校圆机的制作方法

本发明属于压装机，具体涉及一种校圆机。

背景技术：

1、由于金属环类零件经热处理后会发生形变，导致圆度超差，无法满足装配精度，影响最终产品质量或造成大量废品。目前市场上的产品只能测量内径圆度或者外径圆度，且测量效果不理想。

2、现用于压装机式校圆的机构，实际应用中主要有八种分别是：伺服压力机、液压式压力机、四柱压力机、门式液压机、手动压力机、电动螺旋压力机、气动压力机、千斤顶压力机。如cn116020912a公开了一种自动校圆机，有效解决了金属环类工件高精度自动校圆的问题。其组成包括：控制柜通过螺栓固定在台架上，工件定位旋转装置通过螺栓固定在台架中央，工件支撑装置固定在台架的扇面支撑块上，加压装置通过螺栓固定在台架的支撑板上，内径测量装置与外径测量装置分别固定在台架的两侧，各机构通过数据总线与控制柜进行通讯。该结构采用了行星架式的夹紧、放松机构，结构相当复杂，齿轮传动精度要求高，加工难度大，制作成本高，而且都是同步带传动，增加了传动误差。

技术实现思路

1、针对上述背景技术介绍中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种结构简单、成本低、误差小，校正精度高的校圆机。

2、本发明采用的技术方案是：

3、校圆机，包括底座，所述底座上安装有测量装置、加压装置，其特征在于：所述底座上还安装有工件夹紧机构和工件放松机构，所述工件夹紧机构包括若干根夹紧棒、工件夹紧板，所述工件夹紧板与带动其转动的伺服电机连接并能带动工件同步转动进行测量后将需校圆的部位转动至加压装置的施压位处；所述夹紧棒安装在凸轮上并穿过工件夹紧板设置用于涨紧工件，所述凸轮通过第一拉伸弹簧与工件夹紧板连接并能在第一拉伸弹簧作用下使夹紧棒涨紧工件，所述凸轮安装在固定齿板上，所述固定齿板能随工件夹紧板同步转动；所述工件放松机构包括第一气缸、固定齿板套，所述固定齿板套安装在固定齿板的外侧并能带动固定齿板逆时针转动从而带动夹紧棒松开工件，所述固定齿板套通过第二拉伸弹簧与驱动固定齿板套动作的第一气缸上的气缸接头连接。

4、进一步，所述伺服电机通过传动组件与工件夹紧板连接，所述传动组件包括与伺服电机的输出轴连接的联轴器，所述联轴器上连接有旋转芯轴，所述旋转芯轴可旋转地安装在旋转芯轴座上，所述旋转芯轴座固定在底座上，所述旋转芯轴与工件夹紧板固定连接。

5、进一步，所述固定齿板套装在旋转芯轴外，所述固定齿板与旋转芯轴之间设有第一轴承从而可相对旋转芯轴转动。

6、进一步，所述固定齿板套通过齿板套定位销连接在定位销座上并能沿着齿板套定位销转动。

7、进一步，所述固定齿板与固定齿板套之间是齿轮配合设置，所述固定齿板套的内齿是斜齿结构，当固定齿板套不动，固定齿板转动时，能将固定齿板套往外撑开，沿着滑动，当固定齿板套转动时，能与固定齿板啮合带动固定齿板转动。

8、进一步，所述工件夹紧板上开设有若干个腰形槽，所述夹紧棒穿设在腰形槽内并能在腰形槽内移动实现涨紧或放松工件。

9、进一步，所述工件夹紧板上设置有用于调整工件高度位置的工件垫板。

10、进一步，所述测量装置包括移动支架、等距测量杆，所述移动支架通过丝杆连接板可沿着滚珠丝杆上下移动的连接在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆与带动其转动的步进电机连接，所述步进电机通过立柱固定在底座上，所述等距测量杆位置可调的安装在移动支架上并能随移动支架上下移动，所述等距测量杆与驱动其下移进行测量的第二气缸连接，所述第二气缸固定在移动支架上，所述移动支架上安装有采集数据的气动传感器，所述气动传感器与等距测量杆连接。

11、进一步，所述立柱上对称设置有直线滑轨，所述丝杆连接板与能沿直线滑轨上下移动的滑块固定连接，保证移动支架上下移动的稳定性。

12、进一步，所述加压装置包括用于侧面定位工件的固定压头和用于侧面对工件施加压力的工件压头，所述固定压头固定在底座上并位于工件夹紧机构一侧，所述工件压头位于工件夹紧机构另一侧并与驱动其移动施压的油缸连接。

13、本发明与现有技术相比，其显著优点包括：

14、1、可以自动检测和自动压装；

15、2、操作也简单、方便，劳动强度降低；

16、3、质量更能保证、可控，有防错功能；

17、4、相比以前操作员在不同工位检测--校圆--检测，效率比原来提高60％以上，且操作更安全；5、最核心的是工件放松和夹紧装置，旋转芯轴上有固定齿板与固定齿板套配合，固定齿板套通过气缸逆时针将固定齿板推动旋转，而固定齿板上的凸轮又带动夹紧棒沿着工件夹紧板上的腰形槽收缩而将工件放松；气缸回退后工件夹紧板上的弹簧拉动固定齿板上的凸轮顺时针旋转，凸轮上的夹紧棒又沿着工件夹紧板上的腰形槽移动后夹紧工件，同时工件的旋转由伺服电机直驱，误差小，结构简单，加工成本又低。

技术特征：

1.校圆机，包括底座，所述底座上安装有测量装置、加压装置，其特征在于：所述底座上还安装有工件夹紧机构和工件放松机构，所述工件夹紧机构包括若干根夹紧棒、工件夹紧板，所述工件夹紧板与带动其转动的伺服电机连接并能带动工件同步转动进行测量后将需校圆的部位转动至加压装置的施压位处；所述夹紧棒安装在凸轮上并穿过工件夹紧板设置用于涨紧工件，所述凸轮通过第一拉伸弹簧与工件夹紧板连接并能在第一拉伸弹簧作用下使夹紧棒涨紧工件，所述凸轮安装在固定齿板上，所述固定齿板能随工件夹紧板同步转动；所述工件放松机构包括第一气缸、固定齿板套，所述固定齿板套安装在固定齿板的外侧并能带动固定齿板逆时针转动从而带动夹紧棒松开工件，所述固定齿板套通过第二拉伸弹簧与驱动固定齿板套动作的第一气缸上的气缸接头连接。

2.根据权利要求1所述的校圆机，其特征在于：所述伺服电机通过传动组件与工件夹紧板连接，所述传动组件包括与伺服电机的输出轴连接的联轴器，所述联轴器上连接有旋转芯轴，所述旋转芯轴可旋转地安装在旋转芯轴座上，所述旋转芯轴座固定在底座上，所述旋转芯轴与工件夹紧板固定连接。

3.根据权利要求2所述的校圆机，其特征在于：所述固定齿板套装在旋转芯轴外，所述固定齿板与旋转芯轴之间设有第一轴承从而可相对旋转芯轴转动。

4.根据权利要求1所述的校圆机，其特征在于：所述固定齿板套通过齿板套定位销连接在定位销座上并能沿着齿板套定位销转动。

5.根据权利要求1所述的校圆机，其特征在于：所述固定齿板与固定齿板套之间是齿轮配合设置，所述固定齿板套的内齿是斜齿结构，当固定齿板套不动，固定齿板转动时，能将固定齿板套往外撑开，沿着滑动，当固定齿板套转动时，能与固定齿板啮合带动固定齿板转动。

6.根据权利要求1所述的校圆机，其特征在于：所述工件夹紧板上开设有若干个腰形槽，所述夹紧棒穿设在腰形槽内并能在腰形槽内移动实现涨紧或放松工件。

7.根据权利要求1所述的校圆机，其特征在于：所述工件夹紧板上设置有用于调整工件高度位置的工件垫板。

8.根据权利要求1所述的校圆机，其特征在于：所述测量装置包括移动支架、等距测量杆，所述移动支架通过丝杆连接板可沿着滚珠丝杆上下移动的连接在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆与带动其转动的步进电机连接，所述步进电机通过立柱固定在底座上，所述等距测量杆位置可调的安装在移动支架上并能随移动支架上下移动，所述等距测量杆与驱动其下移进行测量的第二气缸连接，所述第二气缸固定在移动支架上，所述移动支架上安装有采集数据的气动传感器，所述气动传感器与等距测量杆连接。

9.根据权利要求8所述的校圆机，其特征在于：所述立柱上对称设置有直线滑轨，所述丝杆连接板与能沿直线滑轨上下移动的滑块固定连接，保证移动支架上下移动的稳定性。

10.根据权利要求1所述的校圆机，其特征在于：所述加压装置包括用于侧面定位工件的固定压头和用于侧面对工件施加压力的工件压头，所述固定压头固定在底座上并位于工件夹紧机构一侧，所述工件压头位于工件夹紧机构另一侧并与驱动其移动施压的油缸连接。

技术总结
校圆机，包括底座，底座上还安装有工件夹紧机构和工件放松机构，工件夹紧机构包括若干根夹紧棒、工件夹紧板，工件夹紧板与带动其转动的伺服电机连接并能带动工件同步转动进行测量后将需校圆的部位转动至加压装置的施压位处；夹紧棒安装在凸轮上并穿过工件夹紧板设置用于涨紧工件，凸轮通过第一拉伸弹簧与工件夹紧板连接并能在第一拉伸弹簧作用下使夹紧棒涨紧工件，凸轮安装在固定齿板上，固定齿板能随工件夹紧板同步转动；工件放松机构包括第一气缸、固定齿板套，固定齿板套安装在固定齿板的外侧并能带动固定齿板逆时针转动从而带动夹紧棒松开工件，固定齿板套通过第二拉伸弹簧与驱动固定齿板套动作的第一气缸上的气缸接头连接。

技术研发人员：刘金禄,周兆宏,练绪燕,张民,周志强,李秉纪,敬代云,阎江
受保护的技术使用者：浙江双环传动机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1