弯弧作业时,带肋的方向不同对成型的弧度影响较大,现有的套丝钢筋在弯弧作业时,无法保证带肋方向的一致,使得成型而得的套丝钢筋弧度的一致性较差。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种套丝钢筋的弯弧设备及套丝钢筋的弯弧方法,能够有效避免套丝钢筋的套丝端头受压而损坏,并且能够保证成型而得的套丝钢筋弧度的一致性。
2、为达此目的,本发明采用以下技术方案:
3、套丝钢筋的弯弧设备,包括:
4、输送机构,被配置为沿第一方向输送套丝钢筋,在输送时,所述套丝钢筋的轴向平行于所述第一方向;
5、旋转机构,能够承接所述输送机构输送的所述套丝钢筋,被配置为驱动所述套丝钢筋绕自身轴向旋转;
6、弯弧机构,设置于所述旋转机构背离所述输送机构的一侧,包括弯弧机架、两个弯弧主动轮、定轮驱动器、弯弧调节轮和动轮驱动器,所述弯弧主动轮设置于所述定轮驱动器的输出端,所述定轮驱动器设置于所述弯弧机架上,能够驱动所述弯弧主动轮绕自身轴线转动,所述弯弧调节轮转动设置于所述动轮驱动器的输出端,所述动轮驱动器能够驱动所述弯弧调节轮沿第二方向移动,所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。
7、作为优选,所述弯弧机构还包括:
8、对位驱动器,设置于所述弯弧机架上;
9、对位挡板,设置于所述对位驱动器的输出端,所述对位驱动器能够驱动所述对位挡板止挡所述弯弧主动轮和所述弯弧调节轮之间的所述套丝钢筋。
10、作为优选,所述弯弧机构还包括支撑座,所述支撑座设置于所述弯弧机架上,所述对位挡板滑动连接于所述支撑座。
11、作为优选,两个所述弯弧主动轮沿所述第一方向间隔设置,位于所述旋转机构和所述对位挡板之间。
12、作为优选,所述弯弧机构还包括导引辊,所述导引辊转动设置于所述弯弧机架,轴线平行于所述第二方向,所述套丝钢筋能够在所述导引辊的导引下伸入所述弯弧主动轮和所述弯弧调节轮之间。
13、作为优选,所述弯弧主动轮和所述弯弧调节轮的轴向均平行于第三方向,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直,所述弯弧调节轮位于两个所述弯弧主动轮的对称面上。
14、作为优选,所述旋转机构包括:
15、旋转机架;
16、旋转导套,转动设置于所述旋转机架上,轴线平行于所述第一方向;
17、夹持装置,设置于所述旋转导套上,能够夹持所述旋转导套中的所述套丝钢筋;
18、旋转驱动器,设置于所述旋转机架上,被配置为驱动所述旋转导套绕自身轴线转动。
19、作为优选,所述夹持装置包括两个夹持驱动器和两个夹持头,两个所述夹持驱动器设置于所述旋转导套相对的两侧,每个所述夹持驱动器上设置有一个所述夹持头,所述夹持驱动器能够驱动所述夹持头伸入所述旋转导套中。
20、作为优选,还包括接料平台,所述接料平台设置于所述弯弧机构背离所述旋转机构的一侧,被配置承载所述弯弧机构弯曲的所述套丝钢筋。
21、作为优选,还包括:
22、储料架,设置于所述接料平台的一侧,被配置为储放弯弧成型的所述套丝钢筋;
23、吊装机构,被配置为将弯弧成型的所述套丝钢筋从所述接料平台移动至所述储料架上。
24、套丝钢筋的弯弧方法,使用上述的套丝钢筋的弯弧设备,包括:
25、步骤一、动轮驱动器驱动弯弧调节轮至避让位置,将套丝钢筋置于输送机构上;
26、步骤二、输送机构输送套丝钢筋;
27、步骤三、两个弯弧主动轮分别为第一弯弧主动轮和第二弯弧主动轮,第一弯弧主动轮相对于第二弯弧主动轮靠近旋转机构,输送机构将套丝钢筋输送至弯弧主动轮和弯弧调节轮之间,直至套丝钢筋一端的套丝端头位于第二弯弧主动轮背离第一弯弧主动轮的一侧,并距第二弯弧主动轮的轴心第一设定距离;
28、步骤四、旋转机构将套丝钢筋旋转至设定位向;
29、步骤五、动轮驱动器驱动弯弧调节轮至弯弧位置,两个弯弧主动轮和弯弧调节轮配合将套丝钢筋夹弯;
30、步骤六、定轮驱动器驱动弯弧主动轮转动,在送进套丝钢筋过程中进行弯弧作业,直至套丝钢筋另一端的套丝端头位于第一弯弧主动轮背离第二弯弧主动轮的一侧,并距第一弯弧主动轮的轴心第二设定距离;
31、步骤七、动轮驱动器驱动弯弧调节轮至避让位置。
32、本发明的有益效果:
33、通过在输送机构和弯弧机构之间设置旋转机构,能够将套丝钢筋在弯弧作业之前调整至设定位向,保证了弯弧作业时,每根套丝钢筋的带肋方向一致,使得弯弧作业之后,套丝钢筋的弧度一致性更好,弯弧机构中,弯弧调节轮和动轮驱动器相互配合,能够在弯弧作业之前和之后,由动轮驱动器将弯弧调节轮调节至避让位置,避免了对套丝钢筋的套丝端头的挤压或剐蹭,有效防止了套丝钢筋的套丝端头在弯弧作业时损坏。
1.套丝钢筋的弯弧设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的套丝钢筋的弯弧设备,其特征在于,所述弯弧机构(3)还包括:
3.根据权利要求2所述的套丝钢筋的弯弧设备,其特征在于,所述弯弧机构(3)还包括支撑座(37),所述支撑座(37)设置于所述弯弧机架(31)上,所述对位挡板(36)滑动连接于所述支撑座(37)。
4.根据权利要求1所述的套丝钢筋的弯弧设备,其特征在于,所述弯弧机构(3)还包括导引辊(38),所述导引辊(38)转动设置于所述弯弧机架(31),轴线平行于所述第二方向,所述套丝钢筋(100)能够在所述导引辊(38)的导引下伸入所述弯弧主动轮(32)和所述弯弧调节轮(33)之间。
5.根据权利要求1所述的套丝钢筋的弯弧设备,其特征在于,所述弯弧主动轮(32)和所述弯弧调节轮(33)的轴向均平行于第三方向,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直,所述弯弧调节轮(33)位于两个所述弯弧主动轮(32)的对称面上。
6.根据权利要求1所述的套丝钢筋的弯弧设备,其特征在于,所述旋转机构(2)包括:
7.根据权利要求6所述的套丝钢筋的弯弧设备,其特征在于,所述夹持装置(23)包括两个夹持驱动器(231)和两个夹持头(232),两个所述夹持驱动器(231)设置于所述旋转导套(22)相对的两侧,每个所述夹持驱动器(231)上设置有一个所述夹持头(232),所述夹持驱动器(231)能够驱动所述夹持头(232)伸入所述旋转导套(22)中。
8.根据权利要求1-7任一所述的套丝钢筋的弯弧设备,其特征在于,还包括接料平台(4),所述接料平台(4)设置于所述弯弧机构(3)背离所述旋转机构(2)的一侧,被配置承载所述弯弧机构(3)弯曲的所述套丝钢筋(100)。
9.根据权利要求8所述的套丝钢筋的弯弧设备,其特征在于,还包括:
10.套丝钢筋的弯弧方法,其特征在于,使用权利要求1-9任一所述的套丝钢筋的弯弧设备,包括: